是否接受进口

拒绝进口

品牌

鲲航智能

型号

Aero 2

生产厂商

上海鲲航智能科技有限公司

产地信息

中国上海

技术规格及参数

1.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容，安装实时控制软件QUARC后的Simulink 界面带有QUARC的功能图标，通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页，标签页可对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
2.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令，可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
3.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库，实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件，查看针对该模块的使用说明文档。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
4.实时控制软件QUARC的特有模块库包含：通信协议模块、CAN通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块等.
5.实时控制软件QUARC包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCP/IP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485等多种通信协议。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
6.实时控制软件QUARC包含图像信息获取模块和图像处理模块，能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
7.可以用来重构多种飞行器控制系统，包括单自由度姿态控制、二自由度直升机系统和半四旋翼飞行器系统。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
8.两个旋翼角度可根据实际需求自行调整，自由度可完全按需求操控
9.带有IMU单元，IMU数据与MATLAB/Simulink兼容(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
10.轴编码器精度：2880counts/rev
11.姿态控制范围：90（与水平方向±45°）deg；旋转连续：360deg
12.三轴陀螺测量范围：±500Dps；三轴加速度计测量范围：±2g
13.通信接口USB 2.0
14.带有LED三色网络控制指示灯，可通过Simulink界面进行颜色设置

质保期

我公司对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务，并提供保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司所提供的售后服务：提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场的服务，我公司保证48小时内到场。

是否接受进口

拒绝进口

品牌

鲲航智能

型号

QArm

生产厂商

上海鲲航智能科技有限公司

产地信息

中国上海

技术规格及参数

1.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容；安装实时控制软件QUARC后的 Simulink 界面带有QUARC的功能图标，通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页，标签页可对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
2.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令，可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
3.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库，实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件，查看针对该模块的使用说明文档。
4.实时控制软件QUARC包含的通信协议模块可以通过弹窗直接选择设置TCP/IP、UDP、SPI、共享内存、串口、I2C、RS485等多种通信协议。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
5.实时控制软件QUARC包含图像信息获取模块、图像处理模块，能在Simulink界面直接观察图像并进行图像信息的处理。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
6.实验装置可以直接调整关节PID 和PD增益；QArm完全开放，可以对每个关节的数据进行读取，对每个关节的电机进行控制。
7.四自由度串联机构实验装置QArm完全与MATLAB?/Simulink?、Python?和ROS兼容，图像传感器数据在Simulink界面实时显示。(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料见附件)
8.有效载荷：350 - 750 g
9.机械臂展开长度：750 mm
10.重复性：± 0.05 mm
11.接口控制模式：位置模式,电流模式
12.可扩展IO口：PWM/Analog/I2C/SPI/UART(提供对应的产品彩页作为技术支撑材料)
13.最大关节速度：± 90°/s

质保期

我公司对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务，并提供保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

售后要求

我公司所提供的售后服务：提供2小时内响应，24小时内解决问题，如需提供现场的服务，我公司保证48小时内到场。