一、整体功能要求1、嵌入式传感器通用开发套装所有传感器均为独立模块，可以直接连接各个嵌入式传感器模块和RK3568 ARM Cortex-A55 嵌入式主板；2、全部独立模块的尺寸不大于60mm*42mm，且拓展接口兼容，均采用2x 10pin 简易牛角座，间距 2.0mm。二、硬件参数要求1、支持点阵、CAN、步进电机、发光二极管、蜂鸣器、数码管等基础外设控制功能；2、超声波传感器：可探测距离为0.1-12 米；3、红外传感器：红外避障的工作范围：0.2 -15 mm（相对收集器电流＞20%范围内）；4、人体感应传感器：基于D204S系列芯片的，高灵敏度；5、手势识别传感器：I2C总线通信接口，可识别不少于9种常用手势：UP、Down、Right、Left 等 ；6、血氧检测传感器：集成有脉搏血氧仪和心率监测传感器，7、红外测温传感器：非接触式红外线温度传感器；8、温湿度传感器：温湿度测量温度范围-40℃到 80℃（精度±0.5℃），测量湿度范围0~100%RH（25℃下精度±3%RH）9、光检测传感器：颜色传感器可感应不少于4种光，包含红光、绿光、蓝光和白光三、开发实验要求实验1发光二极管实验实验2蜂鸣器实验实验3CAN通信实验实验4步进电机控制实验实验5超声波测距实验实验6红外避障实验实验7手势识别实验实验8人体感应实验实验9红外测温实验实验10环境光实验实验11温湿度实验实验12血氧检测实验实验13数码管控制实验实验14点阵控制实验