1、微处理器：6核Arm?Cortex?-A78AE v8.2 64位CPU 1.5MB L2 +4MB L3+1024核NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Core2、AI算力：≥40TOPS（INT8）3、操作系统：Linux系统：Ubuntu20.04+ROS1系统：Noetic4、编程语言：Python5、机械臂自由度：≥76、有效负载：≥230g7、工作半径：270mm （不含夹爪）、374.5mm （含开模夹爪）8、重量：943g9、电源方案：DC 12V 5A电源适配器10、电源插头类型：DC 5.5mmX2.111、工作温度：-5~45°C12、通信方式：串口通信13、材质：塑胶材质14、夹爪开合范围：15.5~50.5mm15、重复定位精度：±0.5mm16、关节旋转角度：-153° ~ +153°17、对焦方式：固定焦距18、摄像头像素：30万19、摄像头线长：70cm20、拍摄角度：110°广角21、分辨率：480P（640*480）22、帧率：30fps23、尺寸（伸直状态）：≥319*192*493mm