采购项目名称：唐山工业职业技术学院无人机设备采购

主要技术指标及要求：

名称	技术参数	数量
无人机组装实训系统（四旋翼）	（1）无人机组装实训系统为自主开发考核系统，该系统采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控（能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣，整机采用碳纤维和航空铝设计，固定牢固，质量轻，整机重量（包含机架，电机，螺旋桨，电池，gps，电台）约为1063g。 （2）实验箱尺寸：500*360*130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。 （3）无人机结构件包括：智能飞控、飞控保护板、2200mAh锂聚合物电池组 3S、BB响、锂电池平衡充电器、电子调速器、电源分线板、飞控供电线、3.5mm母香蕉头、4mm热缩管(黑色)、4mm热缩管(红色)、14#AWG硅胶线、16#AWG硅胶线、T形插头、反转无刷外转子电机、正转无刷外转子电机、正螺旋桨、反螺旋桨、旋桨支撑垫、电机座、机臂、管夹、长铝柱、短铝柱、中心板、云台挂载板、减震海绵、脚架横撑、三通、0-90°脚架斜撑、背胶魔术贴、飞控数据下载线、长（短）螺丝、2.0毫米内六角螺丝刀、2.5毫米内六角螺丝刀、3M双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、特尖烙铁焊头、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1模拟器、GPS（内置罗盘）、数传电台等。 （4）智能飞控主要技术参数： a. 智能飞控整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。 b. 控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。 c. 智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。 d. 集成空速传感器，可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。 e. 开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求，可以当做集成传感器的单片机板，从零开始编写底层代码。 f. 集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。 g. 集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。 h. 集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块 i. 智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能 j. 该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。 k. 传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。 l. 外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。 （5）电子调速器：30A无刷电调，自动调教油门，采用进口MOS管，同步整流技术，效率高，热损小，温度低。 （6）电源分线板：双路可调3-20V BEC输出，每路可输出2-3A。 （7）无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机， 950 KV值。 （8）遥控器：9通道遥控器配有通道接收 （9）地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。 （10）模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目	1套
无人机搭载实训系统	1、该系统以无人机行业应用为出发点，融合测绘行业，增强对无人机应用的了解。系统采用箱式结构设计方式，系统主要由智能飞控（自主研发，飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能），450mm无人机整机（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），配套工具，航拍测绘系统（两轴云台+运动相机+5寸显示屏）等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的飞行，提高学习兴趣，增强对测绘行业应用的了解。 2、基本技术参数： （1）轴距：450mm （2）电池：格氏4000mah，4s，25c （3）载荷：油门75%，提重物1.8kg（不含飞机自身重量） （4）飞机重量：1270g，含电池，电机，桨等 （5）电机：T-MOTOR 2213，kv950 （6）螺旋桨：自锁螺旋桨，9545 3、配置指标参数： （1）整机采用碳纤维和航空铝设计 （2）锂聚合物电池组：格氏4000mah，4s，25c，2块。 （3）内六角螺丝刀：2.0毫米、2.5毫米、1.5毫米、5.5box套筒各一把，进口白钢，12.9级硬度。 （4）无刷外转子电机：采用T-MOTOR电机正反自锁桨电机， KV950。 （5）两轴云台：1、支持供电电压反接保护及电压补偿。2、支持电机驱动端短路保护。3、支持初始俯仰角自定义。4、支持感度参数调节和软件三维姿态显示。5、支持摇杆速率模式和位置模式。6、支持接收机：常规接收机、S-BUS接收机，DSM2/DSMJ/DSMX接收机。7、支持遥控设备：PPM/PCM/2.4G 。8、工作电压：DC 7.4V~14.8V （推荐12V，三节锂电）。9、工作电流：200mA-500mA（与供电电压及电机功率有关）。10工作环境温度：-15℃~65℃。11处理器为双32位高速ARM核处理器。12传感器为三旋翼MEMS陀螺仪和三旋翼MEMS加速度计。13最大角速率：2000°/sec。14最大加速度：16g。15控制频率：2000Hz。16、电机驱动频率：20KHz(无噪声平滑驱动) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范围：-45°~45°（滚转），-135°~90°（俯仰）。19、姿态解算算法为专用于无刷电机驱动云台的解耦EKF算法。 （6）测绘专用相机：4K录像分辨率，4000万像素，OV4689传感器，陀螺仪防抖，智能遥控，无线WIFI，60米防水。240帧，2小时续航，1350mah锂电池，170度超广角，内存卡32g。 （7）图传：采用5.8G 200MW 32频航拍专用图传，发射频率: 5.6-5.9Ghz，电压输入: 7-24V，发射功率:200mw，工作电流: 190mA /12V，工作温度: -10-+85℃，视频带宽: 8M，音频编码: 6.5M。 （8）5寸显示一体机：480×272（SD 版)，背光源 LED，450 cd/m 2 （SD 版），显示比例 16：9，响应时间 10ms，色彩制式 PAL/NTSC，电源内置电池工作时间 2.5-3 小时，输入信号视频（PAL/NTSC），输出信号视频信号，配天线接口类型 RP-SMA 内螺纹，内孔，5.8G 灵敏度 -94db。 （9）、智能飞控 （1）智能飞控整体采用航空铝外壳设计，螺丝采用铝材质，质量轻，减少磁干扰，增强飞控稳定性。 （2）控制芯片采用双单片机控制，两套姿态传感器和气压高度计，均采用原装进口芯片。 （3）智能飞控使用可靠的miniUSB，开口向上满足飞行器各种安装方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速传感器， （4）可以支持固定翼全自主起降航线飞行。免于外接空速传感器模块，可直连空速管。 （5）开放两个单片机SWD仿真调试接口，可以满足各种层次开发者需求 （6）集成多组外设I2C总线接口，免于外接转换器。开放内置I2C接口。集成独立高电压测量接口，可以测量12s电源，免于连接3dr模块。集成蜂鸣器，免于外接蜂鸣器模块。突出外壳的独立外部固定孔，可以灵活外接螺钉可靠固定或可调节硬度减震器。 （7）智能飞控能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，该智能飞控主要配有15个传感器模块和10个外接接口。 （8）传感器模块主要包含空速传感器模块、磁罗盘传感器模块、气压高度计模块、磁罗盘与加速度计模块、陀螺传感器模块、陀螺与加速度计传感器模块、CAN总线模块、声音报警模块、七彩指示灯模块、低压差供电模块、飞行数据存储模块、电平转换模块、参数存储模块、主控制器模块、输入输出控制器模块等。 （9）外接接口主要包含电台接口、GPS接口、外置磁罗盘接口、OSD视频叠加接口、外置传感器接口、自检接口、备用GPS接口、CAN总线接口、I2C总线接口、安全开关接口。 10、地面站控制软件----地面控制站软件实现人机交互，对无人机实现制定控制。	1套
无人机组装实训系统（穿越机第一视角）	（1）无人机组装实训系统（穿越机）采用箱式结构模块化设计方式，系统主要由智能飞控，220mm无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计和航空铝设计），软件仿真，配套工具，实训手册等组成，该系统突出兴趣学习和实训，通过对无人机的组装，提高学习兴趣。 （2）实验箱尺寸：500*360*130mm，金属外壳箱体结构，内部采用EVA设计，独立钥匙。 （3）无人机结构件组成：220机架（全碳）、银燕rs2205电机、kk5寸三叶螺旋桨、f3飞控、飞盈佳乐30a电调、奥姆威600毫瓦图传、runcam摄像头、肥鲨眼镜、格氏、1300mah电池、BB响、锂电池平衡充电器、背胶魔术贴、工具、3M双面胶、剥线钳、电烙铁、电烙铁底座、特尖烙铁焊头、马蹄烙铁焊头、刀状烙铁焊头、助焊松香、高纯度活性焊锡丝、反扣扎带、8IN1模拟器 （4）220机架（全碳）：底板厚度3.5MM；对角轴距220mm；重量85克；支持电机2204/2205/2206；支持螺旋桨：4寸/5寸/6寸。 （5）银燕rs2205电机：4个银燕 RS2205 2300kv电机，竞速穿越。 （6）kk5寸三叶螺旋桨：4组KK5045三叶螺旋桨，旋转直径127mm；孔桨5mm；桨根厚5.5mm；单支重约3.8g。 （7）f3飞控：尺寸36x36mm板，安装孔30.5毫米；重量5克；处理器stm32f3 CPU；大容量闪存MPU6050加速度计和陀螺仪。 （8）奥姆威600毫瓦图传：欧姆威600MW 5.8G图传发射机，可接收遥控器PWM信号,实现空中调整频率，发射功率600mw 28dbm，内置五种频段可选 5740-5860MHz/5705-5925MHz/5725-5865MHz/5733-5866MHz/5658-5917MHZ，配备5db全向天线，发射通道:40频点，重量12g(不含天线)，尺寸宽25mm*长39mm(不含天线接口)，全制式PAL / NTSC，输入电压DC6V-28V，功耗12V/300mA。 （9）runcam摄像头：RunCam雨燕90°广角，600线，FPV航拍摄像头DC5-17V宽电压输入。 （10）肥鲨眼镜：FatShark DominatorV3高清穿越机图传DVR录像视频眼镜，产品16：9宽屏WVGA显示屏（30度视场角），支持隔行扫描3D，NTSC / PAL自动切换，内置数字视频录像机（DVR），DVR将自动保存所有录制的视频，如果是电源断开连接，迷你HDMI显示端口，视场角30°斜，瞳距范围57-72mm（可调），显示WVGA 30度视场，3D支座侧面/侧，制式NTSC / PAL自动选择，端口HDMI支持720p，直流7-13V（2S / 3S）输入，功率3.6W。 （11）格式1300mah电池：格氏 Tattu 1300mah 4s 14.8v 75C。 （12）锂电池平衡充电器：自动检测电池数和容量，自动设置充电输出，锂电池集成电池电压平衡器，高精度的充电锂余额+/-0.01V，高功率，高性能充电器，XH-样式脂质平衡端口的，电源输入为DC11～18V/ AC100至240V。锂充电速率高达5.0安培（最大50瓦），镍氢充电速率高达到5.0安培（最大50瓦），输出功率为50瓦，充电速功率：1.5C，电池类型：锂电2～6S（系列）/镍氢电池的1至15Cells。 （13）电烙铁：60W恒温内热电烙铁，M7恒温芯片，进口陶瓷芯，防静电防击穿。配有烙铁架，海绵，焊锡丝，松香，特尖头，刀头，马蹄头。 （14）模拟飞行软件----完成无人机模拟飞行操控技能训练；无线遥控技术、无人机飞行技术课程实验项目。	1套

采购数量：各1套，共3套

采购预算资金：42,800.00（万元）

拟采用的供应商：北京宏博广源科技有限公司

申请理由及说明：

根据2018一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之首届无人机应用技能大赛，确定北京行学启源科技有限公司为2018一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛之首届无人机应用技能大赛设备生产企业，北京宏博广源科技有限公司作为北京行学启源科技有限公司河北地区域唯一总经销。为确保训练与大赛要求的一致性，并满足学生备赛训练的要求，依据政府采购法第三十一条规定，建议以单一来源方式向北京宏博广源科技有限公司采购。

公示期限：5个工作日

反馈意见：潜在政府采购供应商对公示内容有异议的，请于公示之日起至期满后两个工作日内将书面意见实名反馈至采购人。书面意见包括：供应商名称、联系人、联系电话、本政府采购项目主要技术指标及要求的不合理性证据或不应当采用单一来源采购方式的说明。

采购人名称：唐山工业职业技术学院

联系人及电话：赵辉 188*****633

联系地址：唐山市曹妃甸新城渤海大道25号