南平市政府采购合同

编制说明

1、签订合同应遵守《中华人民共和国政府采购法》、《中华人民共和国合同法》。

2、签订合同时，采购人与中标人应结合招标文件第五章规定填列相应内容。招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

甲方：福建林业职业技术学院

乙方：福建福莱航空科技有限公司

根据招标编号为[350700]H1-ZX-[GK]*******的园林实训基地无人机及全自动生化仪项目（以下简称：“本项目”）的招标结果，乙方为中标人。现经甲乙双方友好协商，就以下事项达成一致并签订本合同：

1、下列合同文件是构成本合同不可分割的部分：

1.1合同条款；

1.2招标文件、乙方的投标文件；

1.3其他文件或材料：□无。□无。

2、合同标的

3、合同总金额

3.1合同总金额为人民币大写：叁拾壹万柒仟肆佰元整（￥317400.00）。

4、合同标的交付时间、地点和条件

4.1交付时间：合同签订后 ( 20) 天内交货；

4.2交付地点：福建省南平市延平区海瑞路1号（江南校区）；

4.3交付条件：验收合格后交付。

5、合同标的应符合招标文件、乙方投标文件的规定或约定，具体如下：

人机主机（1架） （一）参数 1、四旋翼(或四旋翼以上)碳纤维； 2、 设备重量符合《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》（AC-61-FS-2013-20）中微型无人驾驶航空器规范和AC-91-FS-2015-31中II类无人驾驶航空器规范。设备的其他性能均需满足以上规范要求；四旋翼设备需提供检测机构出具的机械产品定型鉴定证书，原件备查 3、 四旋翼飞行器需符合中华人民共和国无线电管理规定和技术标准，并提供相关证明文件，原件备查 4、无人驾驶航空器展开后对角线轴距≥65cm，螺旋桨长度≥40cm，裸机机体重量≥4.5kg，最大起飞重量≥6kg； 5、无人驾驶航空器可在≤2m×2m范围内的区域内完成起飞和着陆； 6、机臂、起落架和云台组件采用快速拆解及收纳结构，折叠方式:向内折叠可实现快速分解和安装； 7、最大任务载重≥1.8kg，可同时搭载双云台（包括上置和下置云台同时可搭载≥3种设备使用）； 8、最大平飞速度≥80km/h；最大垂直飞行速度≥5m/s；最大巡航速度≥16m/s，最大海拔高度≥2500m； 9、机体采用全包一体成型设 计，等效迎风角对称式布局，支持中雨环境飞行，IP43级防水； 10、 支持飞行前部方向避障，续航时间：裸机续航时间≥20分钟； 11、 整机动力电池组采用双电冗余结构设 计，单一电池故障不影响飞行安全）电池组（容量和不小于8000mAh）正常载荷情况下飞行半径不低于1km，电池组重量＜1.2kg，（注：单电池重量为≤515g,≥4280mAh,如果是电池组，容量和是≤1030g,≥8560mAh)电池组数量3套，配置1套充电器； 12、 充电器，功率≤200w，电压＜27v，接口均衡输出功率； 13、 飞机在飞行状态时（非静态），自主飞行差分定位系统水平定位精度：1cm+ 1 ppm，垂直定位精度2 cm + 1 ppm，航迹控制精度＜1m，测速精度≤0.03m/s，复杂环境定位±0.3； 14、 飞行器抗风能力≥5级； 15、 遥控器控制距离不低于3km，支持HDMI/USB输出接口，频率2.4至5.85GHZ之间，支持协从功能； 16、 图传距离不低于2km； 17、 云台搭载的高清摄像机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器控制相机进行抓图和录像； 18、 控制系统可实时将飞行数据（包括当前位置，飞行姿态，飞行高度，电池电量等）信息传到地面站； 19、 支持多种控制方式：无线遥控器控制和平板电脑（处理器不低于A7 64位架构 容量不少于32GB）等可单独控制和操控飞行器飞行，并提供相应APP，支持双人地面无线遥控器操控； 20、 可规划航线执行任务，具有定点、定距和定时悬停功能； 21、 具有低电量保护功能，在电量不足时可以智能返航；当控制信号丢失，失控超时后会自动返航； 22、 具备一键起飞、一键降落、航迹规划和一键返航功能，指点飞行，绕点飞行，兴趣点环绕等功能； 23、 支持航向锁定，返航点锁定功能； 24、 控制系统采用双余度（或优于）传感器设 计，当传感器故障时可以自动切换成冗余传感器工作，保证飞行器的安全性； 25、 控制系统内置飞行数据存储装置，可以实时保存飞行数据，如飞行姿态，高度，速度，控制信号等； 26、 控制系统具备电子围栏功能，内置禁飞区信息； 27、 可通过二维地图设 计航迹；并可五分钟内在APP上实时形成二维模型，并提供APP截图证明； 28、 地面站能够显示飞行器的位置、水平速度、垂直速度、机头朝向、相对高度、俯仰角度、剩余电量、卫星导航数列、GPS状态等飞行参数； 29、 配置航空运输箱收纳无人驾驶航空器及相关设备，内置EVA减震，底部配置万向轮方便运输，材质为10mm航空防火板+EVA内衬；前置FPV镜头，第一视角呈现相机画面； 30、 内置视觉定位系统,前视障碍物感知系统 31、 内置ADS-B接收器，附近空域出现民航飞机时，可自动提示飞手，并在紧急情况时主动避让； 32、 内置高精度定位模块,支持中国北斗卫星，美国全球定位系统，俄罗斯定位系统 33、 定位精度：1-3米，必须支持RTCM-IN,支持连接北斗基准站，接收外部差分源信号，提高精度到1米左右精度 34、 操作系统：安卓Google Android 6.0版本及以上 35、 CPU处理器：Cortex A53架构，8核64位处理器 36、 存储：RAM 4G， ROM 32G，最大支持128G存储卡扩展 37、 显示屏：8英寸, 电磁触控屏幕，分辨率：1280*800，全视角,阳光下可视，可以使用电磁触笔在屏幕上精确的勾绘和采集坐标，原笔迹手写标绘；标配充电电磁笔 38、 摄像头：前置200万，后置1300万像素，自动对焦；内置气压测高、加速度传感器、光线传感器、接近传感器、磁场传感器 39、 全网通，支持移动、电信、联通三大运营商2G/3G/4G网络制式,自适应GSM/WCDMA/TD-SCDMA/TD-LTE/FDD-LTE/CDMA2000网络制式。 40、 电池容量：不小于8000 mAh，可拆卸锂电池 41、 接口：设备采用了USB Type-C 接口设 计，支持快速充电，接口双面对称，支持正反方向任意插拔；扩展接口：14Pin，支持RS232接口及USB接口；内置NFC扫描功能 42、 专业防尘、防水级别（IP67级），抗≥1.2米跌落至硬质地面。 43、 标配：专业“数据采集系统”软件一套，具有《计算机软件著作权登记证书》，支持野外工作坐标和海拔的采集；地图量测，支持手动标绘采集；面积测量；支持调用相机进行拍照，所拍的照片自带定位坐标信息、海拔高度、采集时间和定位精度信息，可显示不同坐标系下的平面坐标，支持直接选取外业照片调用百度地图进行沿路导航。 44、 标配正版车载导航软件，配备全国导航电子地图，保证地图与遥感影像专用地图能准确匹配和更新。 （二）图像传输及云台搭载技术需求： 1、配备数据传输链入及图传系统，能将变焦摄像系统、高清摄像系统的数据实时传输至接收设备； 2、多功能云台搭载设 计，实现变焦摄像系统、高清摄像系统等多种任务载荷快拆式更换，满足多任务载荷替换功能； 3、无人驾驶航空器云台支持俯仰，横滚和旋转三个维度运动。其中俯仰-90°~+30°、横滚±45°、旋转320°，可在任何飞行角度校正图像的方向； 4、最大可控转速俯仰90°/s、旋转90°/s。云台控制精度不大于0.02°； 5、可支持≥720P高清图像无线传输。视频传输延时≤500ms； 6、当飞行器和地面站相对速度达到≥70km/h时，仍可以稳定传输高清视频； （三）变焦摄像系统技术要求： 1、供电方式采用无人驾驶航空器机体一体式供电； 2、搭载具备≥213万像素”F2.8光圈； 3、可搭载在无人飞机上（快捷拆装设 计）； 4、云台搭载的变焦摄像机应同时支持录像和抓图功能，可通过APP或遥控器控制相机 5、行抓图和录像，支持一键缩放与指点变焦； 6、可通过遥控器、地面站实时控制云台转动； 7、影像采集设备支持内置MicroSD卡，容量≥64GB,需含卡； 8、支持自动对焦； 9、最小对焦距离：≥10-1200mm； （四）高清摄像系统技术要求： 1、传感器: CMOS，≥4/3， 2、电子快门速度：≥8－1/8000秒 3、有效像素≥2000万 4、视场角≥70° 5、图像分辨率 4:3, 5280×3956; 16:9,5280×2970，满足DNG，JPEG，DNG+JEPG存储； 6、视频分辨率: H.264: C4K: 4096×2160,23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p @100Mbps； H.265: C4K: 4096×2160,23.976/24/25/29.97p@100Mbps C-DNG RAW: 5.2K: 5280×2972,23.976/24/25/29.97p,up to 4.2Gbps Apple ProRes: 5.2K: 5280×2160,23.976/24/25/29.97p,422 HQ @1.3Gbps 7、ISO范围≥100 – 6400（视频）100 – 25600（照片） 8、支持3/5张自动包围曝光及定时拍摄； 9、四旋翼需搭载配套超声波探测设备一套 10、量程：≥5米--60米 11、测量精度：0.25%-0.5% 12、分辨率：≥3mm或0.1%（取大者） 13、显示：中文液晶显示 14、模拟输出：4线制4-20mA/750Ω负载、2线制4-20mA/250Ω负载 15、继电器输出：可选配两组AC250V/8A或DC30V/5A 状态可编辑 16、供电：标配24VDC、可选220V AC±15% 50Hz 17、环境温度：显示仪表-20~+60℃，探头-20~+80℃ 18、通信：可选485,232通信（厂家协议） 19、防护等级：显示仪表≥IP65，探头≥IP68 20、探头电缆：无 21探头安装：根据量程和探头的选型 22、超声波探测设备需提供计量许可证,提供证明材料 三年内无条件上门，提供技术支持与保障。 二、无人机训练机（3架） 1、 支持飞行方向的前部、后部、下部避障 2、 飞行器重量：≥1388g 3、 最大起飞重量≥500g（需提供检测报告，原件备查） 4、 轴距：≥350mm 5、 最大垂直拔升速度：≥4-6m/s（需提供检测报告，原件备查） 6、 最大水平飞行速度：≥20m/s（需提供检测报告，原件备查） 7、 飞行时间：≥30min 8、 定位模块：GPS/GLONASS 9、 悬停精度：垂直（-0.5~0.5m）、水平（-1.5至1.5m） 10、 运行环境温度：0-40℃ 11、 云台：集成式三轴稳定系统，U臂环绕定向增稳，支持手动及自动调节 12、 可控转动范围：单向-90~30°，支持一键正扣与回中 13、 支持云台跟随飞行器增稳、云台跟随飞行器偏航随动 14、 室内定位系统：智能感知避障系统，前视单向避障，下视光流传感室内定高 15、 悬停范围：≥0-10m 16、 地面操控遥控器工作频率：2.4~2.483GHz、5.725- 5.825 GHz 17、 通信信道：8信道自动跳频无互扰 18、 有效通信距离：通视3500m等效 19、 内置≥5800mah容量智能锂电池，支持电量查看、低电量报警 20、 充电器：支持动力电池与地面操控遥控器同时供电，额定功率：100w 21、 动力电池智能维护锂电池，支持自动放电保养，智能存储模式，； 22、 相机影像传感器：1英寸CMOS 23、 镜头：35mm，等效≥84°广角，2.8至11光圈 24、 电子快门速度：≥8 - 1/8000 s 25、 有效像素：≥2000万、视频支持4096×2160 ( 4K ) 24 / 25/30p（视频） 26、 每套配备高亮显示屏，≥7.85英寸，亮度≥2000cd/m2 27、 最大码流：≥100Mbps三、无人机系统（1套） 1、搭配无人机配套软件，支持无人机前端各项数据采集及后期融合、区域测量分析。 2、三维浏览器内置多种地形的测量及分析功能，可以利用这些工具对城市中任意的区域进行相关的测量分析，如测量其中的长度、高度、斜度、面积，以及分析地形的等高线、视距、可视范围、地形剖面等。 3、利用三维电子地图,城市地图标记市内地理位置时将不再是抽象的文字. 利用交互式的功能,可以任意选择自己想找的目标, 三维地图除显示该目标的相对位置外, 能以立体的图像显示目标, 让用户更加全面, 清晰地认识这座城市。 4、另外三维电子地图还提供城市重要机构的分类列表，可直接点击查询该机构的相关信息。可以通过搜索的方式来查询城市某机构的位置等相关信息; 5、地形文件可以兼容：Oracle 10i Georaster、TIFF,GeoTIFF (.TIFF, .ITIFF)、Windows Bitmap (.BMP)、ERDAS IMAGINE (.IMG)、User defined binaryraw、MRSid compressed (.SID)、ER-Mapper(.ECW)、NIMA formats (CIB, ADRG, CADRG, DTED等)、ASCII - X, Y, Z or Z (regular grid)、叠加图层、Windows Bitmap (.BMP)、CompuServe GraphicsInterchange (.GIF)、JPEG (.JPEG, .JPG)、MultiGen-Paradigm OpenFlight (.FLT)、MicrosoftDirectX file (.X)、Oracle Spatial 9i、ESRI ArcSDE database server、ESRI Shapefile (.SHP)、AutoDesk DXF file (.DXF)、User defined ASCII files (.TXT) 6、软、硬件要求 （1）操作系统：Microsoft Windows95,98,Me,NT4,2000或XP （2）网络浏览器： Internet Explorer 4.0以上版本 （3）处理器： Intel Pentium MMX等级 （4）内存(RAM)：≥128MB以上 （5）显示卡：≥8MB缓存以上 7、使用者权限： 安装时需要有管理者权限，执行时则不需要 SkylineGlobe的要求 8、TerraExplorer Pro含TerraExplorerViewer中所有的实时三维地形可视化功能，同时包括编辑和注记由Terra Builder产品创建的地形模型的工具。9、TerraExplorer Pro可用于创建、输入、处理和编辑三维模型中的现有和新建对象。可以从标准GIS文件和空间数据库中输入各种地形叠加所需要的信息 10、以网络数据流形式高效展现地形及叠加地貌信息。提供创建和发布三维地形可视化信息的所有工具。 11、支持交互式绘图工具，用于在三维 地形模型中创建几何图形、用户自定义对象、建筑物、文本、位图和动画。 12、产生和输入静态和动态的二维或三维 对象、符号、及地理配准信息图层。 在线或离线导入标准GIS 数据图层。将图层数据以标准GIS 文件格式输出。 13、通过标准COM接口与外部本地和WEB 应用程序通讯。控制所有动态及静态对象、信息层和应用系统信息。提供全套三维 测量及地形分析工具。 14、自主导航功能可创建预定义飞行路径，并在三维浏览器中回放。 15、用鼠标、键盘和飞行控制面板的任意组合方式控制速度、高度角及视角。 将事先录制的飞行路径输出为视频文件，如AVI或一系列帧文件。 三维视窗中的快照功能及影像文件输出功能。 16、在三维模型的特定区域建立指向网页、应用程序和数据库的超级链接。 集成文本和WEB 内容。 嵌入实时视频监控接口。17、提供数据库接口，如Oracle，拥有强大数据处理能力。 通过发布工具输出三维场景提供Intranet/Internet访问。

6、验收

6.1验收应按照招标文件、乙方投标文件的规定或约定进行，具体如下：

乙方提供的货物须原厂原包装，在甲方接收前不得擅自拆封。甲乙双方按国家有关验收标准、招标文件、投标文件及合同相关条款要求一同对货物进行验收，验收结果应符合采购方使用要求。若发现未符合招投标文件及合同相关条款要求，需立即进行整改，并通过最终验收。验收结果经双方确认后，双方代表在验收报告书上签名、盖章，即视为验收通过。。

6.2本项目是否邀请其他投标人参与验收：

不邀请。

7、合同款项的支付应按照招标文件的规定进行，具体如下：

所有货物运至采购人指 定地点安装并调试完毕，经验收合格后支付合同总价的100%。支付方式为银行转账。甲方付款前，乙方应提供合同总金额的正式发票。。

8、履约保证金

有,具体如下:本合同签订前乙方须向甲方缴纳履约保证金为合同金额的5%（合计：15870元），该保证金于货物验收合格后一年期满时且无未了事宜的30个工作日（寒暑假期间顺延）内无息返还。。

9、合同有效期

自合同签订之日起1年为合同有效期。。

10、违约责任

11.1乙方未能按合同规定的时间按时足额交货的（不可抗力除外），在乙方书面同意支付延期交货违约金的条件下，甲方有权选择同意延长交货期还是不予延长交货期。甲方同意延长交货期的，延期交货的时间由双方另行确定。延期交货违约金的支付甲方有权从未付的合同货款中扣除。延期交货违约金比率为每迟交1天，按迟交货物金额的0.1％。但是，延期交货违约金的支付总额不得超过迟交货物部分合同金额的 20 ％。 11.2 由于乙方的原因导致不能交货的（逾期15个日历天视为不能交货，因不可抗拒力除外）或交货不合格从而影响甲方正常使用的，乙方应向甲方偿付不能交货部分货款的30％的违约金。违约金不足以补偿损失的，甲方有权要求乙方赔偿损失。 11.3 如果乙方未能按照合同约定的时间提供服务的，每逾期 1 天的，乙方应向甲方支付100 元违约金，若因此给甲方造成损失的，乙方还应赔偿甲方所受的损失。 11.4 甲方遇特殊情况时，乙方同意甲方适当延期付款；延期付款违约金，另行协商。 11.5 因不可抗力造成违约的，可以免责，但违约方必须及时提交相关书面报告材料。。

11、知识产权

11.1乙方提供的采购标的应符合国家知识产权法律、法规的规定且非假冒伪劣品；乙方还应保证甲方不受到第三方关于侵犯知识产权及专利权、商标权或工业设计权等知识产权方面的指控，任何第三方如果提出此方面指控均与甲方无关，乙方应与第三方交涉，并承担可能发生的一切法律责任、费用和后果；若甲方因此而遭致损失，则乙方应赔偿该损失。

11.2若乙方提供的采购标的不符合国家知识产权法律、法规的规定或被有关主管机关认定为假冒伪劣品，则乙方中标资格将被取消；甲方还将按照有关法律、法规和规章的规定进行处理，具体如下：乙方须保障甲方在使用该货物或其任何一部分时不受到第三方关于侵犯专利权、商标权或工业设计权等知识产权的指控。如果任何第三方提出侵权指控与甲方无关，乙方须与第三方交涉并承担可能发生的责任与一切费用。如甲方因此而遭致损失的，乙方应赔偿该损失。。

12、解决争议的方法

12.1甲、乙双方协商解决。

12.2若协商解决不成，则通过下列途径之一解决：

提交仲裁委员会仲裁，具体如下：。
向人民法院提起诉讼，具体如下：任何一方均可向合同签订地人民法院提起诉讼。

13、不可抗力

13.1因不可抗力造成违约的，遭受不可抗力一方应及时向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，并在随后取得有关主管机关证明后的15日内向另一方提供不可抗力发生及持续期间的充分证据。基于以上行为，允许遭受不可抗力一方延期履行、部分履行或不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。

13.2本合同中的不可抗力指不能预见、不能避免、不能克服的客观情况，包括但不限于：自然灾害如地震、台风、洪水、火灾及政府行为、法律规定或其适用的变化或其他任何无法预见、避免或控制的事件。

14、合同条款

招标文件第五章已有规定的，双方均不得对规定进行变更或调整；招标文件第五章未作规定的，双方可通过友好协商进行约定。

15、其他约定

15.1合同文件与本合同具有同等法律效力。

15.2本合同未尽事宜，双方可另行补充。

15.3本合同自签订之日起生效。

15.4本合同一式6份，经双方授权代表签字并盖章后生效。甲方、乙方各执4、1份，送备案1份，具有同等效力。

15.5其他：□无。□无。

甲方：	福建林业职业技术学院	乙方：	福建福莱航空科技有限公司
住所：	1、福建省南平市金山路140号（天麟校区）2、福建省南平市海瑞路1号（江南校区）	住所：	福建省福州市仓山区福湾斗门福州市海峡奥体中心主体育场Z1-5
单位负责人：	单位负责人：	薛晓辉
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签订日期：2017年12月21日