水下机器人配件采购项目竞价成交公告
水下机器人配件采购项目竞价成交公告
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 水下推进器动力系统 | M080-DT35AS | 1/套 | 9990 | 1.导流罩直径：95mm； 2.桨叶直径：70mm； 3.最大正推力：6.8kgf； 4.最大反推力：4.7kgf； 5.工作电压：24v； 6.最大工作电流：96A； 7.最大工作水深：300m； 8.可反馈数据参数：电流、转速、电压； 9.推进器个数：6个，实现水下机器人4向移动。装配方式详见三维图纸。 |
| 2 | 智能水下机械臂系统 | RA-3000 | 1/套 | 7480 | 1.最大夹紧力≥120N； 2.水深等级：300m； 3.总体长度：300mm； 4.最大张距：70mm； 5.软件自适应控制协议，兼容CAN、485通信协议； 6.T6铝合金爪头； 7.一体铝合金外壳； 8.结构详见三维图纸。 |
| 3 | 流体传输装置 | 定制 | 1/套 | 8170 | 1.工作电压24V； 2.功率≤10W； 3.末端推力≥10N； 4.带内置控制器，控制器兼容CAN、485通信协议； 5.水深等级：300m； 6.材质：ABS外壳。 |
| 4 | 水下环境监测智能传感器 | 耘萌 | 1/套 | 3010 | 1.包含PH检测和水质盐度检测； 2.PH测量范围：0-14PH； 3.PH测量精度：0.1PH； 4.供电电压：12V DC； 5.工作温度：0-50摄氏度； 6.盐度测量范围：0~*****us； 7.盐度测量精度：5%FS； 8.兼容现有海洋航行器上位机软件控制（PLC双线协议）； 9.水深等级：100m。 |
| 5 | 智能笼爪抓取装置 | 定制 | 1/套 | 4260 | 1.耐压耐腐蚀材料； 2.舵机控制开关； 3.串口通信协议，兼容海洋航行器上位机软件控制； 4.水深等级200m。 |
| 6 | 水下高清成像系统 | Ocean Infinity | 1/套 | ***** | 1.画质：1080P； 2.水深等级：300m； 3.配置深水照明系统； 4.鱼眼摄像头； 5.兼容已有海洋航行器上位机软件控制（ONVIF协议和海康协议）； 6.TCP/IP通信协议；网口通信； 7.摄像头尺寸需要控制在：直径≤72mm，长度≤120mm，需要配备固定支架； 8.需配置两个及以上照明模块，尺寸需要控制在：直径≤48mm，长度≤213mm。 |
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 水下推进器动力系统 | M080-DT35AS | 1/套 | ***** | 1.导流罩直径：95mm； 2.桨叶直径：70mm； 3.最大正推力：6.8kgf； 4.最大反推力：4.7kgf； 5.工作电压：24v； 6.最大工作电流：96A； 7.最大工作水深：300m； 8.可反馈数据参数：电流、转速、电压； 9.推进器个数：6个，实现水下机器人4向移动。装配方式详见三维图纸。 |
| 2 | 智能水下机械臂系统 | RA-3000 | 1/套 | 7500 | 1.最大夹紧力≥120N； 2.水深等级：300m； 3.总体长度：300mm； 4.最大张距：70mm； 5.软件自适应控制协议，兼容CAN、485通信协议； 6.T6铝合金爪头； 7.一体铝合金外壳； 8.结构详见三维图纸。 |
| 3 | 流体传输装置 | 定制 | 1/套 | 8200 | 1.工作电压24V； 2.功率≤10W； 3.末端推力≥10N； 4.带内置控制器，控制器兼容CAN、485通信协议； 5.水深等级：300m； 6.材质：ABS外壳。 |
| 4 | 水下环境监测智能传感器 | 耘萌 | 1/套 | 3100 | 1.包含PH检测和水质盐度检测； 2.PH测量范围：0-14PH； 3.PH测量精度：0.1PH； 4.供电电压：12V DC； 5.工作温度：0-50摄氏度； 6.盐度测量范围：0~*****us； 7.盐度测量精度：5%FS； 8.兼容现有海洋航行器上位机软件控制（PLC双线协议）； 9.水深等级：100m。 |
| 5 | 智能笼爪抓取装置 | 定制 | 1/套 | 4300 | 1.耐压耐腐蚀材料； 2.舵机控制开关； 3.串口通信协议，兼容海洋航行器上位机软件控制； 4.水深等级200m。 |
| 6 | 水下高清成像系统 | Ocean Infinity | 1/套 | ***** | 1.画质：1080P； 2.水深等级：300m； 3.配置深水照明系统； 4.鱼眼摄像头； 5.兼容已有海洋航行器上位机软件控制（ONVIF协议和海康协议）； 6.TCP/IP通信协议；网口通信； 7.摄像头尺寸需要控制在：直径≤72mm，长度≤120mm，需要配备固定支架； 8.需配置两个及以上照明模块，尺寸需要控制在：直径≤48mm，长度≤213mm。 |
| 序号 | 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 1 | 水下推进器动力系统 | M080-DT35AS | 1/套 | ***** | 1.导流罩直径：95mm； 2.桨叶直径：70mm； 3.最大正推力：6.8kgf； 4.最大反推力：4.7kgf； 5.工作电压：24v； 6.最大工作电流：96A； 7.最大工作水深：300m； 8.可反馈数据参数：电流、转速、电压； 9.推进器个数：6个，实现水下机器人4向移动。装配方式详见三维图纸。 |
| 2 | 智能水下机械臂系统 | RA-3000 | 1/套 | 7800 | 1.最大夹紧力≥120N； 2.水深等级：300m； 3.总体长度：300mm； 4.最大张距：70mm； 5.软件自适应控制协议，兼容CAN、485通信协议； 6.T6铝合金爪头； 7.一体铝合金外壳； 8.结构详见三维图纸。 |
| 3 | 流体传输装置 | 定制 | 1/套 | 8200 | 1.工作电压24V； 2.功率≤10W； 3.末端推力≥10N； 4.带内置控制器，控制器兼容CAN、485通信协议； 5.水深等级：300m； 6.材质：ABS外壳。 |
| 4 | 水下环境监测智能传感器 | 耘萌 | 1/套 | 3200 | 1.包含PH检测和水质盐度检测； 2.PH测量范围：0-14PH； 3.PH测量精度：0.1PH； 4.供电电压：12V DC； 5.工作温度：0-50摄氏度； 6.盐度测量范围：0~*****us； 7.盐度测量精度：5%FS； 8.兼容现有海洋航行器上位机软件控制（PLC双线协议）； 9.水深等级：100m。 |
| 5 | 智能笼爪抓取装置 | 定制 | 1/套 | 4300 | 1.耐压耐腐蚀材料； 2.舵机控制开关； 3.串口通信协议，兼容海洋航行器上位机软件控制； 4.水深等级200m。 |
| 6 | 水下高清成像系统 | Ocean Infinity | 1/套 | ***** | 1.画质：1080P； 2.水深等级：300m； 3.配置深水照明系统； 4.鱼眼摄像头； 5.兼容已有海洋航行器上位机软件控制（ONVIF协议和海康协议）； 6.TCP/IP通信协议；网口通信； 7.摄像头尺寸需要控制在：直径≤72mm，长度≤120mm，需要配备固定支架； 8.需配置两个及以上照明模块，尺寸需要控制在：直径≤48mm，长度≤213mm。 |
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