西安交通大学-竞价结果详情(CB106982018003997)
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| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 多自由度灵巧机械手 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2018-12-05 16:53 |
| 竞价结束时间： | 2018-12-10 12:00 竞价已结束 |
| 申购备注： | 设备必须原厂原装，不限本地供货商，大型设备论证已通过，申购人张老师187*****916 |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 单位 | 品牌 | 型号 | 是否标配 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 | 报价说明 | 中标理由 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 上海硅步科学仪器有限公司 | 多自由度灵巧机械手 | 1 | 不限 | 不限 | 带★号条款必须满足，否则投标无效。1.★我司提供生产厂家针对本项目的授权书如附件；2.我司在西安本地设有分公司或者办事处，以便第一时间提供沟通和服务，联系人：林利刚，电话：186*****851。3.质保一年，4小时内电话响应，48小时内工程师现场响应。4.★我司具有在ROS下集成灵巧手和机械臂的技术实力，具体实现功能和集成费用在用户提出具体需求后双方再做协商，技术证明资料见附件。5.★投标期间及结果公示期间，业主方有权要求预中标人提供样机到业主方进行产品演示。如拒绝演示或演示不符合招标文件要求的，业主方有权向采购单位反映并取消预中标人的中标资格，扣留封存设备，一切费用和责任风险由投标人承担。 | 带★号参数必须满足，否则投标无效。1.★手指数目：≥4指；2.★自由度：≥16个关节，≥13个自由度；3.本体重量：≤2.4Kg；4.最大负载：≥4Kg；5.外形尺寸:约为327 X120 X109mm6.主要材料：聚甲醛塑料，铝；7.关节速度：≥1Hz；8.★传感器参数:霍尔关节位置传感器：测量范围: 见关节运动范围；分辨率: ≤0.2?肌腱张力传感器：测量范围 :约为0-225Nmm；测量分辨率: ≤ 0.25Nmm压力触觉传感器 : 测量范围 :约为0-10N；测量分辨率: ≤0.05N其它内部系统传感器：电动机电流传感器，电动机温度传感器；9.关节位置控制精度：≤1?；10.最大指尖力: ≥10 N；11.控制器：Linux 系统控制器；12.控制算法:PID；13.通讯接口:EtherCAT/CANBUS；14.★扩展模块：基于STM32F446，集成低功耗CAN-bus、工业标准蓝牙Soc、高性能9轴惯性测量单元，用户可用此模块自行开展灵巧手的外部扩展工作；15.★软件系统：基于ROS系统，软件资源及源代码完全开放，适合进行研究和二次开发；16.★学习资源：提供基于Web技术的在线仿真平台来运行ROS所需的开发环境的在线教程，教程内容包含运动规划、深度学习、感知、机器视觉等。17.★示例代码：提供基于深度视觉的灵巧手视觉抓取示例代码，供用户自行研究使用。 | 489000.0 | 单项低价原则 |
标签: 西安交通大学
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