天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目(项目编号:HGGP-2018-B-0740)成交公告

招 标 正 文
 

天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目(项目编号:HGGP-2018-B-0740)成交公告



天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目 (项目编号:HGGP-2018-B-0740)成交公告


受 天津机电职业技术学院 委托，天津市汇广工程咨询有限公司 以 竞争性磋商 方式,对 天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目 实施政府采购。现将成交结果公布如下：
一、项目名称和编号
1.项目名称：天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目
2.项目编号：HGGP-2018-B-0740
二、成交信息
采购结果列表
包号中标（成交）金额(万元)供应商名称供应商地址
第1包78.98浙江天煌科技实业有限公司三墩镇西园五路10号

详细商品信息列表
商品名称规格型号服务要求计量单位数量单价(万元)总价(万元)
机器人智能视觉系统实训设备及教学资源产品特性要求 1．创新性：要求将工业机器人、智能视觉、RFID数据传输技术整合到一个实验平台中，微缩一个工业现场的生产线，紧密结合工业实际应用。 ★2．开放性：要求用户可利用平台提供的工业机器人控制系统、智能视觉系统，进行机器人基本控制编程实验，也可利用平台的PLC、RFID和各种工件进行配合应用方面的教学和研究。 3．可靠性高:为保证本产品实验教学效果及确保产品质量稳定可靠，要求投标时提供省级或以上部门出具的产品检测报告，原件备查。 4．要求投标现场提供满足招标要求的设备实物照片或3D效果图。二、实训项目要求项目一PLC程序编程与调试项目二工业机器人示教单元使用项目三工业机器人软件使用项目四工业机器人基本指令操作项目五工业机器人工件的跟踪抓取项目六射频识别（RFID）技术应用项目七使用RFID软件读写电子标签项目八 PLC对RFID的数据读取操作项目九 PLC对RFID的数据写入操作项目十智能视觉系统应用项目十一智能视觉编号比对测量项目十二智能视觉颜色比对测量项目十三智能视觉角度比对测量项目十四智能视觉角度比对测量项目十五智能视觉表达式及输出结果项目十六工业机器人与智能视觉系统综合应用三、配置要求如下： 1、电气实验柜要求 1）要求钣金结构，表面喷塑处理。 2）尺寸要求：≥600mm×600mm×1500mm。 3）要求用来安装PLC、机器人控制器、空气开关等电气器件。 2、实训台 ★1）实训台整体框架要求采用铝型材拼接而成，桌面板采用铝型材拼接而成；实训台两侧及后侧采用钣金封板，钣金表面采用喷塑防锈处理。 ★2）实训台正面要求装有45°斜面控制按钮板。 ★3）整体尺寸要求：≥2000mm×1200mm×750mm 3、工业机器人要求 1）工作范围要求：≥593 mm 2）有效负荷：≥3 kg 3）自由度：6个 4）集成气源：≥2路空气（5 bar） 5）机器人安装：任意角度 6）防护等级：IP43 7）★重复定位精度要求：±0.02 mm； ★轴运动工作范围最大速度 ★轴1≥+160°～ -170°，400°/s ★轴2≥+85°～ -130°，320°/s ★轴3≥+200°～ 65°， 500°/s ★轴4≥+175°～ -175°，510°/s ★轴5≥+120°～ -120°，540°/s ★轴6≥+360°～ -360°，840°/s 8）本体重量：≥26Kg 9）要求投标提供工业机器人生产厂家产品彩页、授权文件及售后服务承诺函（加盖公章）。 ★10）英文操作界面 4、智能视觉系统要求 1）控制器主要规格要求： ★动作模式：支持标准模式，倍速多通道输入、不间断调整； ★支持并列处理； ★单台控制器最多可连接2台相机 ★场景数：128 ★UI操作：支持鼠标 ★设定方法：利用流程编辑功能制作处理流程 2）相机参数要求： ★摄像元件所有像素读出方式、行间传输型、CCD摄像元件(相当于1/3英寸) ★彩色/黑白：彩色 ★有效像素数：≥640(H)×480(V) ★摄像面积 H×V(对角)：≥4.8×3.6(6.0mm) ★像素尺寸：≥7.4(μｍ)×7.4(μｍ) ★快门功能：电子快门方式可在≥20μs～100ms的范围内设定快门速度 3）视觉软件功能要求： ★1．真彩处理可将像素间的色差准确地换算成色差值导出。该值将作为RGB三维空间上的距离差被感知，即便是微小的色差也能准确检测到。因此，即使对比度较低，也能可靠地检测到划痕及污迹等。 ★2．可使用传送带全景画显示工具，轻松确认最佳的测量触发输入间隔。可预防工件的漏检测。 ★3．以图像传感器测量基础为结果，模拟机械东西。 5、RFID系统要求 ★工作频率要求：13.56MHz； ★无线协议：ISO-15693；读写距离要求:0-150mm;通信方式：以太网； ★供电方式：POE供电； ★用于产品信息的识别。 6、可编程控制器系统要求 PLC主机要求：14点输入10点输出，自动带2路模拟量输出；数字量扩展模块：16入数字量模块1个、16出数字量模块一个、8入8出数字量模块一个。用于读写RFID系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号、数据传输等任务 7、环形输送单元要求 1）要求环形输送单元包含一套交流调速系统，由变频器、三相交流电机、环形板链（传送带）、对射传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件 2）配套变频器（包含主机单元、功率模块、操作面板）、交流减速电机 8、直线输送单元要求要求包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。 9、工件组装单元要求要求由工件盒送料机构及工件盖送料机构组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。具有3个工件盒组装位置（1）供应商提供所投产品3年的保修，终身维修。保修期内负责更换零配件，7×24小时技术响应。保修期自验收合格之日起计算。投标人负责设备的安装调试，对使用人员进行现场技术培训。（2）提供所投产品详细的配置清单，包括产品名称、品牌、规格型号、数量等。（3）提供所投产品详细的介绍及技术指标，包括产品参数及产品实物图。（4）免费提供技术培训，并提供详细的培训方案，包括培训内容、人数、课时、地点、培训师的资历（附证件）等。（5）提供详细的售后服务方案。（6）供应商须提供所投产品生产厂家服务机构情况，包括地址、联系方式及技术人员数量等。（7）提供随机配备的易耗品清单、消耗材料价格清单及折扣率、保修期后设备维修的价格清单及折扣率。（8）供应商负责对业主的技术人员、操作人员、维修人员进行产品及系统的操作、系统的管理维护、常用技术知识进行免费技术培训，使培训的操作人员按操作规程能够独立操作,培训人数按照用户需求而定。（9）该项目为交钥匙工程，中标人负责实训室设备的布线、安装、调试及培训等工作。批1.078.9878.98

三、评标委员会成员名单
周韫华，杨春长 袁海亮
四、项目联系人及联系方式
1.联系人： 应青燕
2.联系电话：***-********
五、采购人的名称、地址和联系方式
1.采购人名称：天津机电职业技术学院
2.采购人地址：天津市津南区雅观路19号
3.采购人联系人和联系电话：祖老师:********639
六、采购代理机构的名称、地址和联系方式
1.采购代理机构名称：天津市汇广工程咨询有限公司
2.采购代理机构地址：天津市汇广工程咨询有限公司（天津市河西区海河大观铂津湾南苑三期18号楼底商85号）
3.采购代理机构联系电话：***-********
七、代理费用收费标准及金额
代理费用收费标准
根据《国家计委关于印发的通知（计价格[2002]1980号）》和《国家发展改革委办公厅关于招标代理服务收费有关问题的通知（发改办价格[2003]857号）》的文件规定，本次项目向成交供应商收取服务费
代理费用收费金额(元)
11847.00
八、质疑、投诉方式
参与本项目政府采购活动的供应商认为成交结果使自己的合法权益受到损害的，可以在成交结果公告期限届满之日起7个工作日内，以书面形式向天津机电职业技术学院、天津市汇广工程咨询有限公司提出质疑，逾期不予受理。供应商对质疑答复不满意的，或者采购人、采购代理机构未在规定期限内作出答复的，供应商可以在质疑答复期满后15个工作日内，向天津市财政局提出投诉，逾期不予受理。
九、未通过资格审查投标人的名称和其不符合项
被推荐潜在投标人名单和推荐理由
采购人和评审专家推荐意见
十、成交结果公告期限
结果的公告期限为1个工作日。
十一、竞争性磋商文件公告
采购文件：B-0740天津机电职业技术学院鲁班工坊培训室机器人智能视觉系统实训设备购置项目.doc

天津市汇广工程咨询有限公司

2018年12月27日


联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 设备购置 实训 视觉系统

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