本发明涉及一种推力杆球铰的优化设计方法，包括如下工艺步骤：1)，选取优化变量及基因编码：2)，确定约束条件：3)，确定适应度函数(目标函数)：橡胶衬套体积优化的优化子目标定义为F1，球铰刚度优化的优化子目标定义为F2，硫化面积的优化子目标为F3；4)，优化计算：将F1、F2和F3作为各子种群的适应度函数，并在MATLAB遗传算法工具箱中采用混合法来进行优化计算，即可得到较优解的分布状态，并根据较优解的分布状态得到最优方案。本发明的推力杆球铰的优化设计方法不但没有大幅度改变推力杆的原有结构设计方案，控制了改进成本，而且使球铰径向刚度和轴向刚度的配比落入合理的区间，兼顾了整车性能，适宜工程应用。

本发明主要涉及一种可变刚度的复合车架制备方法，包括如下步骤：（1）按照纵梁总体长度、U型截面的展开宽度及纵梁总体厚度裁切若干层纤维布预浸润料，所述纤维布预浸润料的铺层角度根据强度校核结果确定，包括0°、45°、90°的铺层角度；（2）按照刚度驱动器所需尺寸，通过三维编织机制备好拟植入复合材料纵梁的刚度驱动器，所述刚度驱动器为含有形状记忆合金丝的三维编织体；所述三维编织体的经纱为形状记忆合金丝，纬纱及捆绑纱为增强纤维；该方法设计的车架具有刚度主动控制功能，能够针对不同的载荷工况实现对车架关键刚度特性的主动控制，不但提升了整车轻量化、舒适性的水平，而且对整车的安全性得到极大提升。

本发明涉及一种编织用形状记忆合金丝的训练装置及其训练方法，其能对形状记忆合金丝进行训练，其包括夹持系统、拉伸系统、传感控制系统以及加热与冷却系统；其中，所述夹持系统上夹持有形状记忆合金丝；所述拉伸系统位于夹持系统的一侧，形状记忆合金丝一端连接至拉伸系统，并由拉伸系统拉伸；所述传感控制系统分别和形状记忆合金丝、拉伸系统、加热与冷却系统电性连接；所述加热与冷却系统设置在形状记忆合金丝的一侧，其能对形状记忆合金丝进行加热和冷却。本发明可以对数米长度的单丝以及多根纤维构成的丝束进行拉伸训练，具有造价经济，工作范围大，占地空间小，温度循环效率高，拓展性强，可实现自动化控制等特点。