一、6轴轻量级机械臂数量*11.自由度:6;2.有效负载;1.5KG;3.本体重量:4.2KG;4.重复定位精度:±.0.1mm;5.工作半径:626mm;6.供电电压:DC24V;7.材质:铝合金骨架、树脂外壳;8.控制器:集成9.通讯方式:CAN10.控制方式:拖动示教/离线轨迹/API/上位机11.外部接口:电源接口*1,CAN接口*112.底座安装尺寸:70mm*70mm*M5*413.功耗:最大功耗≤120W、综合功耗≤40W14.工作环境:温度:-20～50℃,湿度:25%～85%,非冷凝15.噪音:＜60dB16.关节运动范围:J1:±154°、J4:-100°~112°、J2:0°~195°、J5:-75°~75°J3:-175°~0°、J6:±100°17.关节最大速度:J1:180°/s、J2:195°/s、J3:180°/s、J4:225°/s、J5:225°/s、J6:225°/s"二、六自由度力反馈遥控器数量*118.工作范围:16x12x7厘米（6.4x4.8x2.8英寸）19.占地面积（设备占用办公桌的面积）:168Wx203D毫米（65/8Wx8D英寸）20.重量（仅限装置）:~1.42千克（3磅或15盎司）21.活动范围:以腕关节为轴的手部运动22.解析度:＞450像素（~0.055毫米）23.回朔摩擦力:＜0.26牛（1盎司）24.最大输出力:3.3牛（0.75lbf.）25.连续输出力（24小时）:＞0.88牛（0.2lbf.）26."硬度:X轴＞7.3lbs/in（1.26N/mm）27.Y轴＞13.4lbs/in（2.31N/mm）28.Z轴＞5.9lbs/in（1.02N/mm）"29.惯性（端部表观质量）:~0.101lbm（45g）30.力反馈:x,y,z轴31.位置传感[机械笔万向节]:x,y,z轴（数字编码器）[摇摆,倾斜,滚动（±5%线性电位计）32.接口:支持USB2.0/3.0的USB2.0/3.0端口或USB集线器33.支持平台:英特尔或基于amd芯片的个人电脑34.连接速率:保持一致的1000hzServoloop速率连接35.OpenHaptics工具包、Unreal、Unity兼容性:兼容三、处理器平台及软件系统1.核心频率:854MHz2.Turbo频率:1377MHz3.流处理单元:384个4.核心架构:Volta5.GPU代号:GV10B6.生产工艺:12nm7.TDP功耗:15W8.核心面积:350mm29.一级缓存:128KB10.二级缓存:256KB11.光栅单元:2412.纹理单元:1613.SM:count614.Tensorcores:4815.总线接口:IGP16.像素填充率:22.03GPixel/s17.纹理填充率:33.05GTexel/s18.显存带宽:SystemDependent19.FP162.115TFLOPS（2:1）20.FP321,058GFLOPS21.FP*****.8GFLOPS（1:2）22.支持WINDOWS、Linux、安卓、MAC系统；23.线上远程操作相应速率0.5-0.8S；24.实时同步监测,同时具有全景图像及末端图像.25.适应性强,可以在多种复杂恶劣的环境中工作.四、其他辅助设备及软件视觉处理模块数量*1深度视觉数量*1二维电动云台数量*1软件系统数量*1线下技术调试数量*1五、任务及功能1.6自由度机械臂可通过python直接控制或ROS间接控制的方式完成指定轨迹运动；2.6自由度机械臂可通过遥控臂设备实现遥操作；3.可通过登录某个网址（即远程操作界面）,实时远程监测机械臂的状态；同时通过该远程操作界面的遥操作方式,比如鼠标点击或输入关节角度的方式实现远程操控运动及夹取动作（鼠标点击操作与输入关节角度均需要有）；4.可实时显示该远程操作界面的在线人数、遥操作总人次等；5.如有多人同时在线遥操作,可实时显示远程操作界面的当前单人次遥操作剩余时间,当前排队人数及等待时长等基本信息.6.要具有较高的可展示度.