骨科手术导航系统单一来源预中标结果
骨科手术导航系统单一来源预中标结果
关于天津市第一中心医院购置骨科手术导航系统项目项目 拟采用单一来源采购方式的公示 一、采购人、采购项目名称和内容： 1.采购人名称：天津市第一中心医院 2.采购项目名称：购置骨科手术导航系统项目 二、采购货物（或服务）的说明和预算金额： 1.采购货物（或服务）的说明：随着微创技术在骨外科的不断发展，手术精准度的要求也不断的提高。一方面，要求在不暴露或尽量少暴露手术部位的情况下完成手术操作，因此医生需要凭借C型臂X光机等术中透视设备进行手术，这大大增加了手术的难度，而且反复透视带来的辐射伤害对医患双方都造成了损伤；另一方面，传统手术医生手工操作无法突破人体功能学的局限，往往不能直接操作手术对象，而要使用各种精密、复杂的设备和器械来完成手术，因此对手术操作的准确性和稳定性也有更高的要求。我院申请引进骨科手术导航系统，可实现术中精确定位，精度达到亚毫米级，减少手术损伤，执行复杂外科操作，提高手术成功率。 2.采购货物（或服务）的预算金额（万元）：1,050 三、采用单一来源采购方式的原因及相关说明： 骨科手术导航系统具有术前手术规划，术中影像采集、智能定位手术路径，术后效果评估功能。利用该系统可使复杂的手术简单化，精确化，可视化，安全度高，顺利完成传统手术方式无法实施的术式。我院骨科开展精准微创手术，例如脊柱全节段手术、骨盆髋臼骨折、骨盆骨折空心内固定等手术，需要骨科手术导航系统与X线诊断设备配合使用，完成复杂手术的导诊定位及把持。（一）、手术定位装置以及机器人手术系统（专利号********4667.9）。骨科传统的徒手手术方法依赖于医生经验，手术精度低，与X线影像信息匹配度差，存在一定的误差率。申请购置的骨科手术导航系统核心技术就是“手术定位装置以及机器人手术系统”，实现精准的手术导航及定位，包括定位标尺、上位机和机械臂。上位机与串联机械臂连接；标尺通过接口与机械臂末端连接；上位机通过控制串联机械臂的运动来调整定位标尺的位置，并根据采集的图像中的标记点进行空间定位计算，得到规划路径；系统具有实时光学跟踪装置，能够实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，增大工作空间，提高手术定位精度；并具有术中患者移动的自动跟踪补偿功能，进一步保证手术准确性。“手术定位装置以及机器人手术系统”优势为术中图像采集中不受摆位角度限制，可以从任意角度进行术中透视，利用两个不同体位下的透视图像即可计算出手术规划的路径，实现手术定位；系统采用光学定位系统实时监控病人位置、手术工具位置以及机械臂运行路径，纠正术中因病人微动等因素引起的手术规划路径运行偏差，实现实时的监控和路径补偿计算，提高手术定位精度；采用六自由度机械臂进行手术定位，机械臂有效位姿及有效运动空间大，机械臂运动灵活，能够增大工作空间，适用于多种手术，扩展了适用范围。（二）、具备实现高精度的手术导航的“手术定位标尺”技术（专利号********4570.8）传统的定位标尺是基于双平面定位算法的原理，在双平面定位时的每个平面的前后坐标系中设置三个标记点，这种定位标尺使用时需要保证X光光轴与标记点所在平面垂直，否则采集的图像传输至上位机进行计算处理时会为计算结果引入系统误差。由于X光成像装置(C型臂)的视野很小，在实践中往往需要多次反复调整定位标尺的位置以及X光成像装置的位置，多次照相才能满足要求，这样做不但增加了X光暴露的时间，而且延长了手术时间。申请购置的骨科手术导航系统专利的“手术定位标尺”技术，包括透 X 光的两相对面，两相对面通过透 X 光的连接面固定连接，两相对面的距离为 5cm—15cm，两相对面上均设置有一组标记，每组标记包括基于 X 光成像装置中的线性摄像机模型的标定以及三维空间点重建原理设置的至少四个不在一条直线上的标记点，标记点为不透X光的部件；任一相对面或连接面固定连接标尺柄，标尺柄上设置有用于与骨科机器人的机械臂连接的接口。其优势为配合手术机器人系统，仅通过设置的一组相对面的标记点就可实现任意角度的透视定位，并能消除计算手术路径时引起的系统误差，提高定位标尺精度。（三）、要求具备“手术机器人定位标志点自动识别方法”（专利号********5122.6）传统手术定位采用手动识别和标记，精度低、时间长，普通识别方法识别错误率较高。“手术机器人定位标志点自动识别方法”基于医学图像的标记点自动识别方法，通过自动识别图像标志点索引进行手术导航定位，实现对X 线透视图像中多个标志点准确、高效地自动识别，为提高手术路径的准确度、显著缩短手术时间以及提高手术效率提供了技术保障。其优势为：1、不受标志点缺失的限制。术中X线图像质量对标志点的呈现影响很大，即使部分标记点被骨、手术工具等的成像所遮挡，也能够通过匹配关系利用能够清晰提取到的部分标志点计算出被遮挡的标记点的准确位置；2、对伪点的抗干扰性强。综上所述，上述设备特性因为具有唯一性，来源仅限于北京天智航医疗科技股份有限公司厂家独有，规格型号为TINAVI GD serial，具有其他品牌同类设备不可替代的专利技术，申请采用单一来源的方式进行采购。 四、唯一供应商名称、地址： 1.唯一供应商名称:北京天智航医疗科技股份有限公司 2.唯一供应商地址:北京市海淀区西小口路66号东升科技园C区1号楼二层206室 五、专业人员对相关供应商因专利、专有技术等原因具有唯一性的具体论证意见，以及专业人员的项目、规则单位和职称：
六、公示的期限： 自2016年11月23日起至2016年11月29日止。 七、采购人、采购代理机构、财政部门的联系地址、联系人和联系方式： 1、采购人联系方式： 1)联系地址：天津市南开区复康路24号 2)联系人：任璇 3)联系电话：186*****529 2、采购代理机构联系地址、联系人及电话 1)联系地址： 2)联系人： 3)联系电话： 3、财政部门联系地址、联系人及电话 1)联系地址：天津市和平区曲阜道4号(天津市财政局) 2)联系人：天津市财政局 3)联系电话：***-******** 八、意见反馈方式： 任何供应商、单位或者个人对本项目拟采用单一来源采购方式有异议的，请在公示期内以书面形式反馈采购人、采购代理机构，并同时可以抄送财政部门。 相关文件下载： 单一来源材料.zip 2016年11月22日 |
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