南平市政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建林业职业技术学院

乙方：福建福莱航空科技有限公司

根据招标编号为[350700]XY[GK]*******的测绘专用仪器项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□无。

2、合同标的

3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：肆拾肆万柒仟元整（￥447000.00）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 ( 20) 天内交货于甲方指定的地点交货（含安装调试）；

4.2交付地点：福建省南平市延平区海瑞路1号；

4.3交付条件：。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

（1）货品名称：无人机1；型号规格：大疆M210RTK（1台、含第三者+机身险）、大疆ZENMUSE X5S（1个） 、无人机专业电池TB50-4280MAH-228V （3个）、IPADMINI4(1个)、M210RTK充电管家（1个）、AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶培训1名；价格：177800元；技术性能指标：1）四旋翼碳纤维；2）设备重量符合中微型无人驾驶航空器规范和AC-91-FS-2015-31中II类无人驾驶航空器规范。设备的其他性能均满足以上规范要求；四旋翼设备已提供检测机构出具的机械产品定型鉴定证书，原件备查； 3）四旋翼飞行器符合中华人民共和国无线电管理规定和技术标准，并已提供相关证明文件，原件备查；4）无人驾驶航空器展开后对角线轴距65cm，螺旋桨长度40cm，裸机机体重量4.5kg，最大起飞重量6.5kg；5）无人驾驶航空器可在2m×2m范围内的区域内完成起飞和着陆；6）机臂、起落架和云台组件采用快速拆解及收纳结构，折叠方式:向内折叠可实现快速分解和安装；7）最大任务载重1.87kg，可同时搭载双云台（包括上置和下置云台同时可搭载3种设备使用）；8）最大平飞速度82.8km/h；最大垂直飞行速度5m/s；最大巡航速度16m/s，最大海拔高度2500m；9）机体采用全包一体成型设计，等效迎风角对称式布局，支持中雨环境飞行，IP43级防水；10）支持飞行前部方向避障，续航时间：裸机续航时间32分钟；11） 整机动力电池组采用双电冗余结构设计，单一电池故障不影响飞行安全）电池组（容量和8000mAh）正常载荷情况下飞行半径1km，电池组重量1.1kg，（注：单电池重量为515g, 4280mAh,如果是电池组，容量和是1030g, 8560mAh）电池组数量_3_套，配置_1_套充电器；12）充电器，功率200w，电压27v，接口均衡输出功率；13）飞机在飞行状态时（非静态），自主飞行差分定位系统水平定位精度：1cm+ 1 ppm，垂直定位精度2 cm + 1 ppm，航迹控制精度0.9m，测速精度0.03m/s，复杂环境定位±0.3；14）飞行器抗风能力6级；15）遥控器控制距离7km，支持HDMI/USB输出接口，频率2.4至5.85GHZ之间，支持协从功能；16）图传距离2km；17）云台搭载的高清摄像机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器控制相机进行抓图和录像；18）控制系统可实时将飞行数据（包括当前位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信息传到地面站；19）支持多种控制方式：无线遥控器控制和平板电脑（处理器A7 64位架构 容量32GB）等可单独控制和操控飞行器飞行，并提供相应APP，支持双人地面无线遥控器操控；20）可规划航线执行任务，具有定点、定距和定时悬停功能；21）具有低电量保护功能，在电量不足时可以智能返航；当控制信号丢失，失控超时后会自动返航；22）具备一键起飞、一键降落、航迹规划和一键返航功能，指点飞行，绕点飞行，兴趣点环绕等功能；23）支持航向锁定，返航点锁定功能；24）控制系统采用双余度传感器设 计，当传感器故障时可以自动切换成冗余传感器工作，保证飞行器的安全性；25）控制系统内置飞行数据存储装置，可以实时保存飞行数据，如飞行姿态，高度，速度，控制信号等；26）控制系统具备电子围栏功能，内置禁飞区信息；27）可通过二维地图设计航迹；并可五分钟内在APP上实时形成二维模型，已提供APP截图证明；28）地面站能够显示飞行器的位置、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、俯仰角度、剩余电量、卫星导航数列、GPS状态等飞行参数；29）配置航空运输箱收纳无人驾驶航空器及相关设备，内置EVA减震，底部配置万向轮方便运输，材质为10mm航空防火板+EVA内衬；前置FPV镜头，第一视角呈现相机画面；30）内置视觉定位系统,前视障碍物感知系统31）内置ADS-B接收器，附近空域出现民航飞机时，可自动提示飞手，并在紧急情况时主动避让；图像传输及云台搭载技术需求：32）配备数据传输链入及图传系统，能将变焦摄像系统、高清摄像系统的数据实时传输至接收设备；33）多功能云台搭载设 计，实现变焦摄像系统、高清摄像系统等多种任务载荷快拆式更换，满足多任务载荷替换功能；34）无人驾驶航空器云台支持俯仰，横滚和旋转三个维度运动。其中俯仰-90°~+30°、横滚±45°、旋转320°，可在任何飞行角度校正图像的方向；35）最大可控转速俯仰90°/s、旋转90°/s。云台控制精度0.02°；36）可支持720P高清图像无线传输。视频传输延时500ms；37）当飞行器和地面站相对速度达到70km/h时，仍可以稳定传输高清视频；变焦摄像系统技术要求：38）供电方式采用无人驾驶航空器机体一体式供电；39）搭载具备213万像素”F2.8光圈；40）可搭载在无人飞机上（快捷拆装设 计）；41）云台搭载的变焦摄像机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器控制相机进行抓图和录像，支持一键缩放与指点变焦；42）可通过遥控器、地面站实时控制云台转动；43）影像采集设备支持内置MicroSD卡，容量64GB,含卡；44）支持自动对焦；45）最小对焦距离：100mm高清摄像系统技术要求：46）传感器: CMOS，4/3；47）电子快门速度：8－1/8000秒；48）有效像素2000万；49）视场角70°50）图像分辨率 4:3, 5280×3956; 16:9, 5280×2970，满足DNG，JPEG，DNG+JEPG存储；51视频分辨率:H.264: C4K: 4096×2160, 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps；H.265: C4K: 4096×2160,23.976/24/25/29.97p @100MbpsC-DNG RAW: 5.2K: 5280×2972,23.976/24/25/29.97p, up to 4.2GbpsApple ProRes: 5.2K: 5280×2160,23.976/24/25/29.97p, 422 HQ @1.3Gbps52）ISO范围100 – 6400（视频）100 – 25600（照片）；53）支持3/5张自动包围曝光及定时拍摄；54）四旋翼已搭载配套超声波探测设备一套；55）量程：5米--60米；56）测量精度：0.25%-0.5%；57）分辨率：3mm；58）显示中文液晶显示；59）模拟输出：4线制4-20mA/750Ω负载、2线制4-20mA/250Ω负载；60继电器输出：可选配两组AC250V/8A或DC30V/5A 状态可编辑；61）供电：标配24VDC、可220V AC±15% 50Hz；62）环境温度：显示仪表-20~+60℃，探头-20~+80℃；63）通信：可选485,232通信（厂家协议）；64）防护等级：显示仪表IP65，探头IP68；65）探头电缆：无；66）探头安装：根据量程和探头的选型；超声波探测设备已提供计量许可证,提供证明材料。（2）货品名称：无人机2；型号规格：大疆 DJI PHANTOM 4 PRO+（5套、含原产显示屏，DJI Care 机身和第三者责任险）AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶培训1名；价格：96000元；技术性能指标：1）支持飞行方向的前部、后部、下部避障2）飞行器重量：1388g；3）最大起飞重量500g（已提供检测报告，原件备查）；4）轴距：350mm；5）最大垂直拔升速度：4-6m/s（已提供检测报告，原件备查）；6）最大水平飞行速度：20m/s（已提供检测报告，原件备查）；7）飞行时间：30min；8）定位模块：GPS/GLONASS；9）悬停精度：垂直（-0.5~0.5m）、水平（-1.5至1.5m）；10）运行环境温度：0-40℃；11）云台：集成式三轴稳定系统，U臂环绕定向增稳，支持手动及自动调节；12）可控转动范围：单向-90~30°，支持一键正扣与回中；13）支持云台跟随飞行器增稳、云台跟随飞行器偏航随动；14）室内定位系统：智能感知避障系统，前视单向避障，下视光流传感室内定高；15）悬停范围：0-10m；16）地面操控遥控器工作频率：2.4~2.483GHz、5.725 - 5.825 GHz；17）通信信道：8信道自动跳频无互扰；18）有效通信距离：通视3500m等效；19）内置5800mah容量智能锂电池，支持电量查看、低电量报警；20）充电器：支持动力电池与地面操控遥控器同时供电，额定功率：100w；21）动力电池智能维护锂电池，支持自动放电保养，智能存储模式；22）相机影像传感器：1英寸CMOS；23）镜头：35mm等效 84°广角，2.8至11光圈；24）电子快门速度：8 - 1/8000 s；25）有效像素：2000万、视频支持4096×2160 ( 4K ) 24 / 25/30p（视频）；26）每套配备高亮显示屏，7.85英寸，亮度2000cd/m2；27）最大码流：100Mbps；（3）货品名称：支撑软件1；型号规格：中海达PIX4DMAPPER（1套）价格：88000元；技术性能指标：1）搭配无人机配套软件，支持无人机前端各项数据采集及后期融合。软件可以自动空三计算原始影像外方位，可以自动校准影像，并自动生成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量；提供详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度；2）全自动、一键化，无需IMU，只需影像的GPS位置信息，即可全自动一键操作，不需要人为交互处理无人机数据。原生等于64位软件，可自动生成正射影像并自动镶嵌及匀色，将所有数据拼接为一个大影像。影像成果可用GIS和RS软件进行显示；3）支持10000张影像同时处理—在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）；4）软件形成倾斜数据获取分辨率为3-5公分；5）支持空地一体、无缝实景三维、解决近地面视角模型效果多视角融合；6）数据输入多元化-辅助建模可以依据连续的二维相片，如专业航摄仪、数码相机、街景车、手机等输入数据进行建模，也可以依据视频进行自动建模。点云辅助建模，可以利用激光Lidar成果辅助修正倾斜摄影实景三维模型效果，解决近地面模型效果问题，实现空地一体的建模手段；7）提供测区覆盖热图分析、兴趣点相片查询、特征点查询、空三前后相片姿态对比等一系列更精细直观的可视化检查工具，提供了数据生产前的数据检查保证；8）数据成果多样化-系统兼容：实现“一次飞行，多元数据成果获取”。三维模型数据格式支持：OSGB\OBJ\DAE\PLY\LAS，并可以输出DTM\DSM\TDOM等传统测绘成果。同时可以输出支持扩展CityGML形式的语义数据，以及可供标准的Cesium平台流畅读取的数据，实现成果无插件、跨平台浏览；9）支持三分块算法机制和云计算机制，通过空三自动分块、自动融合机制，实现空三解算分布式计算，实现了面状城市 级别数据的无需拆分、一键提交，在一个工程中便可完成数据的编辑创建。除了集群架构，支持公有云和私有云，实现海量数据处理过程自动伸缩利用硬件资源，加速数据生产，城市 级别数据的创建时间以小时为计算单位。利用云计算机制，结合同超算中心的合 作，支持具有3000平方公里的倾斜摄影实景三维模型处理能力；10）可以自动根据数据输入优化空三参数设置，提高特征点提取及空三效率。软件应用普通配置小型便携式计算设备，可实现快速的现场建模；11）支持多种行业应用-无缝链接：可无缝链接SmartEarth智慧城市开发框架，支持HTML5以及IOS、安卓移动端发布。同时融合SmartEarth 智慧城市大数据分析引擎（4）货品名称：支撑软件2；型号规格：恩维EnWei（含3D眼镜、3D显示器、无线3D偏振眼镜、两组额外的鼻托、一个RF红外线信号接收器、两根USB数据线以及眼镜套、手轮脚盘）3D 立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）；3D眼镜：NVIDIA、手轮脚盘： 500*360*260MM、工作站：戴尔T3620（1套）；价格：85200元；技术性能指标：1）搭配无人机配套软件，支持无人机前端各项数据采集及后期融合。支持多种通用空三加密成果的导入，包括AAT、EAT、PixelGrid、DPGrid、SSK、Inpho等支持自动解算与人工刺点相结合的解算方式；2）支持传统量测相机航片和无人机民用单反影像单模型的定向；3）支持传统手轮脚盘测图，支持鼠标测图；4）支持测图过程中同时加载多个模型；5）支持自动模型切换相邻模型；6）支持快捷键手动切换相邻模型；7）支持无缝浏览模型；8）完美支持大条带影像的浏览缩放和测图；9）支持对影像的亮度和对比度的手动调节和直方图的自动调节；10）支持测标、轨迹线、咬合提示等提示显示的颜色设置（已提供国家级单位提供的软件产品登记测试报告）；11）支持多种编码检索方式，如拼音检索、编码检索、4-6位编码交互检索等，有效减少选择时间12）支持自动捕捉编码和线型，有效提高采集效率；13）实现多种采集功能，如自动闭合、自动直角化、自动补点、自动线串化、自动线匀滑、自动内插等高线等；14）根据不同地物采集特点，设 计不同的采集方式，如等高线采集方式中，可直接锁定高程、并同时支持自动内插等高线的功能；15）支持同一地物多种采集线型快捷键替换；16）支持地物分段采集；17）采集功能集成面板显示，便于采集操作设置；18）支持二维/三维矢量编辑；19）优异的曲线修测功能，可实现地物线的修改、延长和多个地物线的连接，同时修测时支持采集自动捕捉和多种线型交替使用的功能；20）提供丰富的修测工具，例如点线面拓扑关系编辑工具、多种内插工具、等高线修测工具等；21）完美支持标准交换数据格式的导入导出。Dxf、shp、GJB22）支持同时打开多个矢量文件，对相邻矢量接边；支持自动接边和手动接边两种方式；23）支持矢量拼接功能。24）支持导入控制资料（如控制点）精度检查；25）支持多个矢量同时打开，检查矢量接边；26）提供多种专业的平面关系自动检查功能；27）支持相机参数分辨率、焦距、像元大小等）的设置28）支持曝光参数（航高、重叠度）设置29）支持航线自动生成30）自动保存航拍影像及对应的POS数据，生成的数据可进行空三及DOM等数据处理31）支持各类航空影像的数据处理，包括eBee、大疆精灵等小型无人机数据以及大幅面航空影像数据等；32）无需进行畸变差修正等预处理工作；33）处理过程全自动；34）基于POS的空三转点，允许航带连接中断，支持落水、云雾遮挡、姿态不好以及存在航摄漏洞的影像数据的处理；35）支持多相机影像处理；36）支持航带自动划分；37）支持影像Exif信息的读取，直接读取JPG影像中的GPS等信息；38）能对所有的工程进行管理，能实现工程的随意切换；39）支持影像、连接点、控制点按POS/外方位元素叠加显示40）提供更多用户接口，包括提供粗差剔除开关、人工点剔除开关以及控制点剔除开关；提供相机自检较功能；41）支持GPS与IMU辅助平差，提供偏心改正和漂移改正参数，能实现稀少控制条件下的高精度测图；42）快速平差，10min、4000幅。43）支持差分GPS辅助平差、支持架构航线。44）提供更多用户接口，包括提供粗差剔除开关、人工点剔除开关以及控制点剔除开关；提供相机自检较功能；45）支持GPS与IMU辅助平差，提供偏心改正和漂移改正参数，能实现稀少控制条件下的高精度测图；46）快速平差，10min、4000幅。47）支持差分GPS辅助平差、支持架构航线。48）提供更多用户接口，包括提供粗差剔除开关、人工点剔除开关以及控制点剔除开关；49）提供相机自检较功能；50）支持GPS与IMU辅助平差，提供偏心改正和漂移改正参数，能实现稀少控制条件下的高精度测图；51）快速平差，10min、4000幅。52）支持差分GPS辅助平差、支持架构航线。53）逐像素DSM匹配，获得比LiDAR更密集的点云；54）全局约束优化算法保证匹配点云的高可靠性；55）利用多基线深度图融合技术，使得匹配的物方点高程比仅利用传统单模型匹配具备更高精度；56）通过设置不同的匹配参数，可以快速获取不同效果的密集点云；57）可输出标准LAS格式的真彩色点云；58）可对DSM滤波直接生成DEM；59）支持多线程并行处理；60）3D 立体眼镜（NVIDIA GeForce 3D）；61）无线3D偏振眼镜；62）两组额外的鼻托；63）一个RF红外线信号接收器；64）两根USB数据线以及眼镜套；65）产品类型:3D显示器，LED显示器 ,测绘专用显示器66）屏幕尺寸:24英寸：67）屏幕比例:16:9（宽屏）；68）最佳分辨率:1920x1080；69）静态对比度:1000:1；70）接口:视频接口Displayport，DVI-D，HDMI；71）刷新频率：最高144HZ；72）支持NVIDIA第二代3D技术；73）手轮脚盘：手轮直径φ160 mm，能进行X/Y方向调整，表面采用军工技术，铝盘硬质氧化，不褪色，不掉漆；脚盘直径为φ290mm，能进行高程Z调整；表面网纹橡胶垫，美国3M粘胶；脚踏尺寸为290*210*4 mm，表面喷漆；脚踏开关的正常踩击次数在50000次以上。。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

乙方提供的货物须原厂原包装，在采购人接收前不得擅自拆封。乙方与采购人按国家有关验收标准、招标文件、投标文件及合同相关条款要求一同对货物进行验收，验收结果应符合采购方使用要求。若发现未符合招投标文件及合同相关条款要求，需立即进行整改，并通过最终验收。验收结果经双方确认后，双方代表在验收报告书上签名、盖章，即视为验收通过。。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

所有货物运至采购人要求地点安装并调试完毕，直至技术指标与招标文件相符合。投标人在中标后必须为采购人在江南校区提供倾斜摄影测量服务，并为校区建立三维实景图像和三维地形图，同时对采购人提供无人机和支撑软件培训。经验收合格后支付合同总价的100%。支付方式为银行转账。甲方付款前，乙方应提供合同总金额的正式发票。质量保证金为中标金额的5%，由乙方在签订合同前转入学院账户。质保金一年后无未了事宜无息付清。若乙方违约，招标方将没收其质量保证金或扣除相应维保费用。

8、履约保证金

无。

9、合同有效期

自签订之日起生效。

10、违约责任

乙方未能按合同规定的时间按时足额交货的（不可抗力除外），在乙方书面同意支付延期交货违约金的条件下，甲方有权选择同意延长交货期还是不予延长交货期。甲方同意延长交货期的，延期交货的时间由双方另行确定。延期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中扣除。延期交货违约金比率为每迟交1天，按迟交货物金额的0.1％。但是，延期交货违约金的支付总额不得超过迟交货物部分合同金额的 20 ％。 10.2 由于乙方的原因导致不能交货的（逾期15个日历天视为不能交货，因不可抗拒力除外）或交货不合格从而影响甲方正常使用的，乙方应向甲方偿付不能交货部分货款的30％的违约金。违约金不足以补偿损失的，甲方有权要求乙方赔偿损失。 10.3 如果乙方未能按照合同约定的时间提供服务的，每逾期 1 天的，乙方应向甲方支付100 元违约金，若因此给甲方造成损失的，乙方还应赔偿甲方所受的损失。 10.4 甲方遇特殊情况时，乙方同意甲方适当延期付款；延期付款违约金，另行协商。 10.5 因不可抗力造成违约的，可以免责，但违约方必须及时提交相关书面报告材料。。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：乙方须保障甲方在使用该货物或其任何一部分时不受到第三方关于侵犯专利权、商标权或工业设计权等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控与甲方无关，乙方须与第三方交涉并承担可能发生的责任与一切费用。如甲方因此而遭致损失的，乙方应赔偿该损失。。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下： 提交南平市仲裁委员会仲裁。。
向人民法院提起诉讼，具体如下：。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同一式6份，经双方授权代表签字并盖章后生效。甲方、乙方各执4、1份，送备案1份，具有同等效力。

15.5其他：□无。□因学校老师工作关系，现将AOPA无人机驾驶执照培训时间暂定为2018年暑假，培训人员为2名，具体时间由方视实际情况商定安排。

甲方：	福建林业职业技术学院	乙方：	福建福莱航空科技有限公司
住所：	1、福建省南平市金山路140号（天麟校区）2、福建省南平市海瑞路1号（江南校区）	住所：	福建省福州市仓山区福湾斗门福州市海峡奥体中心主体育场Z1-5
单位负责人：	单位负责人：	薛晓辉
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签订日期：2017年11月28日