智能机器人技术实训设备采购项目结果公告
智能机器人技术实训设备采购项目结果公告
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 广东梅州职业技术学院智能机器人技术实训设备采购项目 | ||
| 品目 | |||
| 采购单位 | 广东梅州职业技术学院 | ||
| 行政区域 | 市辖区 | 公告时间 | 2024年12月16日 09:59 |
| 评审专家名单 | 梁虹丽,沈诚,陈伟雄,丘志维,刘涛 | ||
| 总中标金额 | ￥368.****** 万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 陈钢林 | ||
| 项目联系电话 | 0753-******* | ||
| 采购单位 | 广东梅州职业技术学院 | ||
| 采购单位地址 | 梅州市梅江区学院路 | ||
| 采购单位联系方式 | 0753-******* | ||
| 代理机构名称 | 广东谨华工程管理有限公司 | ||
| 代理机构地址 | 梅州市梅江区三角镇客都大道梅州东汇城一期D区D8栋2052商铺 | ||
| 代理机构联系方式 | 0753-******* | ||
合同包1(广东梅州职业技术学院智能机器人技术实训设备采购项目):
| 供应商名称 | 供应商地址 | 中标（成交）金额 |
|---|---|---|
| 广东校校通教育科技有限公司(联合体成员：广州高新兴电子科技有限公司) | 广州市黄埔区联和街联和路九巷2号201房 | 3,686,000.00元 |
合同包1(广东梅州职业技术学院智能机器人技术实训设备采购项目):
货物类（广东校校通教育科技有限公司，联合体成员：广州高新兴电子科技有限公司）
| 品目号 | 品目名称 | 采购标的 | 品牌 | 规格型号 | 数量（单位） | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机编程软件 | 佳悦达（富士) | 贴片机编程与控制系统，具备以下四大数据库： 1、Job Database：程式的数据库，存储程式功能，即存储和管理贴片机的各种贴片程序，包含贴片机在执行贴片任务时所需的所有指令和参数，如贴片位置、贴片速度、贴片压力等 2、Material database：物料数据库，存储物料信息功能，包括物料的名称、规格、型号、数量、存放位置等 3、Traceability database：追溯备份数据库，存储追溯数据功能，记录贴片过程中涉及的所有关键信息，如贴片时间、贴片位置、物料批次等。 4、Standby database：追溯备份用数据，起追溯数据备份功能，用于存储追溯数据库的备份数据。 | 1.0000(套) | 50,000.0000 | 50,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机传送皮带 | 佳悦达（富士) | 适配贴片机电路板传送轨道的皮带 l 宽度：3-5mm l 材料：采用高强度、耐磨、抗静电的材料制成 l 厚度：不超过2.0mm l 颜色：传送皮带的颜色通常为绿色或浅灰色 | 1.0000(台) | 10,000.0000 | 10,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机感应器 | 佳悦达（富士) | 1、贴片机感应器在贴片过程中发挥着至关重要的作用，它们的主要作用包括： 实时监测：感应器能够实时监测贴片机的各种参数和状态，如压力、位置、图像等，确保设备在正常工作范围内运行。 精确控制：通过感应器采集的数据，贴片机能够实现对各种运动和操作的精确控制，提高贴装的准确性和效率。 故障预警：当感应器检测到异常情况时，会及时发出报警信号，提醒操作人员进行处理，避免故障进一步扩大。 保护设备：感应器还能够起到保护设备的作用，如防止贴片头撞击机器的悬臂等。 | 1.0000(台) | 40,000.0000 | 40,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 电烙铁 | 白光 | 1、电洛铁设备变压器采用纯铜变压器，功率足，提升转化率回温速度快，性能强，有效保障不烧机。 2、采用高频涡流加热快速焊接技术，快速升温，瞬时回温，控温准确稳定。 3、设备具有等电位保护技术，避免电位差对人体的触电危害，并有效防止静电损坏精密元器件。 4、温度范围：50~600℃ 5、功能参数：具备大屏LCD显示屏，自动冷却、密码锁定、静电防护功能。 | 1.0000(台) | 1,000.0000 | 1,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机传送马达 | 佳悦达（富士) | 贴片机传送马达的主要功能是驱动传送机构，将电路板从输入端传送到贴片区域，并在贴片完成后将其传送到输出端。 技术参数： （1）功率：0.0048KW （2）转速: ≤1000rpm （3）扭矩: ≤0.32NM （4）控制方式:混合式步进电机 | 1.0000(台) | 30,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机控制卡 | 佳悦达（富士) | 1、安装在贴片机的控制系统中，用于接收和处理来自上位机（如计算机）的指令，并将这些指令转换为贴片机可以执行的机械运动。它负责控制贴片机的各种功能，如贴装头的移动、元件的拾取和放置、吸嘴的更换等。 | 1.0000(台) | 30,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 压缩空气系统 | 定制 | 贴片机空气压缩系统是将大气中的空气压缩成高压气体，然后经过储气罐、干燥机和过滤器等设备进行净化和储存。当贴片机需要压缩空气时，通过管道系统将压缩空气输送到各个气动元件和执行机构，从而驱动贴片机的各种运动和操作。 1、空气压缩机技术参数： 公称容积流量：≤6.8m3 最大排气压力：≤0.93Mpa 额定工作压力：不高于0.7Mpa 2、冷冻式干燥机技术参数： 公称容积流量：≥6.5m3 额定工作压力：0.6-1.0Mpa 公称压力露点：3-10℃ 3、储气罐技术参数： 容积：≥1.0m3 工作压力：0.8Mpa-1.0Mpa | 1.0000(套) | 30,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 废弃处理系统 | 定制 | 贴片机废弃处理系统主要指的是针对贴片机在生产过程中产生的废气、废液、废渣等废弃物进行收集、处理、排放的系统。主要设备技术参数： 1、离心风机技术参数： 流量：3768~6075m3/h 静压：338~155Pa 全压：381~268Pa 2、活性炭吸附箱技术参数： 风量：≥5000风量 | 1.0000(套) | 15,000.0000 | 15,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 热风枪 | 白光 | 1、设备采用传感器闭合回路，微电脑过零触发控温，温度调节方便且精确稳定。 2、设备采用无刷涡流风机，气流量可调范围大，可以适应多种用途。 3、系统设有自动大风量冷却功能，延长发热体寿命，保护热风柄。 4、温度范围：100~500℃ 5、具备高清彩屏显示，自动冷却、静电防护功能 | 1.0000(台) | 3,000.0000 | 3,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 配电系统 | 定制 | 1、配电总功率为80kw，配置1个125A空开（配套4*50mm2+1*25mm2电缆）、1个100A空开（配套4*35mm2+1*16mm2电缆）、3个20A空开（配套4mm2电缆），1个10A空开（配套44mm2电缆），采用镀锌桥架设计及镀锌铁管配套敷设 | 1.0000(套) | 40,000.0000 | 40,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 抽屉式零件柜 | 定制 | 贴片机抽屉式零件柜是专为贴片机设计的零部件存放设备： 1、表面电阻：≤10^9Ω 2、接地系统：柜体应配备有效的接地系统，将静电导入地面，防止静电放电对零部件造成损害。 3、抽屉尺寸(L×W×H)：≥317mm×150mm×76mm 4、整柜不少于30抽，蓝色无门设计 | 3.0000(个) | 2,000.0000 | 6,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 防静电料架 | 定制 | 1、防静电料架是一种用于存放和运输对静电敏感的电子元器件的设备，其主要功能是防止静电对电子元器件造成损害。 2、料架内部采用防静电泡沫材料或导电泡沫材料制成。 3、料架尺寸(L×W×H，±30mm)：350mm×320mm×563mm 管件铝合金材质 | 2.0000(台) | 3,000.0000 | 6,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 防静电工作台 | 定制 | 防静电工作台主要基于其防静电性能，工作台表面通常采用防静电材料制成，如防静电桌面、防静电垫等，这些材料能够有效地将静电导入地面，从而避免静电对电子元器件的损害。主要参数： 1、工作台尺寸(L×W×H)：≥1200mm×600mm×1800mm 2、管件静电喷涂烤漆，台面防静电皮覆盖 | 1.0000(套) | 3,000.0000 | 3,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 锡膏存储柜 | 国产 | 锡膏存储柜是一种用于储存和保护锡膏的设备，它通常具备温度控制、湿度控制、防尘、防氧化等功能，以确保锡膏在储存过程中不会受到外界环境的影响，技术参数： 温度控制范围：1-15℃ 容积：≥400L 样式：立式、单门设计 | 1.0000(个) | 4,000.0000 | 4,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 设备搬运、安装、调试 | 定制 | 指的是生产性实践工作站的设备包装、吊装、运输、安装、调试、校准 | 1.0000(套) | 30,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 教学实验耗材包 | 定制 | 1、教学实验耗材包指的是指提供满足设备实验及教学的原料包： 电子物料：电子产品主板BOM物料包 生产辅料：锡膏、接料带、接料剪、锡膏搅拌刀、钢网擦拭纸 | 1.0000(套) | 30,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 电子防潮柜 | 高强 | 电子防潮柜是一种利用电力进行防潮的设备，它通过抽湿的方式去除空气中的水分，创造一个相对干燥的环境，以保护存放在其中的物品免受潮湿的影响。 （1）湿度范围：相对湿度1~50%RH （2）温湿度精度：±3.0%RH, ±1.0℃ （3）容积：≥400L （4）尺寸（±20mm）：高910mm×宽450 mm×深450mm （5）样式：立式、3层设计，具备防盗锁具、层板可调节、层板有透气孔 | 1.0000(个) | 4,000.0000 | 4,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 智能安防校园管理管理平台 | 高新兴 | 1、平台架构。平台后台服务需采用Linux ubuntu 16.04及以上操作系统，微服务架构，支持程序的单独部署和管理。 2、平台部署。支持线下私有化部署和公有化部署，至少可接入（管控）3台巡逻机器人。 3、平台交互方式。支持B/S模式访问，具备机器人安卓客户端和Web客户端的管理控制软件。 4、平台开放。开放机器人控制指令、机器人状态、实时视频、位置信息、机器人抓拍及告警等数据接口。 5、安卓客户端的登录模式支持连接后台的远程登录和连接机器人的离线直连登录两种模式，可在无网络的情况下离线控制机器人，并支持离线模式下显示机器人各个硬件模块的健康状态以及可分别查看机器人的视频。 6、具备实时视频查看功能：可查看机器人实时的高清相机成像视频、红外热成像视频、全景相机成像视频，实时视频包含影像、日期标签与相机类别。 7、具备录像功能：可设置所有机器人视频的录像时段和保留天数等存储策略，可按日期、机器人名称、摄像头标签查看对应的录像。 8、具备机器人基本信息查看功能：可查看每台机器人电池电量、运行里程、上下线情况、温度、湿度、运行模式等。 9、具备人脸识别功能：可在人脸库录入白名单人员、已识别黑名单人员、陌生人识别人脸，支持单个录入和批量录入，并可下发到不同的机器人本体中，对不同人员可以执行对应的触发反馈。 10、具备实时告警功能：可设置告警项目开关、告警类型、告警级别、告警触发动作等配置项，可接收机器人实时产生的告警信息。 11、具备SOS接警功能：可接收机器人端触发的SOS告警信息，并打开远程对讲和机器人端进行语音交流。 12、具备实时导航状态查看功能：可查看机器人所在激光地图、当前巡逻路线和机器人实时位置，也可通过实时地图进行机器人位置初始化。 13、具备本体移动控制功能：可对机器人本体向前、向后、向左、向右的行走和转向进行控制。 14、具备运动模式选择功能：可对机器人运动模式进行切换，包括自动、手动模式的切换。 15、具备机器人使能设置功能：可对机器人的音量进行调节和前大灯、警示灯、雨刷进行开关控制，也可以远程重启机器人的硬件。 16、具备机器人管理功能：可添加和删除机器人，自动检测机器人接入信息并自动填充机器人配置项，可对机器人的接入信息进行修改编辑，如机器人名称、声音类型、控制类型等。 17、具备巡逻动作组设定功能：可设计机器人在巡逻过程中需要执行的动作任务，包括云台预置位、语音播报、音频播放、图片抓拍和录音等功能的组合。 18、具备巡逻计划设定功能：可设定机器人巡逻计划名称、巡逻周期、开始结束时间和巡逻路线选择，支持按工作日或非工作日时间的巡逻设定和单次或循环的执行模式设定。 19、具备值守计划设定功能：可设定机器人值守计划名称、值守周期、开始结束时间、值守点和值守动作选择，支持按工作日或非工作日时间的值守设定。 20、具备用户层级管理功能。支持管理员对系统用户创建、角色分配、用户访问权限、机器人控制权限的管理，不同的角色可配置对应的控制权限和数据获取权限，至少支持5个层级以上的角色。 21、具备巡逻和值守报告汇总功能。可对机器人的巡逻和值守次数进行概况统计，通过柱状图呈现每天执行任务的概况，以日为单位对每台机器人的巡逻/值守时间、巡逻轨迹/值守点位、告警数据和抓拍图片进行巡逻/值守详情汇总。 22、具备巡逻日报统计功能。可统计该单位下所有机器人的告警数据、人脸识别数据、告警数据和数量。生成告警严重程度统计饼图、告警处理状态统计饼图，人脸识别总数、已识别人脸和陌生人人脸的统计饼图，告警类型的柱状图，机器人的告警总数、巡逻总数、巡逻抓拍总数、已识别人脸总数、陌生人人脸总数的柱状分析图。 23、具备记录查询功能。支持机器人的告警查询、陌生人脸、已识别人脸、机器人上下线、系统日志和每台机器人本体异常情况等信息进行查询。 | 1.0000(套) | 60,000.0000 | 60,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 室外智能巡逻机器人 | 高新兴 | 一、机器人功能要求 1、具备自主巡逻功能。机器人可通过设置的巡逻路线、巡逻计划执行巡逻任务，在执行任务过程中实时采集周边环境信息、播报宣传语音，并对发现的告警进行上报监控中心。 2、具备值守站岗功能。机器人可在设置值守岗位，进行定点值守，实时记录周边情况，发现异常进行报警后台，同时对周边群众起到安全感和对犯罪不法分子起到威慑的作用。 3、具备自主无线充电。机器人的电量达到设置告警阈值时会自主规划路线返回充电桩进行充电，支持非接触式无线充电。 4、具备音视频回传功能。系统能够快速将前端机器人上送的语音数据与视频码流进行实时回传并呈现、存储。 5、具备音视频宣传功能。机器人可通过配置实现巡逻过程中自动视频播放和语音播报，提醒或宣传相关内容。 6、具备实时对讲功能。机器人支持前端与后台管理人员实时双向语音通话。 7、具备远程控制功能。后台管理人员可远程操控机器人进行短距离行驶，或操控云台进行查看周边环境。 8、具备一键到达功能。有突发事件发生时，后台管理人员可选择地点，机器人自动选择最佳路线，赶往出事地点。 9、具备一键求助功能。园区人员可通过一键SOS求助键，与监控中心实现双向语音对讲。 10、具备热源检测功能。通过红外热成像设备测量需要测量的物体、设备温度，超出设置时进行告警。 11、具备环境监测功能。机器人可配置各式传感器实现对周边环境的信息采集，标配有温湿度检测传感器。 12、具备车牌识别功能。机器人在巡逻过程中，检测到车辆后，会对车牌进行识别，并将结果实时发送到后台。 13、具备人体检测功能。机器人可设置发现人体及时告警，支持红外热成像仪进行夜间识别人体。 14、具备人脸识别功能。机器人执行任务过程中将采集到的人脸图片上传至后台系统，与人员黑名单信息库进行比对识别，由后台系统进行身份判断并呈现实时识别结果。 15、具备指引带路功能，标配13.3寸显示屏幕，可进行人机交互，询问具体位置，机器人自动实现指引带路的功能。 二、机器人参数要求 1、外部规格 整体尺寸为：长度≤1000mm，宽度≤700mm，高度≤1500mm； 外壳需采用ABS阻燃材料，框架结构主要材质为合金钢； 行走装置为：双主动轮差速驱动，双全向轮从动，四轮尺寸一致 全向式后轮采用第六代麦克纳姆轮创新设计； 防护等级≥IPX5，抗风等级≥8级。 2、底盘参数 最大越障能力≥40mm； 最大移动速度：2m/s； 最大涉水深度≥100mm； 最小转弯半径需支持360°原地回转； 紧急刹车距离≤300mm（巡逻速度1m/s时）。 自动巡逻模式运动速度支持不低于三挡设置，APP手控模式运动速度支持不低于五挡可调； 3、导航要求 支持主导航方式为：32线3D激光； ▲支持定位精度≤±5cm（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）； 支持35%环境变化不丢失位置； 支持最大建图面积为≥50万m2； 4、自主避障系统要求 避障方式：激光雷达+超声波传感器+防撞条 避障能力：支持能够发现的障碍物可避过；支持地面不能发现的障碍物可压过；支持悬崖检测，在检测到有高度落差时候，机器人会自动规划新路线； 超声波传感器：支持车身避障感应范围:10cm～45cm； 6、电源要求 电池最低配置为：48V 30AH； 充电时长≤3小时； ▲充电方式支持非接触式无线充电功能（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）； 支持设备运行时间为：待机时长≥9小时； 7、通讯系统要求 网络支持4G网络接入； 8、云台配置要求 ▲一体化云台，集成可见光相机、热成像仪、全景摄像机及四路红蓝警示灯，共含有六路摄像机（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）； ▲支持水平转动范围为0°～360°，支持垂直转动范围为（-90°）～90°，支持转动速度≥30°/S（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 9、摄像机配置要求 ▲具备红外热成像机芯模组：分辨率≥256*192（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件） 具备最低200万像素25倍光学变焦高清可见光成像机芯模组 ▲具备360度全景摄像机：配备4个分辨率不低于1920*1080的高清摄像机（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 10、远程控制方式 支持监控中心PC终端、专用平板和手机对机器人的远程控制。 11、机器人工控机要求 CPU不小于Inter 7以上； 运行内存不小于16G ； 固态硬盘不小于1T ； 采用Linux ubuntu 14.04及以上操作系统。 12、其他要求 具备防水六麦矩阵麦克风：拾音范围5米； 具备扬声器：两个功率20W的扬声器； 具备补光灯：两个30W的LED灯； 具备紧急按钮：支持按钮打开，可以急停； 具备SOS报警按钮：支持报警按钮的设置，联接至后台监控中心； ▲具备安卓一体机，横置嵌于机器人前方壳体内，支持人机语音交互,显示屏屏幕尺寸不小于13.3英寸。（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件） | 1.0000(台) | 210,000.0000 | 210,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 室内智能巡逻及服务机器人 | 高新兴 | 一、机器人功能要求 1、具备开机自检功能。机器人开机后可自动检测关键硬件模块是否正常，检测完成后语音提示。机器人本体发生故障时，故障信息将以异常码的方式发送到机器人管理系统。 2、具备自动充电功能。机器人电量低于设定的阈值时可自动前往充电桩充电。 3、具备信息查询功能。支持在机器人交互显示屏中操作查询，查询方式支持自定义设置，支持网页查询、APP查询和图片查询。 4、具备位置指引功能。可带领客户到达指定位置，支持在机器人交互显示屏中操作查询场所内的位置信息（包括楼栋、楼层、房号、简介和导引图等），位置信息支持在机器人管理系统中配置。支持将位置与导航点关联，在本体屏幕点击前往按键，也支持语音交互指引，机器人支持自主前往设定点位。 5、具备导览服务。可带领客户到指定地点进行讲解介绍，支持在机器人管理系统中设置导览任务并下发到机器人中，在本体屏幕选择导览计划并点击开始导览，机器人可执行设定的导览任务。 6、具备语音交互功能。客户可通过与机器人交互，咨询相关问题，支持通过唤醒词呼叫唤醒机器人并进行对话，支持在机器人管理系统中设置语音问答库。 7、具备视频轮播功能。支持启用闲时视频播放，自动轮播机器人本地文件夹内的视频文件。 8、具备自主巡逻功能。支持自定义设置巡逻计划，可配置巡逻时间、巡逻周期、巡逻间隔、巡逻线路、点位动作等，在执行任务过程中实时采集周边环境信息、播报宣传语音，并对发现的告警进行上报机器人管理系统，巡逻完成后自动生成巡逻报表。 9、具备值守站岗功能。支持自定义设置值守计划，进行定点值守，可配置值守时间、值守周期、值守点位、点位动作等，在值守过程中实时记录周边情况，发现异常进行上报机器人管理系统，同时对周边群众起到安全感和对犯罪不法分子起到威慑的作用，值守完成后自动生成值守报表。 10、具备语音播报功能。支持按设定动作播报语音内容，支持闲时广播。 11、▲具备音视频回传功能。系统能够快速将前端机器人上送的语音数据与视频码流进行实时回传并呈现、存储（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 12、具备实时对讲功能。支持机器人前端与后台管理人员实时双向语音通话。 13、具备远程控制功能。支持后台管理人员可远程操控机器人进行短距离行驶，或操控云台进行查看周边环境。 14.、▲具备一键到达功能。支持有突发事件发生时，后台管理人员可选择地点，机器人自动选择最佳路线，赶往出事地点（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 15、具备声音采集功能。支持采集环境声音信号并传输到机器人管理系统。 16、具备火焰检测功能。支持通过可见光摄像头和红外热成像视频实时识别环境中是否存在火焰，发现火焰时立即产生告警上传到机器人管理系统。 17、▲具备环境监测功能。支持可配置各式传感器实现对周边环境的信息采集，标配有温湿度检测传感器（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 18、▲具备人体识别功能。支持通过可见光摄像头（含红外夜视）视频实时识别环境中的人员，发现人体及时告警（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 19、具备人脸识别功能。机器人执行任务过程中将采集到的人脸图片上传至后台系统，与人员黑白名单信息库进行比对识别，由后台系统进行身份判断并呈现实时识别结果。 20、具备吸烟检测功能。支持通过可见光摄像头的视频实时识别环境中是否有人吸烟，发现人员吸烟时立即产生告警上传到机器人管理系统，同时支持语音警告。 二、机器人参数要求 1、外部规格 整体尺寸为：长度≤550mm，宽度≤550mm，高度≤1350mm； 外壳需采用ABS阻燃材料，框架结构主要材质为合金钢； 行走装置为：双轮差速驱动，双驱动轮+四万向轮，驱动轮≤6.5英寸，万向轮≤3英寸； 防护等级≥IP32。 2、底盘参数 最大越障能力≥15mm； 最大移动速度：1.5m/s； 最大涉水深度≥20mm； 最大跨越宽度≥20mm; 最小转弯半径：支持360°原地回转； 紧急刹车距离≤300mm（巡逻速度1m/s时）； 自动巡逻模式运动速度支持不低于三挡设置，APP手控模式运动速度支持不低于五挡可调。 3、导航系统要求 支持主导航方式为：3D激光导航 ▲支持定位精度≤±20mm（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）； 支持35%环境变化不丢失位置； 支持传感器，4对超声波传感器、1个视觉相机、1个IMU。 4、自主避障系统要求 避障方式：激光雷达+超声波传感器+视觉相机； 避障能力：支持能够发现的障碍物可避过，机器人会自动规划新路线； 超声波传感器：支持车身避障感应范围:10cm～45cm。 5、电源要求 充电时长≤4小时； 充电方式支持接触式自动充电和手动充电功能； ▲支持设备运行时间为：待机时长≥12小时（提供具有第三方检测机构检测并获得CNAS或CMA标志的检验报告扫描件）。 6、通讯系统要求 网络支持4G/5G/WiFi网络接入。 7、云台配置要求 一体化云台，集成可见光相机、热成像仪； 支持水平转动范围为（-110°～110°），支持垂直转动范围为（-10°～25°）。 8、摄像机配置要求 具备红外热成像仪：分辨率≥256*192，测温范围(-20℃～150℃）； 具备可见光相机，分辨率1920*1080，不低于200万像素。 9、远程控制方式 支持机器人管理系统PC终端、专用平板和手机对机器人的远程控制。 10、其他要求 具备六麦阵列拾音器：拾音距离5米； 具备扬声器：5W双声道扬声器； 具备交互显示屏，屏幕尺寸不小于15.6寸，分辨率不小于1920*1080，电容式触摸板，支持多点触控； 具备表情显示屏，屏幕尺寸不小于4寸，分辨率不小于480*480； 具备指示灯，头部氛围灯*2（蓝色），底部状态灯*1（蓝色）； 具备紧急按钮：支持按钮打开，可以停止机器人的运功功能。（提供）" | 1.0000(台) | 140,000.0000 | 140,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 文化设计及安装 | 定制 | 在实训室窗台下及空白墙壁、立柱制作安装相关专业PVC喷画，根据现场环境定制，包括但不限于： 1、设计并制作挂板、文化展板或挂画，材质为PVC，设计需与现场保持一致； 2、实训室标准化管理建设； 3、设计并制作宣传标语、安全指示标志、图形图画美化内容，具体数量和尺寸以现场实际需求为准。 | 1.0000(套) | 10,000.0000 | 10,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 实训室环境建设配套 | 定制 | 1、实训室320㎡区域地面基础承重加固、地平浇筑、防静电及无尘处理；实训室内部墙壁粉刷及房顶防尘处理 2、室外30平空压机，含基础浇筑、主体建设及砌筑墙体、国标线缆管件预埋，开挖及回填处理 | 1.0000(项) | 110,000.0000 | 110,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 工作站运行技术培训 | 定制 | 针对授课老师展开为期2周的专题技术培训（工作站运行、维护、故障诊断等相关的技术培训） | 1.0000(套) | 20,000.0000 | 20,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 配套课程资源包 | 定制 | 1、课程资源：根据当下的主流技术，同时配有最新技术发展趋势。对常见故障案例进行梳理，内容完备，知识体系全面（含系统的主要作用和机理、参数、系统布置图、系统控制图、系统主要元件介绍、相关故障案例） 2、实验指导：按照典型生产性实践任务，提供对应生产耗材，指导实验流程 | 1.0000(套) | 50,000.0000 | 50,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 锡膏印刷机 | 德森 | 1、设备应用于以全自动生产方式，将锡膏或贴片胶正确地通过钢网漏印到电路板相应位置上。 2、设备各项运动模块均采用电脑控制，可以对速度、压力、频率等参数进行设置与调整。 3、设备各项气动部分元件均采用高质量配件，保证元件的可靠性。 4、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 5、设备适用于纸基板、环氧玻璃纤维板、铝基板、FPC软板等各类型电路板的印刷生产。 ▲6、设备可满足最小元件不低于*****芯片（公制）的高精度印刷要求（提供证明材料或承诺函）。 ▲7、设备具备高精度印刷能力（采用Halcon算子与适中对位算法精度不小于0.1μm，网框气缸直连钢架设计保证平面度控制小于30μm，配置130W像素工业相机与高分辨率远心镜头保证对位精度不低于5μm），具有单双两种印刷模式、刮刀压力闭环控制、钢网自动对准、钢网自动擦拭、干湿双模式擦拭器、自动提醒添加锡膏、自动检测擦拭纸剩余量等功能（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 1、印刷精度：Cpk≧1.33，±25μm 2、循环时间：最快速度不低于15秒 3、最大基板尺寸(L×W)≤400mm×340mm 4、最小基板尺寸(L×W) ≤50mm×50mm 5、基板厚度：0.4mm-5.0mm 6、网框尺寸：470mm×370mm-737mm×737mm 7、传送流向：左进右出 | 1.0000(台) | 210,000.0000 | 210,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | △贴片机（核心产品） | 佳悦达（富士) | 1、设备采用不同类型的机械手，在高速、高精度的工作方式下，把贴片元器件按照事先编制好的程序，通过供料器将元器件从包装中取出，并精确地贴装到电路板相应的位置上。 ▲2、设备机械手的驱动采用精度不低于0.1μm的高精度电机控制，电气切换需采用响应时间小于10ms的高速电磁阀控制，设备各项控制参数均采用电脑控制，可以对参数进行设置与调整（提供证明材料或承诺函）。 3、设备各项气动部分元件均采用高质量配件，保证元件的可靠性。 4、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 5、设备适用于片式阻容感、晶体管、多引脚、大尺寸连接器、高精度集成电路等各类电子元器件的组装。 ▲6、设备可满足最小元件不低于0201芯片（公制）的高精度贴装要求（提供证明材料或承诺函）。 ▲7、设备具有高效的面积生产率（机器单机宽度不超过400mm，机器占地面积小于0.7㎡），具备高质量生产保证能力（具有激光传感器测定电路板翘曲量的元器件应力保护功能、具有低冲击贴装保证高密度生产保护功能），具备高效简易保养能力（具有工作头更换时间1小于0分钟、工作头自动校正的高效更换功能），具备多种类工作头快速更换应对多种类元器件的灵活生产功能（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 ▲1、工作头：单生产模组至少配置1个小型轻量化工作头，工作头采用旋转式设计，单个工作头最低配置24个吸嘴（提供证明材料或承诺函） ▲2、贴装精度：Cpk≧1.33，±15μm（提供证明材料或承诺函） ▲3、贴装速度：不低于*****cph（提供证明材料或承诺函） 4、最大基板尺寸(L×W)：≥305mm×510mm 5、最小基板尺寸(L×W)：≤48mm×48mm 元件尺寸(mm)：*****芯片（公制），L：≤5mm × W：≤5mm × T：≤2mm 6、传送流向：左进右出 | 4.0000(台) | 430,000.0000 | 1,720,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 回流炉 | 矗鑫 | 1、设备采用横向分布式加热与冷却模组，以及链条式轨道运输方式，对各类表面组装元器件及预先分配到电路板焊盘上的膏状软钎焊料进行熔化、扩散、冷却，实现表面组装元器件的引脚与电路板焊盘之间的机械与电气连接。 ▲2、设备需采用热风回流的多温区加热方式，需采用PID闭环控制的精确控温方式保证温度稳定，需采用高精度电机并具有闭环控制功能保证高精度运输速度（提供证明材料或承诺函）。 3、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 ▲4、设备具有高效的面积生产率（机器单机长度不超过5500mm，机器占地面积不超过8㎡），具备高质量焊接保证能力（配置温度偏差、运输速度偏差、风机故障报警功能），具备稳定的运输保证能力（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 1、温区构成：加热区8/冷却区≥2 2、温控精度：±1℃ 3、温度范围：最高温不低于350℃ 4、宽度范围：≥50mm，≤400mm 5、运输速度：≥200mm/min，≤2000mm/min 6、传送流向：左进右出 | 1.0000(台) | 150,000.0000 | 150,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机控制终端 | 佳悦达（富士) | 贴片机控制终端是一种能够接收并处理操作者指令，进而控制贴片机进行各种贴装操作的设备。操作者可以通过终端界面输入指令、监控贴片机的运行状态以及调整贴片机的参数。技术参数： 1、显示器：≥23.8寸 2、CPU：不低于12核 3、内存：不少于16G 4、硬盘：不低于512G+1T | 3.0000(台) | 10,000.0000 | 30,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机吸嘴 | 佳悦达（富士) | 适配不低于0603芯片（公制）-3216芯片（公制）圆形口径吸嘴 1、技术参数： （1）≤φ0.4mm圆形吸嘴，材质陶瓷，数量40个。 （2）≤φ0.7mm圆形吸嘴，材质陶瓷，数量40个。 （3）≤φ1.3mm圆形吸嘴，材质陶瓷，数量40个。 | 120.0000(台) | 300.0000 | 36,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 贴片机供料器 | 佳悦达（富士) | 贴片机供料器是贴片机上的关键部件，负责存储和输送电子元器件到贴片机的取料位置。 技术参数： 1、供料器尺寸：适配不低于8mm宽度编带式供料器 2、料盘容量：适用于不低于8mm宽度料带的7或13英寸料卷的供料装置。 | 20.0000(台) | 5,000.0000 | 100,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 分板机 | 智茂 | 1、设备通过高转速铣刀切割单元，平面式电路板承载平台，采用与电路板平行的运动方式，将多个连接在一起的电路板分割成单个电路板。 2、设备的铣刀主轴与主轴搭载的平台需采用电脑控制，可以对铣刀转速、铣刀运动路径、运动速度等参数进行设置与调整。 3、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 ▲4、设备具有高效的生产率（配置＞5万转高速主轴，配置自动进退料双工作平台），设备具备高质量切割保证能力（具备视觉图像自动靶标定位功能，具备识别移动轨迹显示功能）（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 1、印刷精度：± 0.015mm ▲2、切割速度：0-800mm/s （提供证明材料或承诺函） 3、工作范围(L×W)：≤295mm×350mm 4、传送方式：离线式 | 1.0000(台) | 150,000.0000 | 150,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 在线测试仪(ICT) | 派捷 | 1、设备采用探针压触方式连接线路板测量电路与测试仪器，将测试数据采集进计算机，通过计算机相应的软件对获取的数据进行比较分析，从而判断电路板上的电阻、电感、电容、电路等元器件的电气参数是否正确安装和连接。 2、设备的测试仪器与探针压触单元需采用电脑控制，可以对电气参数标准值、压触压力等参数进行设置与调整。 3、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 ▲4、设备具备高速测试能力（具有高速的PCIE数据处理能力、配置多通道可扩展量测单元）（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 1、测试能力： （1）电阻： 0.1ohm-40Mohm （2）电容：10pF-40mF （3）电感：10μH-60 H 2、电源能力： （1）AC电压量测：0-100V （2）DC电压量测：±100 V，分辨率：2.5mV-50mV （3）DC电流量测：1μA-100mA，分辨率：30nA-30μA （4）检测范围(L×W)：≥420mm×300mm （5）传送方式：离线式 | 1.0000(台) | 140,000.0000 | 140,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 自动光学检查机(AOI) | 矩子 | 1、设备采用RGB光源对电路板照射，经光学镜头反射后将反射光采集进计算机，通过计算机相应的软件与算法对获取的色彩和灰度进行比较分析，从而判断电路板上锡膏印刷、元器件贴装、焊点的焊接质量是否符合标准要求。 2、设备的光源与相机需采用电脑控制，可以对色彩、灰度、拍照位置、拍照数量等参数进行设置与调整。 3、设备具备简便易懂的人机对话界面，操作简单。 ▲4、设备具备高质量图像采集能力（配置工业数字相机搭配高分辨率远心镜头，配置高辉度四通道LED光源，具备RGB分时取像功能），设备具备智能化图像分析比较能力（具备智能化图像学习算法）（提供证明材料或承诺函）。 二、技术参数 ▲1、光学解析度：≤15μm（提供证明材料或承诺函） 相机像素：≥500万 2、设备精度：grr<10%，± 50 μm 3、最大基板尺寸(L×W)：≤510mm×460mm 4、最小基板尺寸(L×W)：≥50mm×70mm 5、最小元件尺寸(mm)：不低于0.3mm×0.15mm的芯片 6、传送流向：左进右出 | 1.0000(台) | 170,000.0000 | 170,000.0000 |
| 1-1 | 教学仪器 | 接驳台 | 矗鑫 | 1、最大基板尺寸(L×W)：≤510mm×460mm 2、最小基板尺寸(L×W)：≥80mm×50mm 3、功能参数：具备传送速度可调功能，具备检查与通过功能 传送流向：左进右出 | 6.0000(台) | 8,000.0000 | 48,000.0000 |
梁虹丽、沈诚、陈伟雄、丘志维、刘涛（采购人代表）
| 代理服务收费标准 | 招标代理服务费的收费标准参照发改价格【2011】534号、发改办价格【2003】857号、计价格【2002】1980号文的规定，下浮10%收取。本项目类型：货物类。 | ||
|---|---|---|---|
| 合同包号 | 合同包名称 | 代理服务费金额（万元） | 收取对象 |
| 1 | 广东梅州职业技术学院智能机器人技术实训设备采购项目 | 4.0000 | 中标（成交）供应商 |
自本公告发布之日起1个工作日。
合同包1(广东梅州职业技术学院智能机器人技术实训设备采购项目):
| 供应商 | 资格性审查 | 符合性审查 | 技术得分 | 商务得分 | 价格得分 | 综合得分 | 得分排名 | 推荐排名 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 广东校校通教育科技有限公司(联合体成员：广州高新兴电子科技有限公司) | 通过 | 通过 | 37.00 | 28.10 | 27.63 | 92.73 | 1 | 1 |
| 广东源代码智能科技有限公司 | 通过 | 通过 | 26.70 | 15.40 | 28.36 | 70.46 | 2 | 2 |
| 广州南拓软件科技有限公司 | 通过 | 通过 | 25.50 | 10.60 | 27.54 | 63.64 | 3 | 3 |
| 梅州信展通信科技发展有限公司 | 通过 | 通过 | 26.10 | 3.60 | 30.00 | 59.70 | 4 |
名 称：广东梅州职业技术学院
地 址：梅州市梅江区学院路
联系方式：0753-*******
名 称：广东谨华工程管理有限公司
地 址：梅州市梅江区三角镇客都大道梅州东汇城一期D区D8栋2052商铺
联系方式：0753-*******
项目联系人：陈钢林
电 话：0753-*******
广东谨华工程管理有限公司
2024年12月16日
标签: 实训设备
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