项目名称：仿生机器人创新实验平台建设

采购方式：询价

推荐成交供应商：上海复享光学股份有限公司

采购内容及数量：

采购用途：信息学院仿生机器人创新实验平台建设

成交价格：******.00元

项目经办人：梅华

评审日期：2024年12月11日

采购项目技术要求

（一）主要技术参数、技术要求或施工内容

1、3D打印机 带AMS

(1) 尺寸：386x389x458mm

(2) 打印速度：500mm/s

(3) 接口类型：蓝牙 存储卡插槽 无线Wi-Fi

(4) 生产企业：深圳拓竹科技有限公司

(5) 附加功能：断电续打 平台加热 自动调平 出错报警

(6) 喷头数量：单喷头

(7) 耗材类型：ABS PETG tpu 其他材料 PLA 尼龙材料

(8) 是否支持网络打印：是

2、基于语音AI大模型的机器狗

(1) 站立尺寸：70*31*40cm

(2) 趴下尺寸：76******cm

(3) 重量：15kg

(4) 材质：铝合金+工程塑料

(5) 电压：28~34V

(6) 功率： 3000W

(7) 载荷：7kg

(8) 运动速度：0~2.5m/s

(9) 最大攀爬斜坡角度：30度

(10) 最大攀爬落差高度：15cm

(11) 电机：12个

(12) 具备超广角4D激光雷达，高清广角相机，具备图形化编程、WIFI、蓝牙，避障功能

(13) 续航时间2小时

3、教学型四足机械狗

(1) 尺寸：266*149*190mm

(2) 重量：0.72kg

(3) 材料：铝合金

(4) 摄像头分辨率：大于480P

(5) 自由度：8自由度

(6) 电源：2200mA锂电池

(7) 控制：树莓派

(8) 软件：Ubuntu系统

(9) ROS：树莓派5ROS或树莓派4BROS

(10) 控制方式：手动/自动

(11) 整体重量：不大于1.5kg

(12) 具备功能：能够二次开发和教学案例，具备多种步态切换，姿态检测等功能

4、六自由度开源机器人仿生手

(1) 工作电压/电流：DC12V/3A

(2) 通讯接口：RS485、Can

(3) 自由度：6个

(4) 闭手用力：40N

(5) 手掌牵引：80N

(6) 拇指最大受力：12N

(7) 四指各指尖受力：10N

(8) 运行环境温度范围：-20℃～60℃

(9) 尺寸：小于210*130*55mm

5、激光打标机

(1) 尺寸：500*370*700mm

(2) 输出功率：20W

(3) 最大刻印速度：*****mm/s

(4) 雕刻深度：0.01~0.5mm

(5) 最小雕刻尺寸：汉字0.5*0.5mm，英文：0.2*0.2mm

(6) 激光波长：1064nm

(7) 光束质量：<0.5

(8) 工作电压：220V

(9) 产地：中国大陆

(10) 质保年限：2年

(11) 操作方式：台式

(12) 重量：<30kg

(13) 脉冲频率：20ksz~100ksz

(14) 支持多种文件格式和材质

6、高精度三维扫描仪

(1) 光学分辨率(dpi)：4800x4800dpi

(2) 接口类型：USB2.0

(3) 扫描元件：CMOS

(4) 最大幅面：A0

(5) 重量：不大于5kg

7、高性能双通道三合一手持数字示波器带万用表

(1) 通道数：双通道

(2) 具备：万用表、示波器、信号发生器功能

(3) 带宽：2*10Mhz，50MS/s实时采样率

(4) 具备：存储波形、导出波形

(5) 具备：测量电压、电流、电容、电阻、二极管等万用表功能

(6) 存储深度：32kb

(7) 信号发生器功能：具备方波、三角波、全波等通常波形输出

(8) 输出频率：1-2Mhz

(9) 输出幅值：0.1-3.3V

(10) 输出占空比：0-100%

8、函数信号发生器

（1）通道数：≥2

（2）采样率：≥200MSa/s

（3）垂直分辨率：≥14bit

（4）输出波形：正弦波、方波、锯齿波、三角波、脉冲、噪声等

（5）输出频率：≥20MHz

（6）分辨率：≥1Hz

（二）安装调试、验收、培训、质保期限、售后服务要求

供应商需负责设备的运输与安装。由采购方组织验收，全部设备质保一年。

公示期2024年12月11日-2024年12月13日;

如对采购评审结果有异议，请于2024年12月13日14:00时前以书面形式向华东理工大学信息科学与工程学院采购工作管理小组（联系人：仲老师，联系电话：021-********，地址：华东理工大学实验十九楼104室）提出异议，公示期满无质疑，不再另行公告评审结果。

华东理工大学信息学院采购工作管理小组

日期：2024年12月11日