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控制系统开发技术服务

主要涵盖：编织带自动铺叠末端执行器控制系统 + 料片自动铺叠末端执行器控制系统 + 机器人控制系统设计及其调试工作。 （1）电控柜设计：使用动力柜+悬臂控制箱，将编织带自动铺叠末端执行器和料片自动铺叠末端执行器集成一体。具体包括电气控制柜的构造设计、电气控制柜总体配置图、总接线图设计及各部分的电器装配图与接线图设计。 （2）模型设计：包含两种末端铺放机构的顺应性铺叠控制模型、预浸料温控PID模型、布卷恒张力控制模型等。 （3）PLC下位机程序设计：①模型梯形图定制化设计：基于模型设计部分，设计并实现基于铺放稳定性控制程序。②PID模块封装设计：建立外部变量实现快速调参，便于频繁调用PID模块，实现模块化设计。③梯形图逻辑重构及集成测试：耦合程序设计，优化下位机逻辑架构，确保扩展新功能模块后的系统功能稳定性。 （4）组态设计：包括制作组态工程的蓝图（组态界面规划），设计各个窗体的界面和功能（组态界面设计），对各个窗体进行画面组态和功能组态。 （5）机器人程序设计：包含KRL程序设计、通讯设计，硬件设备交互集成。

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