上海市机械设备成套（集团）有限公司受上海市吴淞初级中学的委托，就“吴淞初级中学篮球机器人创客实验室项目”项目（项目编号：****-********0300）组织采购，评标工作已经结束，成交结果如下：

一、项目信息

项目编号：****-********0300

项目名称：吴淞初级中学篮球机器人创客实验室项目

项目联系人：张帆

联系方式：********

二、采购单位信息

采购单位名称：上海市吴淞初级中学

采购单位地址：宝山区同泰北路222号

采购单位联系方式：杨俊杰，********

三、采购代理机构信息

采购代理机构全称：上海市机械设备成套（集团）有限公司

采购代理机构地址：上海市长寿路285号恒达大厦2010室

采购代理机构联系方式：张帆，********

四、成交信息

招标文件编号：****-********0300

本项目招标公告日期：2018年08月27日

成交日期：2018年09月10日

总成交金额：19.912 万元（人民币）

成交供应商名称、地址及成交金额：

本项目代理费总金额：0.35 万元（人民币）

本项目代理费收费标准：

3500元

谈判小组、询价小组、磋商小组成员名单及单一来源采购人员名单：

吴新亚、尚峰、吕平华

五、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：

教学使用

控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot专用操作系统，蓝牙无线传输模块；
主板端口：22路高速模拟输入口，8路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测及低压报警等；

控制器：双核，两片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4内核、哈怫总线结构，主频 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，Buddy Robot专用操作系统，蓝牙无线传输模块；主板端口：机器人主板与电机驱动卡一体化设计（二合一），减少了板子面积尺寸与安装高度；18路高速模拟输入口，6路高速数字输入输出口，4+4路电机驱动口， USART专用总线接口，程序选择拨盘，USB通讯端口，通用串口总线，IIC接口，1路声音，1路电源检测，2路独立驱动电机接口（单路持续电流20A，峰值电流50A）；驱动系统：2个Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2个防守机器人专用轮胎（直径46mm）,2个竞赛随动轮；
传感器模块：一套全方位、多角度复眼模块，4路超声测距传感器，4路可调节地面灰度传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200），2套触碰检测模块；电源模块：由1组8.4V高倍率电池、1个电源短路保护模块；
底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球防守底盘结构，易拆装设计。

驱动系统：一块4路独立驱动的大功率电机卡（单路持续电流20A，峰值电流50A），自带大功率稳压模块，2只Z型金属齿轮减速电机（输出转速2000转），2只篮球进攻专用防滑轮胎，2只随动轮；
传感器模块：1套360度全方位复眼模块，2路高精度红外测距传感器，4路高精度超声测距传感器，6路可调节地面灰度传感器，3路投篮姿态检测传感器，发光球检测传感器，1路数字指南针（高精度，抗干扰，传输率达19200）；
投篮装置：由1路高精度投篮电机、1路手爪专用电机、1套机械爪装置组成，可实现中路及边路3分投篮、中路及边路2分投篮、2分及3分正面投篮，具有智能投篮机械手臂实用新型专利证书；
电源模块：由1组8.4V高倍率电池、1个电源短路保护模块；
底盘结构：黑色高强度、高韧性树脂板，量身定制的篮球进攻底盘结构，易拆装设计。

六、成交标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：

篮球进攻机器人

篮球防守机器人

专用编程软件

机器人篮球比赛场地

组装辅助配件包

篮球机器人备用电池

篮球机器人备用电机

篮球机器人备用轮胎

数量：1批

金额：199120元

质保期：2年

七、其它补充事宜