辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托，就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购”项目（项目编号：LNZB02-ZBR2019-103）组织采购，评标工作已经结束，中标结果如下：

一、项目信息

项目编号：LNZB02-ZBR2019-103

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购

项目联系人：郭琳

联系方式：024－********

二、采购单位信息

采购单位名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式：任主任 联系电话： ***-********

三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：

本次招标货物分为1个包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，评标、授标以包为单位。

1、设备名称：基于3D视觉的六轴机械手定位系统

2、数量：1套

3、预算：62万元人民币

4、简要要求：

1）光学平台上配置六轴机器人以及视觉定位系统，实现工作范围内机器人可以拾取所放置任意物体。

2）提供整套的3D激光智能传感器与六轴机械手，实现3D空间对物品识别、定位进行分拣。整个系统的3D点云数据和坐标数据可以与PC机进行通讯。具有快速标定功能，实现图像坐标与机器人坐标之间的转换。

3）能够识别出带抓取物体的三维位姿，控制机器人实现物体的按照设定轨迹的抓取、放置。

4）具有台面安装方式的六轴机械手的重复定位精度≤0.02mm。内置激光线的3D传感器，每条激光轮廓包括数据点数：2040 ，X方向分辨率：0.04~0.06mm ，Z方向分辨率：2微米。2D相机分辨率1628（H）X1236（V），CCD传感器。

5）图像处理软件支持二次开发提供视觉算法源码等核心技术,提供机器人控制技术（六轴多关节机器人），手眼标定技术；PC式视觉定位与检测；结构光3D测量技术。

5、交货期：合同签订后3个月内交货

6、交货地点：哈尔滨工业大学机器人研究所

四、采购代理机构信息

采购代理机构全称：辽宁工程招标有限公司

采购代理机构地址：沈阳市和平区南九马路47号401房间

采购代理机构联系方式：郭琳 联系电话：024－********

五、中标信息

招标公告日期：2019年01月08日

中标日期：2019年01月29日

总中标金额：58.5 万元（人民币）

中标供应商名称、联系地址及中标金额：

中标供应商名称：上海雅燊电子技术有限公司

联系地址：上海市杨浦区军工路1076号031栋A63室

中标金额：585000元

本项目招标代理费总金额：0.8775 万元（人民币）

本项目招标代理费收费标准：

根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格（2003）857号”文件规定，以及招标代理机构与招标人合同约定。

评审专家名单：

唐洪波、董雪、王东、樊国荣、李长乐

中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：

中标标的名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司基于3D视觉的六轴机械手定位系统采购

型号：SLAB-WMH5000

制造商：中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司

数量：一套

服务要求：按招标文件要求

六、其它补充事宜

公示期：1个工作日

中标供应商即日起可联系招标代理公司领取中标通知书。