重庆大学-竞价结果详情(CB106112018003070)
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| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 无人小车研发平台 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 机电设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-10-24 08:38 |
| 竞价结束时间： | 2018-10-29 00:00 竞价已结束 |
| 申购备注： | 青岛慧拓智能机器有限公司无人小车研发平台，包括：底盘，动力系统控制算法，IMU，RTK GPS，算法，相机，控制器等。 |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 报价说明 | 中标理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 自报价厂商：青岛慧拓智能机器有限公司 | 无人小车研发平台 | 1 | 青岛慧拓智能机器有限公司无人小车研发平台 | 底盘：2.1 x 1.1 m，重量250kg, 峰值功率24kw，最高车速120km/h, 电机转矩160Nm x 4, 加速性能＞1g，最大续航80km； 动力系统控制算法： 主要包括四轮独立驱动电机扭矩矢量控制算法，实现直行、转弯等底层控制。 IMU: 俯仰翻滚精度 1°，加速度计分辨率 1 mg，陀螺仪分辨率 0.02°/secRTK GPS:两套三星六频高精度GPS定位模块，标准定位精度：水平(RMS) 1.5m，垂直(RMS) 3.0m， RTK定位精度：水平(RMS) 10mm+1ppm，垂直(RMS) 15mm+1ppm；算法：无人驾驶基本算法，实现循迹行驶和静态避障。相机：双目3D立体相机，20m深度环境感知，6 DOF位置跟踪，具有110°广阔视野，可基于SLAM技术进行3D地图创建，双4MP相机可捕获2K三维视频，高分辨率，可以达到15f/s的4416 x 1242的像素图像的深度图像生成毫米波雷达：进口长距离（100m-250m）77 Ghz探测雷达；进口中短距离 (50-100m) 24 Ghz 探测雷达。电池及管理系统参数：5.8kWh, 72V，支持CAN协议可以获取电池电压，SOC等参数，BMS可以检测电池异常，保证电池安全。控制器： 基于NVIDIA Jetson TX2二次开发，内置 32GB eMMC，具备USB3.0, CAN, HDMI, GPIO, MiniPCIe, mSATA, RS-232/485, microSD, microSIM，WIFI, 蓝牙，千兆网口等丰富接口，和1 x 音频，电源指示灯，电源开关按钮。 | 按行业标准提供服务 | 底盘：2.1 x 1.1 m，重量250kg, 峰值功率24kw，最高车速120km/h, 电机转矩160Nm x 4, 加速性能＞1g，最大续航80km； 动力系统控制算法： 主要包括四轮独立驱动电机扭矩矢量控制算法，实现直行、转弯等底层控制。 IMU: 俯仰翻滚精度 1°，加速度计分辨率 1 mg，陀螺仪分辨率 0.02°/secRTK GPS:两套三星六频高精度GPS定位模块，标准定位精度：水平(RMS) 1.5m，垂直(RMS) 3.0m， RTK定位精度：水平(RMS) 10mm+1ppm，垂直(RMS) 15mm+1ppm；算法：无人驾驶基本算法，实现循迹行驶和静态避障。相机：双目3D立体相机，20m深度环境感知，6 DOF位置跟踪，具有110°广阔视野，可基于SLAM技术进行3D地图创建，双4MP相机可捕获2K三维视频，高分辨率，可以达到15f/s的4416 x 1242的像素图像的深度图像生成毫米波雷达：进口长距离（100m-250m）77 Ghz探测雷达；进口中短距离 (50-100m) 24 Ghz 探测雷达。电池及管理系统参数：5.8kWh, 72V，支持CAN协议可以获取电池电压，SOC等参数，BMS可以检测电池异常，保证电池安全。控制器： 基于NVIDIA Jetson TX2二次开发，内置 32GB eMMC，具备USB3.0, CAN, HDMI, GPIO, MiniPCIe, mSATA, RS-232/485, microSD, microSIM，WIFI, 蓝牙，千兆网口等丰富接口，和1 x 音频，电源指示灯，电源开关按钮。 | 198000.0 | 单项低价原则 |
标签: 大学
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