采购人
阜阳科技工程学校

采购代理机构
安徽能发建设项目管理咨询有限公司

项目名称
阜阳科技工程学校“机器人技术应用”大赛设备采购项目

项目编号
FZGY-CGJS********

采购方式
公开招标

开标时间
2017年11月30日09:00

评标委员会成员
贾中良 臧永涛 胡英龙 宁保中 王瑨

中标人
中标供应商：合肥博锐机电科技有限公司

中标价：955200元

交货期：10日历天

质保期：1年

中标产品：见附件（响应报价明细表和技术规格响应表）。

采购单位联系人
联系人：谢先生 电话：177*****717

响应报价明细表

序号
货物名称
品牌/型号
单位
数量
单价（元）
小计（元）
备注

1
工业机器人 PCB 异形插件工作站
北京华航唯实/CHL-DS-01-A
台
2
390000
780000


2

ＲobotArt 工业机器人离线编程软件

北京华航唯实/Ｖ６

节点
16
9000
144000


3
工业机器人离线编程教材及配套课程资源

北京华航唯实/CHL-Course
门
1
31200
31200


合计
人民币：（大写）玖拾伍万伍仟贰佰元整；（小写）￥955200.00

格响应表

序号
货物名称
组件名称
招件要求
投标人填写
响应情况

技术参数
数量
技术参数
数量

1
工业机器人 PCB 异形插件工作站
工业机器人

（ABB）
本体：

1) 具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人

2) 工作范围 580mm

3) 额定负载 3kg

4) 重复定位精度 0.01mm

5) 安全性包括安全停、紧急停、2 通道安全回路监测、3 位启动装置

6) 集成信号源为手腕设 10 路信号

7) 集成气源为手腕设 4 路空气（5bar） 控制器：

1) 采用 RobotWare 工业机器人控制软件

2) 采用 RAPID 工业机器人编程语言

3) 内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块 示教器：

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔，运行时可插拔

底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸 250mm×250mm×15mm
2台
本体：

1) 具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人

2) 工作范围 580mm

3) 额定负载 3kg

4) 重复定位精度 0.01mm

5) 安全性包括安全停、紧急停、2 通道安全回路监测、3 位启动装置

6) 集成信号源为手腕设 10 路信号

7) 集成气源为手腕设 4 路空气（5bar） 控制器：

1) 采用 RobotWare 工业机器人控制软件

2) 采用 RAPID 工业机器人编程语言

3) 内置 16 路输入/16 路输出的数字量 I/O 模块 示教器：

1) 图形化彩色触摸屏

2) 操纵杆

3) 热插拔，运行时可插拔

底座：

1) 材料铝合金

2) 尺寸 250mm×250mm×15mm
2台
满足

快换工具
1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动 信号，额定负载 3kg，厚度 38mm，重量 125g

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，总长 140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸 实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计 且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 140mm，夹头为铝合 金材质，采用气动驱动，内径 20mm，重复精度±0.01mm， 闭合夹持力 45N，开闭行程 10mm

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，总长 110mm，结构为铝合金材质，4mm 直径吸盘 1 个，

20mm 直径吸盘 2 个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及 盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块 配套，结构为铝合金材质，总长 360mm，扭力

0.19Nm~0.78Nm，转速 2200r/min
2套
1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动 信号，额定负载 3kg，厚度 38mm，重量 125g

2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，总长 140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸 实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计 且笔芯可 10mm 窜动防止碰撞损坏

3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长 140mm，夹头为铝合 金材质，采用气动驱动，内径 20mm，重复精度±0.01mm， 闭合夹持力 45N，开闭行程 10mm

4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配 套，总长 110mm，结构为铝合金材质，4mm 直径吸盘 1 个，

20mm 直径吸盘 2 个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及 盖板

5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块 配套，结构为铝合金材质，总长 360mm，扭力

0.19Nm~0.78Nm，转速 2200r/min
2套
满足

涂胶单元
1) 3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm，具有半经 50mm 的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度 3mm

2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线， 以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随 意固定在 3D 轨迹图板的任何位置

4) 包含 2 张轨迹图纸，可自动吸附在 3D 轨迹图板上
2套
1) 3D 轨迹图板尺寸 440mm×250mm，具有半经 50mm 的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度 3mm

2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线， 以及不同位置、不同指向的基准坐标系

3) 提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随 意固定在 3D 轨迹图板的任何位置

4) 包含 2 张轨迹图纸，可自动吸附在 3D 轨迹图板上
2套
满足

码垛单元
1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多 6 个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为 POM，尺寸 110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度 160mm，可 满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质 PVC，尺寸 65mm×32.5mm×15mm， 数量 6 个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码 垛台间的搬运、码垛实训
2套
1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多 6 个物料的存储

2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为 POM，尺寸 110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度 160mm，可 满足多种形式的码垛

3) 包含模拟物料，材质 PVC，尺寸 65mm×32.5mm×15mm， 数量 6 个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码 垛台间的搬运、码垛实训
2套
满足

视觉检测单元
1) 视觉检测采用 CCD 拍照检测，有效像素数 1600×1200，彩色检测，摄像面积 7.1mm×5.4mm，场景数 128个，可存储图像数 43 张，可利用流程编辑功能制作处理 流程，支持串行 RS-232C 和网络 Ethernet 通讯，提供高 速输入 1 点、高速输出 4 点、通用输入 9 点和通用输出23 点的并行通信，提供 DVI-I 监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径 90mm，外圆直径 120mm，供 电电压 24V，供电电流 440mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过 12 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控
2套
1) 视觉检测采用 CCD 拍照检测，有效像素数 1600×1200，彩色检测，摄像面积 7.1mm×5.4mm，场景数 128个，可存储图像数 43 张，可利用流程编辑功能制作处理 流程，支持串行 RS-232C 和网络 Ethernet 通讯，提供高 速输入 1 点、高速输出 4 点、通用输入 9 点和通用输出23 点的并行通信，提供 DVI-I 监控输出

2) 提供环形光源，内圆直径 90mm，外圆直径 120mm，供 电电压 24V，供电电流 440mA

3) 视觉检测结果和采集图像信息通过 12 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控
2套
满足

装配检测单元
1) 安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能，4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm×180mm，结 构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度 9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径 16mm，有效行程 200mm，安 全保持力 140N

4) 检测支架升降由气动驱动，内径 16mm，有效行程20mm，安装有 LED 导光板，尺寸为 100mm×100mm×1.5mm， 可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提 示安装是否有误、芯片是否有缺陷
2套
1) 安装检测单元内含 4 个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成 PCB 异形芯片的安装及检测功能，4 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

2) 安装检测工位整体尺寸为 410mm×190mm×180mm，结 构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

3) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度 9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径 16mm，有效行程 200mm，安 全保持力 140N

4) 检测支架升降由气动驱动，内径 16mm，有效行程20mm，安装有 LED 导光板，尺寸为 100mm×100mm×1.5mm， 可在检测过程中亮起

5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提 示安装是否有误、芯片是否有缺陷
2套
满足

螺丝供料单元
1) 包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序 到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处

2) 外形尺寸 360mm×250mm×160mm

3) 输送速度 0.5s/颗

4) 适用螺丝规格 M2~M5，最大螺丝长度 20mm

5) 提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可 手动控制螺丝供料
2套
1) 包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序 到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处

2) 外形尺寸 360mm×250mm×160mm

3) 输送速度 0.5s/颗

4) 适用螺丝规格 M2~M5，最大螺丝长度 20mm

5) 提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可 手动控制螺丝供料
2套
满足

原料料库
1) 单层共 4 个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和 PCB 电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径 500mm，方便机器人抓取物 料
2套
1) 单层共 4 个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和 PCB 电路板

2) 整体弧形设计，内圆半径 500mm，方便机器人抓取物 料
2套
满足

电子产品 PCB 电路

板
1) 电子产品 PCB 电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成，PCB 电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等 不同形状和不同颜色的芯片，用以代表 CPU、集成电路、 电阻、电容、三极管等元件

3) PCB 电路板，尺寸 120mm×120mm，厚 12mm，上绘制 了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置， 每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同， 代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸 120mm×120mm，厚 5mm，外壳雕刻文字代 表不同电子产品，四角提供螺钉孔
10套
1) 电子产品 PCB 电路板由异形芯片零件、PCB 电路板和盖板组成，PCB 电路板和盖板由螺丝紧固

2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等 不同形状和不同颜色的芯片，用以代表 CPU、集成电路、 电阻、电容、三极管等元件

3) PCB 电路板，尺寸 120mm×120mm，厚 12mm，上绘制 了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置， 每个 PCB 电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同， 代表不同电子产品，四角提供螺钉孔

4) 盖板，尺寸 120mm×120mm，厚 5mm，外壳雕刻文字代 表不同电子产品，四角提供螺钉孔
10套
满足

操控面板
1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2) 提供故障及设备运行状态指示灯

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便 完成电气接线及调试训练

5) 包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口，显示器为 7英寸 TFT，分辨率 800×480，亮度 350，对比度 500:1， 背光类型 LED，触控面板类型为 4 线电阻式，Flash 存储 器 120MB，DRAM 为 64MB，处理器为 32Bit RISC CPU 400MHz， 提供 RS-232 和 RS-485 串行接口
2套
1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

2) 提供故障及设备运行状态指示灯

3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便 完成电气接线及调试训练

5) 包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口，显示器为 7英寸 TFT，分辨率 800×480，亮度 350，对比度 500:1， 背光类型 LED，触控面板类型为 4 线电阻式，Flash 存储 器 120MB，DRAM 为 64MB，处理器为 32Bit RISC CPU 400MHz， 提供 RS-232 和 RS-485 串行接口
2套
满足

总控系统
1) 采用高性能 PLC 实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多 6 个模块扩展，方便升级

2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤 波、短路保险等安全机制

3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光 轴数量 8，光轴间距 40mm

4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距 2.8mm，焦段广角，清晰度 720p，感光面积 1/3 英寸，IP66 防水防尘， 可通过 WiFi 连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储 卡中

5) 供气系统功率 600W，排气量 118L/min，最大压力8bar，储气罐 24L，噪音 52db，静音无油，配套知名品牌 气路控制元件和真空元件
2套
1) 采用高性能 PLC 实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多 6 个模块扩展，方便升级

2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤 波、短路保险等安全机制

3) 工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光 轴数量 8，光轴间距 40mm

4) 操作过程可通过摄像头采集记录，焦距 2.8mm，焦段广角，清晰度 720p，感光面积 1/3 英寸，IP66 防水防尘， 可通过 WiFi 连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储 卡中

5) 供气系统功率 600W，排气量 118L/min，最大压力8bar，储气罐 24L，噪音 52db，静音无油，配套知名品牌 气路控制元件和真空元件
2套
满足

工作台架
1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2) 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3) 安装台面为铝合金 T 型槽，台面尺寸 2100mm×1100mm，厚度 20mm

4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定
2台
1) 铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

2) 整体尺寸 2200mm×1350mm×700mm

3) 安装台面为铝合金 T 型槽，台面尺寸 2100mm×1100mm，厚度 20mm

4) 底部安装有万向脚轮和固定支撑，方便移动和固定
2台
满足

配套工具
提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱 1 个、内六角扳手 1 套、250mm 活动扳手 1 把、17mm/19mm 开口 扳手 1 把、13mm 开口扳手 1 把、5.5mm 开口扳手 1 把、螺丝刀 1 套、5 米卷尺 1 个、斜口钳 1 把、Y 型端子钳 1 把、 裸端型端子钳 1 把、剥线钳 1 把、美工刀 1 把、万用表 1个、PLC 编程线 1 根、触摸屏编程线 1 根、程序拷贝 U 盘1 个
2套
提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱 1 个、内六角扳手 1 套、250mm 活动扳手 1 把、17mm/19mm 开口 扳手 1 把、13mm 开口扳手 1 把、5.5mm 开口扳手 1 把、螺丝刀 1 套、5 米卷尺 1 个、斜口钳 1 把、Y 型端子钳 1 把、 裸端型端子钳 1 把、剥线钳 1 把、美工刀 1 把、万用表 1个、PLC 编程线 1 根、触摸屏编程线 1 根、程序拷贝 U 盘1 个
2套
满足

其他
满足安徽省职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项技术平台要求

满足安徽省职业院校技能大赛中职组机器人技术应用赛项技术平台要求

满足

2
ＲobotArt 工业机器人离线编程软件
ＲobotArt 工业机器人离线编程软件
1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；

2) 可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导 入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌 ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）

3) 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或 手持工件

4) 采用通用 3D 技术，与 CAD 教学衔接，支持 prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、 ics(3D 实体设计)等 3D CAD 系统的模型文件导入，可通过 三维球功能对模型进行平移、旋转操作

5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业 机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能

6) 包含丰富的工艺应用工具包，如自由设计定义工具及 其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精 度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，通过点云数 据直接生成打孔轨迹，支持 APT Source 和 NC 格式 G 代码 的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能

7) 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器 人部件装配、自动生成 3D 仿真并上传云端等内容

8) 轨迹与 CAD 模型特征关联，可根据 CAD 模型的改变自 动更新轨迹数据，即 CAD 模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作

9) 可实现物料搬运码垛工艺仿真，即通过设置工艺过程 机器人可抓取模拟物料从 A 点抓取后搬运到 B 点并放下

10) 可实现将编程结果仿真运行过程并输出 3D 仿真，上传 云端自动生成二维码，通过浏览器可直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小

11）提供软件著作权证书

12）提供该产品厂家授权书

13）须现场演示软件功能
16节点
1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块；

2) 可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导 入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌 ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）

3) 可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或 手持工件

4) 采用通用 3D 技术，与 CAD 教学衔接，支持 prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、 ics(3D 实体设计)等 3D CAD 系统的模型文件导入，可通过 三维球功能对模型进行平移、旋转操作

5) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业 机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能

6) 包含丰富的工艺应用工具包，如自由设计定义工具及 其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精 度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，通过点云数 据直接生成打孔轨迹，支持 APT Source 和 NC 格式 G 代码 的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能

7) 提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器 人部件装配、自动生成 3D 仿真并上传云端等内容

8) 轨迹与 CAD 模型特征关联，可根据 CAD 模型的改变自 动更新轨迹数据，即 CAD 模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作

9) 可实现物料搬运码垛工艺仿真，即通过设置工艺过程 机器人可抓取模拟物料从 A 点抓取后搬运到 B 点并放下

10) 可实现将编程结果仿真运行过程并输出 3D 仿真，上传 云端自动生成二维码，通过浏览器可直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小

11）提供软件著作权证书

12）提供该产品厂家授权书

13）须现场演示软件功能
16节点
满足

3
工业机器人离线编程教材及配套课程 资源
工业机器人离线编程教材及配套课程 资源
1) 包含教学所需的课程教材 10 本；

2) 主要内容包括以下细节：

(1) 工业机器人离线编程应用 (2) 工业机器人离线编程部署 (3) 离线编程软件开发环境介绍 (4) 工业机器人工作站系统构建

(5) 工业机器人系统工作轨迹生成

(6) 工业机器人系统虚拟仿真

(7) 离线编程软件联机调试

(8) 工业机器人离线编程典型案例

3) 包含教学所需多媒体资源 1 套，如课件、视频、照片 等；

4) 教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(1) 工业机器人离线编程概述部分包含教学用图片 10 张， 习题 5 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(2) 工业机器人离线编程部署部分包含教学用图片 5 张， 习题 5 道，PPT 课件 1 个，视频 1 个；

(3) 离线编程软件开发环境介绍部分包含教学用图片 5张，习题 10 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(4) 工业机器人工作站系统构建部分包含教学用图片 5张，习题 5 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(5) 工业机器人系统工作轨迹生成部分包含教学用图片

10 张，习题 10 道，PPT 课件 3 个，视频 3 个；

(6) 工业机器人系统虚拟仿真部分包含教学用图片 6 张， 习题 5 道，PPT 课件 1 个，视频 1 个；

(7) 工业机器人离线编程仿真软件案例部分包含教学用图 片 15 张，习题 15 道，PPT 课件 3 个，视频 3 个。

5）现场提供教材样本
1门
1) 包含教学所需的课程教材 10 本；

2) 主要内容包括以下细节：

(1) 工业机器人离线编程应用 (2) 工业机器人离线编程部署 (3) 离线编程软件开发环境介绍 (4) 工业机器人工作站系统构建

(5) 工业机器人系统工作轨迹生成

(6) 工业机器人系统虚拟仿真

(7) 离线编程软件联机调试

(8) 工业机器人离线编程典型案例

3) 包含教学所需多媒体资源 1 套，如课件、视频、照片 等；

4) 教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(1) 工业机器人离线编程概述部分包含教学用图片 10 张， 习题 5 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(2) 工业机器人离线编程部署部分包含教学用图片 5 张， 习题 5 道，PPT 课件 1 个，视频 1 个；

(3) 离线编程软件开发环境介绍部分包含教学用图片 5张，习题 10 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(4) 工业机器人工作站系统构建部分包含教学用图片 5张，习题 5 道，PPT 课件 2 个，视频 2 个；

(5) 工业机器人系统工作轨迹生成部分包含教学用图片

10 张，习题 10 道，PPT 课件 3 个，视频 3 个；

(6) 工业机器人系统虚拟仿真部分包含教学用图片 6 张， 习题 5 道，PPT 课件 1 个，视频 1 个；

(7) 工业机器人离线编程仿真软件案例部分包含教学用图 片 15 张，习题 15 道，PPT 课件 3 个，视频 3 个。

5）现场提供教材样本