（项目编号：YDCSH********）

成交公告

昆明市智能机器人教育实验室建设项目（项目编号：YDCSH********）在相关部门的监督下，于2017年9月13日上午09:30（北京时间）在云南元大工程咨询有限责任公司1512会议室（昆明市万宏路奥斯迪商务中心B座15楼）举行单一来源采购会议。本项目通过谈判小组评审、推荐，同时经采购人确认，现将成交情况公告如下：

成交供应商：优必选科技（昆明）有限公司。

成交供应商地址：云南省昆明市呈贡区仕林街2栋2号。

成交金额：￥72,000,000.00元。

质保期：一年。

交货地点：昆明市。

主要成交标的的名称、规格型号、数量、单价：详见附件一。

谈判小组名单：李慧峰、周寿章、朱卫华、吴建平、赵滇明、张虹、胡春。

服务要求：软件终身免费升级服务，硬件验收合格后三个月内免费包换，一年内免费保修，换货时间不超过7天，维修时间不超过20天。

成交公告期限：7个工作日。

对以上结果进行公告，如无疑义，请成交供应商到云南元大工程咨询有限责任公司领取成交通知书。

特此公告！

采购 人：昆明市教育局

地 址：昆明市呈贡区市级行政中心朝云街8号楼南楼5楼585室

联系 人：杨老师

联系电话：(0871)********

采购代理机构：云南元大工程咨询有限责任公司

地 址：昆明市万宏路奥斯迪商务中心B座15楼

联系 人：李秋仙

联系电话：(0871)********

日 期：2017年9月15日

附件一：

序号
名称
品牌、型号、规格
单位
数量
单价（元）

1
Alpha2（教育订制中文版）
开放SDK（软件开发工具包），编程接口，以及2次开发教程内置智能语音系统
VAPP开放平台
尺寸：高438*宽218*厚122（mm）
颜色：红白，蓝白
处理器：四核处理器（Cortex-A17） RK3288 max1.8GHz，Android 5.1操作系统
舵机：高转矩数字舵机，18个自由度，可灵活模拟人类肢体动作
容量：RAM 2GB LP-DDR3, Storage 16GB
扬声器：8Ω，3W， Φ40mm立体声喇叭 2个
麦克风：4+1数字麦克风阵列
摄像头：自动对焦1300万像素
WiFi：Ampak（正基）AP6335，支持WiFi 802.11b/g/n/ac快速连接/高速上网;
蓝牙：AP6335 BT 4.1
传感器：
. 电容触控传感器, 以调整音量及改变机器人状态；
. 超声传感器检测障碍物以避障；
. 三轴加速度传感器用于判定机器人姿势，并采取相应的动作；
电池：2750mAh 11.1V 锂电池
1. 电池充满正常使用工作时间：1小时；
2. 电池充满待机时间（站立）：2小时；
3. 完全休眠：3.5小时；头部和臂部舵机：
输出扭矩（kg?cm）：20kg*cm
转速(S/60°)：0.85 sec/60°
功耗：满载1A/堵转3A
工作电压范围：9V～15V
腿部舵机：
输出扭矩（kg?cm）：8kg*cm
转速(S/60°)：0.238 sec/60°
功耗：满载0.8A/堵转2A
工作电压范围：9V～15VPC端编程
手机APP 或语音控制
1. 支持共Wifi网络下接入机器人；
2. 支持共Wifi网络下控制机器人，包括“动作表演”“趣声”“闹铃提醒”等语音聊天 ，同声传译, 语音搜索, 语音提示
语音指令和语音传递系统, 云服务平台, 开放的交流和应用平台, 支持VAPP应用开发
语音拍照，人脸跟踪拍照，远程监控等
相片传至手机观看
提醒和闹铃, 播放音乐, 拍照&录像，闲聊，讲故事
800万像素相机自动聚焦，内置超强视觉识别系统
1. 可通过摄像头检测人脸，记录用户人脸信息；
2. 支持用户将人脸输入到机器人后，当机器人在此检测到该用户时，机器人会识别出用户的身份

3. 支持下载使用云端各种最新资源；
台
240
19,000.00

2
Alpha1p（教育订制版）
订制开发的人形机器人课程和教材，拥有16个专利舵机, 行动灵活自如，可做出丰富的动作，拟人化双足运动，通过重心投射地面保持平衡。
配备专用APP，通过蓝牙连接机器人，操作控制简明易用，支持iOS和Android 设备通用，PRP动作记录回放功能, 可实现手动调节动作，每个动作被APP自动记录，然后点击回读，编程完成，丰富的APP线上动作、音乐和故事任你选择。
配备专用3D可视化PC端软件，可实现仿真模拟，新手和专业编程者都适用，直观性和易用性帮助用户轻松完成编程。
功能强大而安全,防夹手设计成为用户安全可靠的伙伴。
紧急操作提停止键提供最大安全保障。
新一代数字舵机具有安全可靠的MCU, 设计过电保护功能, 升级认证功能以及引信测试功能。其全新齿轮系统，具有低噪音及长使用寿命。
防磨外壳采用高品质磨砂面ABS，金属支架采用高级铝合金，抗打击，触感佳，防磨及耐用。
通过编程使用户的逻辑思维、重力平衡、艺术感，动手和空间想象能力等得到全方位的锻炼和提升。

产品参数如下：
处理器：STM32-F103RDT6
舵机：16个自由度(腿5*2，手3*2）。
扬声器：4Ω 3W单声道喇叭。
容量：RAM 128M，内存384M ,可扩展到32G。
蓝牙：双模蓝牙Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR。
电池：7.4v 2200mAh锂电池，电池可更换，续航60分钟以上。
操作方式：配备支持iOS和Android移动设备的APP以及支持Windows和Mac的PC 3D 可视化编程软件。
尺寸：401*208*124mm。
接口：Mini USB接口，充电接口。
按键:开关键，急停件。
台
600
5,000.00

3
uKit入门级
uKit机器人教学平台包含以下几项内容：
1. 完整的教学体系，包含教材、教案、课堂演示文稿以及移动端教学APP；
2. 机器人3D建模：移动端教学APP内置详细的3D动态建模指引；
3. 舵机编程：配合APP 3D动态图纸，通过回读编程或直接拖拽舵机指令，能精确控制伺服舵机运转的速度和角度；
4. 逻辑编程：采用Blockly可视化编程语言，简洁易懂，兼具趣味性与创造性；
5. 高性能移动PAD，包含android和ios两个版本，让机器人教学更易上手。舵机型号：UBT04HB，最大输出扭矩：4KG?CM
技术参数：
重量：25±0.2g
输入电压：6.4V~9.6V
输出扭矩（kg?cm）：4kg?cm
转速(S/60°)：0.14 S/60°
精度：空载精度1/3度，带载精度1度
角度范围：0~240°
工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）
工作电流：0.6A （全速满载电流）
工作温度：-5℃～ +85℃
工作指令：数字格式
1.课程套件包含310个PCS高精密教具零件，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。
2. 教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。
3. 教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
4. 教具零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
5. 课程体系完整，包含教材、教案，配合APP动态图纸和图形化编程功能。
6. 入门级课程至少包含：《起落杆》、《小抓手》、《跷跷板》、《高尔夫机器人》、《小象鼻》、《蜗牛》、《蛇》、《章鱼》、《小矮人》（上/下）、《搬运机器人》，以及期中、期末创意课程等15节课

控制器参数如下：
处理器：STM32F070；内存：4M；蓝牙：双模Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；电池：聚合物锂电池，容量1200mAh；
电源适配器：
输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：2A；具有过流保护特性。
配赠：uKit入门级可编程积木教材，编者：优必选教育（深圳）有限公司，出版社：北京师范大学出版社，本书宗旨是通过机器人课程，落实科学知识目标和课程内容。在12个机器人搭建个编程项目的基础上，贯彻“物质科学、生命科学、地球与宇宙科学、技术与工程”4个领域的培养。全书共12课：第1课你好！机器人！ 第2课 起落杆--物体的运动形式 第3课 大嘴怪—嘴的开合运动 第4课 高尔夫球杆—距离的测量、力和运动 第5课 小象鼻—关节与自由度 第6课 蜗牛—时间的测量、速度的计算 第7课 期中创意课—工业机器人 第8课 蛇—接触面影响摩擦力 第9课 恐龙—四足动物步态 第10课 小章鱼—重心变化与物体移动 第11课 小矮人—两足动物步态 第12课 期末创意课—仿生机器人，本书内容为15课时内容，每周1课时，供一个学期教学使用。
套
6240
2,648.00

4
uKit进阶级
1. 进阶级课程套件包含488个PCS高精密教具零件，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。
2. 教具零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。
3. 教具颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
4. 教具零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
5. 课程体系完整，包含教材、教案，配合APP动态图纸和图形化编程功能。舵机规格为：型号：UBT04HB，最大输出扭矩：4KG?CM
技术参数：
重量：25±0.2g
输入电压：6.4V~9.6V
输出扭矩（kg?cm）：4kg?cm
转速(S/60°)：0.14 S/60°
精度：空载精度1/3度，带载精度1度
角度范围：0~240°
工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）
工作电流：0.6A （全速满载电流）
工作温度：-5℃～ +85℃
工作指令：数字格式
协议：半双工串口进阶级课程至少包含：《招财猫》、《小小音乐家》、《会闪烁的小彩灯》、《智能车库》、《我最喜爱的小动物》、《送小鸟宝宝回家》、《古堡探险》、《早上好，mybot》、《小铲车》、《警车》、《避障小车》、《智能扫地车》、《秘密武器——机械臂》、《uKit终极挑战赛》，加上课后拓展课程内容可规划为16至18节课。控制器参数如下：
处理器：STM32F070；内存：4M；蓝牙：双模Bluetooth3.0/4.0 BLE+EDR；电池：聚合物锂电池，容量1200mAh；
红外传感器参数如下：
工作电压：6.8~9.6V；功率≈1.5W；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：-15℃~45℃；外观尺寸：30mm*30mm*12mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；
触碰传感器参数如下：
工作电压：6.8~9.6V；功率≈1.5W；按键压力：160g；接口：3pin插座；工作温度 ：-15℃~45℃；外观尺寸：30mm*30mm*12mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；
LED灯参数如下：
工作电压：6.8~9.6V DC；功率≈0.8W；LED数量：8组；LED颜色：RGB颜色；通信协议：半双工串口通信；接口：3pin插座；工作温度：-10℃~50℃；颜色：灰蓝色；重量：8.8±0.1g；外观尺寸：φ30mm*18mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；
蓝牙音箱参数如下：
工作电压：6.8~9.6V DC；功率≈2W；蓝牙：4.1 EDR ；喇叭：4欧 2W；mic采集精度：-42dB；通信协议：半双工串口通信；接口：3pin插座；工作温度：-10℃~50℃；颜色：白蓝色；重量：18.4±0.1g；外观尺寸：42mm*36mm*18mm；MCU：ARM ? 32-bit Cortex ? -M0 CPU；SRAM：4KB；FLASH：16KB；Oscillator：8MHZ；
电源适配器：
输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：2A；具有过流保护特性。
配赠：uKit进阶级可编程积木教材，编者：优必选教育（深圳）有限公司，出版社：北京师范大学出版社，本书宗旨是通过机器人课程，落实科学知识目标和课程内容。在13个机器人搭建个编程项目的基础上，贯彻“物质科学、生命科学、地球与宇宙科学、技术与工程”4个领域的学习。培养学生的观察、推理、测量、排序、比较、分类、类比、分解、概括和建立模型，得出结论的科学创新素养。全书共12课：第1课 幸运招财猫—触碰开关 第2课 小小音乐家—各种各样的声音 第3课 会闪烁的小灯-角度的测了解光与颜色 第4课 智能车库—用红外线传感器测量距离 第5课 我最喜爱的小动物—时间的测量、频率的认识 第6课 送小鸟宝宝回家 第7课 古堡探险—角度的测量和速度的计算 第8课 早上好，Mybot 第9课 遥控铲车 第10课 警车—声音的本质，颜色的秘密，舵机的控制 第11课 避障小车—光的反射 第12课 扫地车—距离的测量、速度的计算 13课 秘密武器：机械臂—红外传感器检测黑白，本书内容为15课时内容，每周1课时，供一个学期教学使用。
套
6240
3,559.00

5
订制编译器
内置优必选独有教育开发程序，处理器：MT8161P，1.0GHz, 64位，四核处理器
屏: 8IPS 1280X800
内存: 16G内存，2G LPDDR3
电池：4290mAh
摄像头：后置自动对焦 500万像素，前置定焦摄 200万像素
接口: 3.5mm耳机接口，SD卡槽
通信：Wifi, BT 4.0
传感器: 内置重力感应器, A-GPS等
尺寸: 210*125*8.9mm
台
6240
2,000.00

6
ukit初级学生补充包
1. 教师套件包含376个PCS高精密教具零件 ，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。
2. 教师套件零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。
3. 教师套件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
4. 教师套件零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
5. 课程体系完整，包含教材、教案，配合图纸和代码式编程功能。

舵机 10个
红外传感器 5个
触碰传感器 5个
喇叭传感器 5个
LED灯 5个
开关盒 10个
线材 W1-GRY 20条
线材 W2-GRY 20条
线材 W3-BLK 20条
线材 W4-BLK 30条
塑胶件 1340个
套
600
3,000.00

7
ukit进阶学生补充包
1. 教师备件包做为uKit套件的易损件备用以及模型拓展使用，包括伺服舵机、传感器、连接件、装饰件、扣件以及连接线等，零件的型号和uKit套件中的相应零件相同。（不配主控盒和适配器）
2. 在uKit套件教学过程中，如果教师需要设计特色课程时可以借助教师备件包里的拓展备用件进行模型修改和课程内容修改。
3. 在使用uKit套件教学过程中，学生套件中的某些零件有可能在课程当中丢失或损坏，教师备件包可以提供零件补充。
4. 配舵机ID贴纸（ID01-06),各5贴，共30贴，用户可自行修改。
5. 零件材质为ABS或ABS+PC。
6. 零件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
7. 零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用螺丝刀等其他工具完成机器人的搭建。舵机 10个
线材 W2-GRY 20条
线材 W4-BLK 30条
线材 W1-GRY 20条
线材 W3-BLK 20条
塑胶件 1158个
套
600
7,900.00

8
初级教具包
1. 教师套件包含376个PCS高精密教具零件 ，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。
2. 教师套件零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。
3. 教师套件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
4. 教师套件零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
包含五路寻迹传感器，以及传感器连接线等部件。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，结合Arduino开源化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。拓展板上有外围接口，兼容现有市面上各种开源传感器及驱动部件使用。如超声波传感器，步进电机，触碰传感器等。包含整体系统操作说明文件。
控制器参数如下：
Arduino2560，处理器：ATmega2560；内存：256kb；电池：1100mah，25c，7.4v航模锂电池 JST接口公头；拓张板：工作电压5V，输出电压DC6.8V-DC9.6V(典型值：7.4V)，5V无源蜂鸣器，LED-RGB灯，步进电机驱动：ULN2803，红外接收器：红外接收头VS1838B。
五路寻迹传感器参数如下：
工作电压：5V；功率≈0.5W；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：-5℃~60℃；外观尺寸：78mm*36mm；MCU：LMV339，LMV331；5pcs，反射式光电传感器 ；
外围接口：DC孔，JST端口，蓝牙模块接口，超声波接口，步进电机接口，多功能传感器接口，五路寻迹传感器接口。
电源适配器：
输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：2A；具有过流保护特性。型号：UBT04HB，最大输出扭矩：4KG?CM
技术参数：
重量：25±0.2g
输入电压：6.4V~9.6V
输出扭矩（kg?cm）：4kg?cm
转速(S/60°)：0.14 S/60°
精度：空载精度1/3度，带载精度1度
角度范围：0~240°
工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）
工作电流：0.6A （全速满载电流）
工作温度：-5℃～ +85℃
工作指令：数字格式
协议：半双工串口
套
240
9,868.00

9
中级教具包
1. 教师套件包含391个PCS高精密教具零件 ，包括控制器、伺服舵机、连接件、装饰件、扣件、电源适配器以及连接线。
2. 教师套件零件材质为ABS、ABS+PC塑胶。
3. 教师套件颜色丰富，主要以浅灰、深灰、绿、黄、黑、蓝、银白等构成。
4. 教师套件零件均采用扣槽连接、销连接的方式，无需采用铁质螺丝刀、螺母刀、扳手完成机器人的搭建。
包含五路寻迹传感器，以及传感器连接线等部件。所有传感器（包括伺服舵机）通过配套的连接线与控制器相连接，结合Arduino开源化编程功能，可模拟实现日常智能机械装置、仿生机器人、人形机器人等各种创意作品。拓展板上有外围接口，兼容现有市面上各种开源传感器及驱动部件使用。如超声波传感器，步进电机，触碰传感器等。包含整体系统操作说明文件。
控制器参数如下：
Arduino2560，处理器：ATmega2560；内存：256kb；电池：1100mah，25c，7.4v航模锂电池 JST接口公头；拓张板：工作电压5V，输出电压DC6.8V-DC9.6V(典型值：7.4V)，5V无源蜂鸣器，LED-RGB灯，步进电机驱动：ULN2803，红外接收器：红外接收头VS1838B。
五路寻迹传感器参数如下：
工作电压：5V；功率≈0.5W；红外波长：940nm；红外测距：2cm~15cm；接口：3pin插座；工作温度：-5℃~60℃；外观尺寸：78mm*36mm；MCU：LMV339，LMV331；5pcs，反射式光电传感器 ；
外围接口：DC孔，JST端口，蓝牙模块接口，超声波接口，步进电机接口，多功能传感器接口，五路寻迹传感器接口。
超声波传感器参数： 工作电压5V ；探测距离：2cm-450cm；感应角度：不大于15度；精度：可达0.3cm；板上接线方式，VCC、trig（控制端）、 echo（接收端）、 out（空脚）、 GND。
触碰传感器参数：3pin接口；微动开关比较器，工作电压：3.3v~5v；信号输出DO：数字输出0或1； 通讯模块参数：工作电压5v；功率≈0.5W；通讯方式为红外发射，通讯距离：0~15cm；尺寸：100X40mm ；MCU：ATmega328P；红外接收器：VS3818B；显示屏：0.96"OLED。 电源适配器：输入电压：100-240V AC 50/60Hz；输出电压：9.6V；输出电流：2A；具有过流保护特性。型号：UBT04HB，最大输出扭矩：4KG?CM
技术参数：
重量：25±0.2g
输入电压：6.4V~9.6V
输出扭矩（kg?cm）：4kg?cm
转速(S/60°)：0.14 S/60°
精度：空载精度1/3度，带载精度1度
角度范围：0~240°
工作电压范围：6.4V～9.6V（典型值7.4V）
工作电流：0.6A （全速满载电流）
工作温度：-5℃～ +85℃
工作指令：数字格式
协议：半双工串口
套
240
12,000.00

10
教师培训服务
专业教师的培训，课程分为三期，每期5天25个课时，三期总计75个课时
期
120
12,000.00