序号

仪器设备名称

详细技术指标及用途性能等其他说明

单位

数量

1

机器人智能控制系统试验平台（核心设备）

1.1六自由度机器人：

1)安装方式：任意角度放置；

2)各轴最大动作速度不小于（轴1：230、轴2：230、轴3：250、轴4：320、轴5：320、轴6：420）（单位：°/sec）：

3）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+90°、轴3：-70°～+100°、轴4：-180°～+180°、轴5：-110°～+110°、轴6：-360°～+360°）；

4）活动半径：≥630mm；

5）手腕允许扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部负载能力：≥3kg；

7)重复精度：不大于±0.02mm；

* 8）机器人控制系统采用驱控一体模式；设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

2

1.2 scara机器人：

1）控制轴：多关节型4轴；

2）各轴最大动作速度不小于：（A轴：6670、B轴：6670、Z轴：1250、W轴：1940）（单位：mm/s）；

3）各轴动作范围：（A轴：-135°～+135°、B轴：-150°～+150°、Z轴：200mm、W轴：-360°～+360°）；

4）负载能力：≥6kg；

* 5）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

1.3 delta机器人：

1）控制轴：多关节型4轴；

2）工作范围：直径700mm，高300mm；

3）各轴最大动作速度不小于：（轴1：230、轴2：230、轴3：230、轴4：280）（单位：°/sec）；

4）各轴动作范围：（轴1：-167°～+167°、轴2：-130°～+100°、轴3：-130°～+100°、轴4：-180°～+180°）；

5）手部负载能力：≥3kg；

6）额定推力：200N~800N；

7）重复精度：不大于±0.02mm；

* 8）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

1.4直角坐标机器人：

1）控制轴：多关节型3轴；

2）放置方式：任意角度；

3）各轴最大动作速度不小于：800mm/sec；

4）各轴动作范围不小于：（X轴：600 mm、Y轴：400 mm、Z轴：200 mm）；

5）手部负载能力：≥20kg；

6）重复精度: 不大于±0.15mm；

* 7）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，系统对外开放，可进行二次开发。

台

1

2

基于IEC61131-3运动控制实验平台

2.1基于IEC61131-3的工业互联网实验平台

1）控制轴：6轴；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驱动器:支持Ethercat总线，单个功率≥400w/3A;

4）伺服电机:400w增量式伺服电机;

5）工业互联网智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式远程IO模块: EtherCat类型，输入点≥96，输出点≥96; 数字量DI/DO:输入点≥32，输出点≥32。

* 7）实验平台要提供API开发接口，具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发，进行IEC61131-3运动控制编程培训。

台

5

2.2实时工业以太网运动控制实验平台

1）控制轴：6轴；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驱动器:支持Ethercat总线，单个功率≥400w/3A;

4）伺服电机:400w增量式伺服电机;

5）设备控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式远程IO模块：EtherCat总线类型，输入点≥96，输出点≥96；

* 7）实验平台要提供API开发接口，具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发，进行IEC61131-3运动控制编程培训。

台

5

3

智能物流仓储试验平台

3.1智能AGV

1）导航方式：磁条导航、磁钉导航、二维码导航、激光导航/自然导航（可选）；

2）走行方向：前进、90°、180°直转、原地旋转；

3）通讯功能：无线通讯(可选）；

4)转弯半径：≤500mm；

5）导航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感应范围：±5m可调，紧急制动距离小于35mm；

9）安全防护：激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防。

10）人机交互：彩色触摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便设置参数、站点及报警。

*设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发。

台

1

3.2小型智能立体仓库

1）起升载重量≥10kg；

2）取货方式：平托；

3）堆垛机立柱形式：单立柱/双立柱；

4）运行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）货叉速度：0-12m/min；

7）仓位分布：4层5列2排；

8）安全感应范围：±5m可调，紧急制动距离小于35mm；

9）人机交互：彩色触摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便设置参数、站点及报警；

10）安全防护：光电障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护。

* 11）设备控制器自身具有边缘计算客户端和云平台客户端，可进行二次开发。

台

1

4

机器视觉系统

1）功能：预处理、标定、测量定位、数据分析等；

2）工作电压：12~24VDC；

3）像素大小：≤4.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰阶；

4）程序内存：≥4GB非易失性内存；

5）触发方式：具有外部触发、 软件触发、连续触发；

6）通讯接口：标准工业通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）软件开发：提供驱动程序开发接口，可进行软件开发应用。

套

1

5

工业互联网基础开发平台

边缘计算和云平台客户端：具备实时监控、数据采集、远程调试、故障记录分析、生成报表、数据分析等；

套

1

离线编程软件及仿真系统：具备模拟布局、优化机器人轨迹、模拟机器人速度加速度、生成作业程序等功能；

套

1

虚拟教学软件：包括机器人基础教学、结构展示、虚拟拆装、安全管理系统。

*平台提供标准API接口，并可进行二次开发。

套

1

6

实验环境控制系统

具备语音和手机APP控制电动窗帘、灯光等环境参数功能；

附属设备:

1）语音控制主机1台：(存储空间512MRAM，4GROM；频响范围65Hz-20KHz；无线、WIFI、蓝牙)；

2）电动窗帘2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；无线控制功能；工作电压/电流： 220V/0.28A；额定转速：0.15m/s; 电机扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空调：4台：（柜式、3匹、变频、冷暖两用）；

4）投影仪2台：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊装）;

5）网络监控摄像头:( 1080P分辨率、云台控制水平旋转≥340°，垂直旋转≥140°)；

6）硬盘录相机：（8路,含4T硬盘）。

套

1

三、公告情况：

招标公告发布日期：2018年12月24日

招标公告发布媒体：《河南省政府采购网》、《河南省公共资源交易中心》。

四、评标信息：

评标日期：2019年1月4日

评标地点：河南省公共资源交易中心第19评标室

评标委员会成员：石立公、张景莲、马建伟

五、中标结果

中标人：郑州新马科技有限公司

中标人地址：郑州市文化路68号创新大厦E601

中标价：162万元

所投主要设备品牌型号见下表：

六、中标服务费：

6.1收费标准

本次招标代理服务费由中标人依据招标文件的规定向采购代理机构交纳本项目服务费17456元

6.2收款账号：

开户名称：河南省机电设备招标股份有限公司

开户行：建行郑州直属支行

账户：4100 1526 0100 5020 2373

七、本次招标联系事项

采 购 人：河南科技大学

地址：洛阳开元大道263号

联系电话：****-********

招标代理机构：河南省机电设备招标股份有限公司

联 系 人：李莹辉

联系电话：0371－********

传真电话：0371－********

联系地址：郑州市商务外环路23号中科金座824室

邮编：450000

网址：www.henanbidding.com

本公示期限为1个工作日，各有关当事人对评标结果如有异议者，可以在公告结束之日起7个工作日内，以书面形式向采购人或采购代理机构提出质疑(加盖单位公章且法定代表人签字，并附带相应的证明材料)，由法定代表人或其授权代表携带企业营业执照复印件（加盖公章）及本人身份证件（原件）一并提交（邮寄、邮件不予受理），并以质疑函接受确认日期作为受理时间。逾期未提交或未按照要求提交的质疑函将不予受理。

河南科技大学

河南省机电设备招标股份有限公司

二○一九年一月十四日