竞赛机器人中标结果
竞赛机器人中标结果
基本信息: | |
申购单主题: | 竞赛机器人 |
申购单类型: | 竞价类 |
设备类别: | 05.电子设备 |
使用币种: | 人民币 |
竞价开始时间: | 2017-11-20 09:52 |
竞价结束时间: | 2017-11-23 17:55竞价已结束 |
申购备注: | 经费人:郝莉 |
申购设备详情: |
中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 中标理由 |
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北京灏核鑫京科技有限公司 | 竞赛机器人 | 1 | 启智 | ros机器人 模块机器人 | 1、按行业标准提供服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(b) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 | 启智ROS: 1、*机械结构:可折叠设计,折叠后高度不大于400mm; 2、*尺寸:长435-450mm 宽430-450mm 高度灵活可调400mm-1800mm可自由行程; 3、主体材质:铝合金、碳纤维 4、*运动控制器:具备运动分发及姿态实时反馈,主处理器:STM32103VCT6@72MHz;集成3轴陀螺,3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口,Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态;具备RS485总线接口;4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出,频率调节范围50~*******Hz;15路12位精度ADC输入(0-5V),GND/+5V/SIG三线制;8路复用的TTL电平IO输出端口,GND/+5V/SIG三线制,带LED状态指示; 4路复用的TTL电平IO输入端口,GND/+5V/SIG三线制,带LED状态指示;4个用户可配置的按键输入;蓝牙4.0模块,波特率115200bps;1.3寸12864分辨率OLED显示屏;4个用户可支配的计时器,最小计时单位1us,支持用户自定义计时器中断; 4线SWD在线调试;6轴姿态模块; 5、* 运动底盘:须采用电机驱动、总线控制智能伺服驱动器,具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能:高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 6、*软件系统采用ROS,平台附带程序框架源码,实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。启智模块机器人:1、底板规格:铝合金数控加工,长30-33cm,宽22-24cm,重1kg的长方形底板和长30-33cm,宽28-30cm,重1kg的六角形底板。方形底板MNT定位孔成90°排列,搭建四轮底盘结构;六角形底板MNT定位孔成60°排列,搭建三轮全向底盘结构。 2、执行器模块:该套件执行器为伺服电机模块,进口直流电机,光电编码器闭环控制,有效负载内均能保持匀速运动,完善的电流保护功能,避免过流过热造成的硬件损坏。“MNT”接口,可随时更换执行器末端轮毂,在多种类型的底盘之间任意切换,避免繁琐的螺丝拆装打乱工作的节奏。 3、运动控制器:具备运动分发及姿态实时反馈. ros机器人具有源代码,满足软银杯机器人大赛竞赛物流仓储要求即能够实现:环境建图 航点遍历 物品标注 | 79800.0 | 总价最低原则 |
标签: 机器人
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