采购信息

采购单位名称

互联网学院

采购项目名称

B-it智能机器人创意套件（全球校园人工智能算法精英大赛）

成交供应商

南京墨问科技有限公司

成 交 价

*****元

联系方式

联系邮箱

cgzx@ahu.edu.cn

公示时间

自发布公示之日起2个工作日

采 购 清 单

序号

物资名称

规格型号

单 价

数 量

技术参数

1

B-it智能机器人创意套件

南京墨问科技有限公司/MO-ASSEMBOTS

*****

1套

(一)实验箱基本参数 1、机器人电控板为核心板加底板设计，可更换不同MCU,支持STM32,AT32,GD32,CH32等； 2、板载IMU模块； 3、板载语音模块； 4、上位机可选：X86工控机、树莓派、Jetson Nano、X3派、百度Edgeboard等； 5、激光雷达*1； 6、激光雷达转接板*1； 7、双目结构光相机*1 8、直流电机*4 9、差速轮*4 10、麦克纳姆轮*4 11、7寸电容触摸屏*1 12、锂电池：5300mah; 13、锂电池充电器12.6V2A 14、箱体尺寸：≥340*420*235MM，置物层*4 (二)上位机：工控机 1、CPU:12代N100四核四线程处理器 2、集成Intel⑤英特尔圆锐炬显卡支持DirectX 120pcnGL 4.5 3、最大内存大小(取决于内存类型):16 GB 4、内存类型：DDR***** MT/s DDR***** MT/s LPDDR***** MT/s 10.最大内存速度：4800 MHz (三)显示屏 1、尺寸：≥七英寸显示屏 2、触摸：支持 3、分辨率：≥1280×720像素 (四)激光雷达 1、测距半径：≥15m；2、扫描频率：6-12Hz；3、扫描角度：360°；4、角度分辨率：0.4°-0.8°；5、测距频率：≥5400；6、抗环境光≥80K Lux (五)深度相机 1、深度工作范围：0.2-3m；2、深度相对精度：1.0%(中心81%区域)@500/1000/1500mm； 3.深度视场角：H90°V60°±3°；4、深度分辨率：640*400@5/10/15fps；5、RGB视场角：H86°V55°D93.5°±3°；6、RGB分辨率：1920×1080@5/10/15fps&MJPEG ；7、支持系统：Linux、Windows (六)机器人电控板 1、核心板可选，BTB接口，支持以下核心板： 2.STM32核心板 3.GD32核心板 4.AT32核心板 5.CH32核心板 6.核心板上外扩SPI FLASH 2M字节、外扩EEPROM 256字节、板载GT30L32S4W字库芯 片、2个BTB接口，引出所有10口，方便接入底板、1个复位按钮，用于复位MCU 和LCD、1个功能按钮，可用于MCU唤醒、1个SWD调试接口，1个串口接口。 7.底板12V供电； 8.SWD烧录器接口； 9. 1个复位按键； 10.蓝牙/WIFI等串口模块接口； 11.1.3寸LCD接口； 12.四路直流有刷电机接口； 13.PS2接收器转接板接口； 14.▲MPU6050模块：IIC通信，陀螺仪范围：±250*****002000°/s、加速度范围： ±2 ±4 ±8 ±16g 15. ▲语音识别模块； 16. 串口通信接口； (七)▲拓展坞 1.工作电压：5v；2.工作电流：40mA；3.兼容系统：Windows、Ubuntu、Linux等；4.输出电流：四路同时输出最大支持5A、单路最大支持2.5A 5.重量：≥27g； 6.借口：Type-C(信号输入)Xh2.54PIN端子(辅助电源输入)； 7.接口协议：USB2.0；8.麦克纳姆轮；9.轮子直径：≥75mm；10.▲负载能力：≥15kg ；11.厚度：≥32mm；12.▲支撑轮轴直径：≥2mm 13.支撑轮个数：≥10个；14.轮毂材质：铝合金；15.四驱车专用轮胎 16.▲直径：≥65mm 17.重量：≥46g (八)配套软件资源 1.系统：不低于ubuntu18.04 2.预装ROS系统； 3.提供实验案例：建图导航、语音控制、图像处理等；