◆1个六轴（陀螺仪+加速度）传感器芯片，ICM*****◆1个高性能音频编解码芯片，CS42L51◆1路CAN FD接口，采用MCP2526FDT芯片◆1路485接口，采用SP3485芯片◆1路RS232串口（母）接口，采用SP3232芯片◆1路RS232串口（公）接口，采用SP3232芯片◆1个ATK模块接口，支持正点原子蓝牙/GPS/MPU6050/手势识别等模块◆1个光环境传感器（光照、距离、红外三合一）◆1个摄像头模块接口◆1个OLED模块接口◆1个USB串口，可用于代码调试，Type-C接口类型◆1个USB OTG接口，用于USB从机通信，Type-C接口类型◆6个USB HOST接口，用连接USB设备 ◆1个有源蜂鸣器 ◆1个RS232/RS485选择接口◆1个RS232/ATK模块选择接口◆1个串口选择接口◆1个TF卡接口◆1个10M/100M/1000M以太网接口（RJ45） ◆1个录音头（MIC/咪头）◆1路耳机接口，支持4段式耳机◆1个小扬声器（在板子背面）◆1组5V电源供应/接入口◆1组3.3V电源供应/接入口◆1个直流电源输入接口（输入电压范围：DC6~16V） ◆1个启动模式选择配置接口◆1个RTC后备电池座，并带电池◆1个复位按钮，可用于复位MPU和LCD◆3个功能按钮◆1个电源开关，控制整个板的电源 ◆1个Mini PCIE 4G模块接口◆1个Nano SIM卡接口◆1个SDIO WIFI&BT模块，板载◆1个WIFI&BT天线接口，板载◆1个HDMI接口◆1个JTAG调试接口，可以调试M4内核◆1个SPDIF光纤音频接收接口◆1个SPDIF光纤音频发送接口◆1个可调电位器，用于ADC测试◆1个4P的圆孔排座，可以接DHT11或DS18B20温湿度传感器◆1个2×22P，2.54mm间距的排针，引出44个IO，用户可自行使用【配件：7寸RGB屏1024+TF卡+读卡器+ST下载器（转接）+OV5640不带线】