线控底盘： 1套长×宽×高：≥1920×900×1500mm安全防护：触停条、紧急制动按键驱动形式：前转后驱，阿克曼电池参数：电量≥41Wh悬挂方式：前双横臂独立悬架，后非独立悬架包含电子转向系统EPS、电子液压制动系统EHB车规VCU：32位英飞凌汽车级芯片，主频133MHz；3路专用独立CAN通讯接口，16路模拟量输入，20路开关量输入，5路PWM 输入，13路开关量输出，5路PWM 输出；车辆遥控器 1个外置220v插座 1个组合导航模块：1套（需输出rinex文件和imu原始观测数据）品牌：秦冀智能型号：POMS-GI7615D1俯仰/横滚（静态）：≤0.05 °俯仰/横滚（动态）： ≤0.1 °单点定位精度: ≤1.5 mDGPS: ≤0.4 mRTK: ≤0.8cm+1 ppm单点速度精度：≤0.1m/sRTK:≤0.03m/s角度分辨率：≤0.01°角度重复性：≤0.1°IMU数据输出频率：≥200 Hz导航数据输出频率：≥100 Hz激光雷达：1套（需要导出原始观测数据）镭神C32探测距离：≥100 m @10%；≥150 m @70%测距精度：±1cm；单回波数据速率：≥64万点/秒；补盲雷达：2套览沃 MID-360量程：≥40 m @ 10% 反射率；≥70 m @ 80% 反射率近处盲区：≤0.1 mFOV：水平 360°, 竖直 -7°~52°测距随机误差3 （1σ）：≤ 2 cm ? （@ 10m）；≤ 3 cm ? （@ 0.2m）角度随机误差（1σ ）：≤ 0.15o点云输出：≥200,000 点/秒点云帧率：≥10 Hz双目视觉传感器：1套奥比中光 335L深度测量范围：0.20m-10m相机驱动：UVC相对测量精度：＜2% （1280 x800 @ 4m & 81% ROI）深度图像分辨率@帧率：1280x800@30fps；640x400@60fps深度 FOV：H91°/ V66°/ D101°± 3° @ 4m红外图像FOV：H94°/V68°/D104°± 3°工控机：1套CPU：不低于英特尔i5 8500GPU：不低于英伟达 GeForce RTX 3050 内 存：≥32GB存储空间：≥512GB SATA SSD