E****************001001甘肃农业职业技术学院无人机及软件政府采购项目政府采购
（交易编号：D01-****************XQ-********-****08-8）
兰州金立招标代理有限公司受甘肃农业职业技术学院的委托，对甘肃农业职业技术学院无人机及软件政府采购项目以公开招标方式进行招标采购，评标小组于2018年12月20日确定中标结果。现将中标结果公布如下：
一、招标文件编号：LZJL-1815-NZY
二、中标结果内容：（共一包）
序号
货物
名称
规格型号
品牌
制造商
及产地
单位
数量
单价
总价
备注
1
专业航拍无人机系统
型号：精灵 Phantom 4 Pro V2.0
大疆
深圳市大疆百旺科技有限公司
套
2
2.595
5.19
飞行器
轴距： 350 mm
深圳
最大上升速度 运动模式：6 m/s 定位模式：5 m/s
最大下降速度 运动模式：4 m/s 定位模式：3 m/s
最大水平飞行速度 运动模式：72 km/h 姿态模式：58 km/h 定位模式：50 km/h
最大旋转角速度 运动模式：250/°s 姿态模式：150/°s
最大飞行海拔高度 6000 m
最大可承受风速： 10 m/s
最大飞行时间 约30分钟
工作环境温度 0℃至40℃
卫星定位模块 GPS/GLONASS双模
悬停精度 垂直： ±0.1 m（视觉定位正常工作时） ±0.5 m
（GPS定位正常工作时） 水平： ±0.3 m（视觉定位正常工作时） ±1.5 m（GPS定位正常工作时）
视觉系统
视觉系统 前视视觉系统 后视视觉系统 下视视觉系统
速度测量范围 飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
FOV 前视：水平60°，垂直±27° 后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°
测量频率 前视：10 Hz 后视：10 Hz 下视：20 Hz
使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照 射环境）
相机
影像传感器 1英寸CMOS 有效像素2000万
镜头 FOV 84 °8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 -
f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）
ISO范围 视频： 100 - 3200（自动） 100 - 6400（手动） 照片： 100 - 3200（自动） 100 - 12800（手动）
机械快门速度 8 - 1/2000 s
电子快门速度 8 - 1/8000 s
照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14 张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长 间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
视频最大码流 100 Mbps
支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）
图片格式 JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG
视频格式 MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）
支持存储卡类型 Micro SD卡 最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡
工作环境温度 0℃至40℃
充电器
电压 17.4 V
额定功率 100 W APP /
图传
移动设备App 与设备高度兼容
工作频率 2.4G ISM，5.8G ISM
实时图传 720P @ 30fps，1080P @ 30fps
延时：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)：160 - 180ms
移动设备系统版本要求 iOS 9.0 或更高版本 Android 4.4.0或更高版本
云台
稳定系统 3-轴（俯仰，横滚，偏航）
可控转动范围 俯仰：-90°至+30°
最大控制转速 俯仰：90/°s
角度控制精度 ±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围 0.2 - 7 m
FOV 水平70°，垂直±10°
测量频率 10 Hz
使用环境 表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）
遥控器
工作频率 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.850 GHz
最大信号有效距离 2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m CE：4000 m SRRC：4000 m 5.725 - 5.850 GHz
（无干扰、无遮挡） FCC：7000 m CE：2000 m SRRC：5000 m
工作环境温度 0℃至40℃
电池 6000 mAh锂充电电池2S
等效全向辐射功率（EIRP） 2.400 - 2.483 GHz FCC：26 dBm
CE：20 dBm SRRC：20 dBm
5.725 - 5.850 GHz FCC：26 dBm CE：14 dBm SRRC：20 dBm
工作电流/电压 1.2 A@7.4 V
视频输出接口 GL300L：USB GL300K：HDMI
移动设备支架 GL300L：适用于平板电脑或手机 GL300K：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度 1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）
智能飞行电池
容量 5870 mAh
电压 15.2 V
电池类型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
电池整体重量 468 g
充电环境温度 5℃至40℃
最大充电功率 160 W
机型配备专用软件：1.能制定航线，进行自主设点的航线规划与无人机自主飞行巡检；2.具备不少于4种飞行模式，并都能进行地面标识点的操作；3.航拍照片自主存储于指定位置，并能通过数据线读取倒出；4.具有利用定位软件对定位完的数据点航拍照片进行批量提取，并提取到指定文件夹的功能；5.具有对默认生成的照片更改为便于处理的序号名的能力，同时对应的经纬度等信息同步保存，方便排查素材缺陷点的能力。6.提供图文并茂的操作软件及软件培训方案。
另配：电池*3块，电池管家*2套，多功能背包*2个，显示设备*2台，保险*2个，桨叶保护罩*2个，平板遮光罩*2个 培训*4。
补充说明（与正文同样有效）：1.保险：服务生效之日起12个月内因为正常使用和操作飞行器过程中因意外原因导致的损失，有两次机会可以享受换新服务，需要为第一次置换支付不超过799元，为第二次置换支付不超过1199元。即可获得全新或具有同等价值和功能的替代品。2.培训：完成培训方案描述的培训内容，并颁发国家或行业承认的相关培训证书。提供生产厂家的产品印刷彩页并加盖厂家鲜章。提供生产厂家的产品资料说明书并加盖厂家鲜章。
2
手持云台摄像系统
型号：灵眸 Osmo+ 手持云台相机
大疆
深圳市大疆百旺科技有限公司
套
4
0.453
1.812
手柄
可搭载设备最大尺寸：158.2(L)×77.9(W) mm
深圳
相机
影像传感器 1/2.3" CMOS 有效像素1240万 (总像素1276万)
镜头 3.5倍光学变焦镜头，35mm等效焦距：22-77mm F2.8 (广角) - F5.2 (长焦)， FOV 92 °(广角) -35 °(长焦)
ISO范围 100-3200 (视频) ; 100-1600 (照片)
电子快门速度 8秒-1/8000秒 (M档下最高可达30秒)
照片最大分辨率 4000 × 3000
照片拍摄模式 单张拍摄 多张连拍 (BURST) : 3/5/7 张 自动 包围曝光(AEB): 3/5 张@0.7EV步长 定时拍摄 一键全景 自拍 全景 超广角 移动延时摄影 静态延时摄影
录影分辨率 C4K (4096 × 2160) 24/25p 4K (3840 × 2160)
24/25/30p 2.7K (2704 × 1520) 24/25/30p FHD: 1920 ×
1080 24/25/30/48/50/60/100p
录影模式 普通录影 慢动作录影
视频存储最大码流 60 Mbps
支持文件系统 FAT32(≤32 GB); exFAT (>32 GB)
图片格式 JPEG, DNG ( RAW )
视频格式 MP4 / MOV ( MPEG-4 AVC / H.264 )
支持存储卡类型 Micro SD卡, 最大支持64GB, 传输速度为Class 10 及以上或达到UHS-1评级的 Micro SD卡
工作环境温度 0°C至40°C
音频输出 48 KHz; AAC
电池
类型 LiPo
容量 1225 mAh
能量 14.1 Wh
电压 11.55 V
充电环境温度 5°C至40°C
使用环境温度 0°C至40°C
便携式麦克风
灵敏度 -32±3 dB (0 dB=1 V/Pa)
频率 100 -10000 Hz
信噪比 60 dBA
云台
角度抖动量 ±0.02°
云台安装方式 可拆式
可控转动范围 俯仰: -35° 至+135°
水平: ±320° 横滚: ±30°
结构设计范围 俯仰: 50° 至+140°
水平: ±330° 横滚: -50°至+90°
最大控制转速 120°/s
WI-FI
工作频率 2.412-2.462 GHz; 5.180-5.805 GHz
信号传输距离 2.4G: 25 米; 5G: 100 米
发射功率 2.4G: 8 dBm; 5G: 12 dBm
充电器
输入 100-240 V, 50/60 Hz
输出 12.6/13.2 V, 0.8 A
兼容设备
麦克风（已测试） Sennheiser MKE400 Sony ECM DS70P
Rode VideoMic Pro Rode VideoMicro Mymyk Smartmyk DED
DV-889
另配：电池*2块，三角架*1个，延长杆*1个，机身包*1个。
提供生产厂家的产品印刷彩页并加盖厂家鲜章。
提供生产厂家的产品资料说明书并加盖厂家鲜章。
3
农业无人植保机系统
型号：MG-1P植保机
大疆
深圳市大疆百旺科技有限公司
套
1
32.858
32.858
机架：
（1）8旋翼可折叠机身
深圳
（2）对称电机轴距： 1500 mm
（3）单臂长度： 619 mm
飞行参数：
（1）标准起飞重量： 23.7 kg
（2）最大有效起飞重量： 24.8 kg（海平面附近）
（3）最大推重比：1.71 @起飞重量23.7 kg
（4）动力电池：不低于机型标配
（5）最大功耗：6400 W
（6）悬停功耗：3800 W（@起飞重量23.8 kg）
（7）悬停时间：21 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg）10min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg）
备注：悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
（8）作业飞行速度： 7 m/s
（9）最大飞行速度：12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s
（A模式）
（11）最大飞行海拔高度：2000 m
（12）推荐工作环境温度：0 ℃至40 ℃
（13）携带FPV摄像头
（14）可一控多机
高精度雷达模块：
（1）工作频率：MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz；SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
（2）等效全向辐射功率（EIRP）：MIC: 20dBm; KCC:20dBm;
SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
（3）雷达制式：FMCW
（4）3dB波束宽度：TX:俯仰面9°方位面26°；RX：俯仰面9°，方位面46°
（5）天线极化：水平极化
（6）工作环境温度：-10℃至40 ℃
（7）测距精度：0.10米
（8）云台转速：900RPM
（9）对外接口：CAN2.0/CANFD:UART(TTL)
（10）雷达尺寸：109mm*152mm
（11）电源输入：DC 12V-30V
（12）工作功耗：12W
（13）存放环境温度：存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃
（14）定高及仿地：高度测量范围：1-30m 定高范围：1.5-3.5m
（15）避障系统：可感知范围：1.5~30m（感知15米远5mm直径横拉网线；感知30米远多股高压线），使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s，安全距离：3m，避障方向：根据飞行方向实现前后上方避障。
RTK :
（1）定位精度：水平：1 cm + 1 ppm
（2）垂直：2 cm + 1 ppm
（3）定向精度：(0.2/R)°
（4）R 为天空端两根天线之间的距离，单位为米。
（5）测速精度（RMS）：0.03 m/s
（6）使用频点 全球版：GPS L1&L2，GLONASS F1&F2
（7）亚太版：GPS L1&L2，BEIDOU B1&B2
（8）接口类型：CAN, UART, USB
（9）功耗：5.2 W
（10）电压要求：3S to 12S (12 to 52 V)
（11）电流：0.45 A (@ 12 V)
（12）D-RTK 处理器尺寸：112.3 mm × 63 mm × 18.6 mm
（13）D-RTK 处理器重量 139.5 g
（14）工作环境温度 0℃至 45℃
（15）储存环境温度 -40℃至 85℃
遥控器：
（1）型 号：与主机标准配置
（2）工作频率：2.400 GHz至2.483 GHz
（3）信号有效距离（无干扰、无阻挡）：1.5 km
（4）等效全向辐射功率（EIRP）：19 dBm
（5）电池：9000 mAh，2S LiPo
（6）工作功耗：7 W
（7）工作环境温度：-10 ℃至40 ℃
（8）存放环境温度：存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
存放时间大于3个月：22 ℃至28 ℃
（9）充电环境温度：5 ℃至40 ℃
喷洒系统：
（1）容 积： 10 L
（2）标准作业载荷；10 kg
（3）喷 头流量：0.379L/min
（4）数 量：4 个
（5）雾化粒径：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率
等有关）
智能平衡充电器：
（1）额定输入电压：110Vac/220Vac
（2）额定输入频率：50Hz/60Hz
（3）最大输入电流：15A Max
（4）额定输入电压：50.4V
（5）允许工作温度：0-45℃
（6）可充电电池组数：2组
智能电池;
（1）电池容量：12000mAh
（2）电压：2x22.2V
（3）正常使用温度：0℃—40℃
（4）电池类型：LiPo 12S
（5）能量：266Wh
（6）电池整体重量：约3600g
（7）最大充电功率：1200W
充电管家:
可同时连接6 块电池，每台飞行器智能平衡充电器可连接2 个充电管家，一次连接电池可达12 块，依次自动充满。
另配：原装标准电池*8块，六通道充电器*1台，PC端地面站*1套，线材包*1套，桨叶*1套，关怀计划*1套，培训*4个，治具*1,三责险*1, 喷洒系统*2 备用桨叶*2 定位雷达*1 软件包*1实名注册服务*1备品备件箱*1，铝制航空运输箱*1。
补充说明（与正文同样有效）：1.关怀计划：购买关怀计划后，在一年有效期内，由于操作失误或意外事故导致的农业植保机碰撞、进水等损坏，可使用关怀计划的保障额度来支付维修费用。2.治具：在飞机出现故障时可以自行对飞机故障点进行检测和故障排查，及时处理恢复使用。3.培训：完成培训方案描述的培训内容，并颁发国家或行业承认的相关培训证书。4.三责险：不低于100万赔付额度的第三方财物损失赔付1年。5. 备品备件箱：标准配备，在故障处理时能现场更换的常用配件，包含螺丝包，线材包，喷洒系统流通部分，喷头芯等耗材。6. 铝制航空运输箱：与机型高度兼容，保证飞机的容纳与安全运输。
提供生产厂家的产品印刷彩页并加盖厂家鲜章。
提供生产厂家的产品资料说明书并加盖厂家鲜章。
提供生产厂家的培训授权证明材料并加盖厂家鲜章。
分项报价合计（金额大写）叁拾玖万捌仟陆佰元整
39.86
三、确定中标结果日期：2018年12月20日
四、招标公告日期：2018年11月28日
五、采购预算金额：42.6万元
六、中标供应商名称、地址和中标金额：
供应商名称：甘肃启远智能科技有限责任公司
地 址：甘肃省兰州市城关区南河北路608号
中 标 金额：39.86万元（大写：叁拾玖万捌仟陆佰元整）
七、中标公告：一个工作日
八、评标委员会成员名单：张正权、李志强、宁静、邢兆雄、蔡伟
九、采购人：甘肃农业职业技术学院
采购单位联系人：蔡主任
联系电话：****-*******
地址：兰州市城关区段家滩路425号
十、招标代理机构：兰州金立招标代理有限公司
代理机构联系人：韩敏慧
联系电话：****-*******
地址：兰州市城关区广场南路51号统办一号楼1023

兰州金立招标代理公司
2018年12月21日