序号

中标标的名称

规格型号

产品技术性能指标

单位

数量

单价(元)

服务要求

1

流量监测设备（走航式ADCP）

品牌：Sontek/Xylem

型号：M9

1. 测量原理：声学多普勒测量原理

2. 测量方式：走航式测量。

3.系统工作频率：0.5MHz-3.0MHz 范围，支持自动变频，系统含不少于八个流速剖面的传感器，一个专用测深的传感器；系统支持自动调节剖面单元的大小、调节两个以上工作频率以适应河道深浅变化。并精确测量航行轨迹的河底地形。

4.具有多种工作模式：窄带模式、宽带模式、脉冲相干模式，自动连续跟踪流速和水深，智能选择最佳脉冲处理和工作模式，不需要使用者进行任何设置。

5. 测流深度与精度：

5.1 流速：最小测量水深不超过0.1m, 最大测量水深超过40m。

5.2 流速测量范围：±20m/s, 精度好于±0.3%；±0.002m/s，分辨率：0.001m/s, 剖面最大可达128 层。

5.3 水深测量范围：最浅不超过0.2m, 最深不低于80m。

5.4 流量测量水深：最浅不超过0.3m，最深不浅于80m。

5.5 单元长度： 0.02-4m

6. 仪器内置不少于8GB的大容量存储器与流量数据处理模块，可实现单机无控制操作。

7. 仪器内置温度，罗盘，倾斜计

7.1 温度传感器：精度：±0.1 ℃，分辨率：0.01 ℃

7.2罗盘、倾斜度传感器：测量范围：±360？

准确度：航向好于±2？纵倾/横摇好于±1？

8．使用软件可在windows 下运行，操作简便，可同时显示航迹，地形，流速剖面，流量分布，流速分层等数据或者图表。可根据用户要求自动生成流速流量等报表。并支持多格式数据处理，满足研究人员的特殊需求。支持ASCII 码的文本文件的输出，可用Excel 打开文件。

9.要求具有内置GPS功能，GPS精度可达1米以内。

10.软件支持导入外部CTD数据，用于修正河流中水温梯度变化引起的水深测量误差。

11．可实现多种方式与电脑等终端通讯，如无线电台或者直连电缆等，通讯距离必须满足日常测量需求，采用电脑连接至少200米。

12．船体要求:

12.1 可专用于河流流量的测量，方便于大船体不合适的中小河道的流速流量的测量。仪器主机和供电通讯模块可同时安装在船体上。

12.2 材质要求: 采用高强度的轻质泡沫材质。

12.3 尺寸要求：船体长度不大于135cm，船体厚度不大于15cm，宽度不大于70cm。

12.4 适应流速要求：不小于4.0m/s

套

2

455000.00

采购内容主要包括购置走航式ADCP2台（含三体船），购置测流遥控测流船1只，购置自动采样船1只，采购及安装实时非接触式流量在线监测系统。非接触式流量在线监测系统由雷达流量计（主机1个，辅机4个）、RTU 1个、传输模块2个、避雷设备1个、配电机柜1面组成。

详细采购需求详见招标文件。

项目

2

无线遥控船

制造商：珠海云洲智能科技有限公司

型号：SL20Y

船体

1.单体浅V船型；

2.搭载ADCP后,能通过遥控器遥控无人船进行工作；

3.采用隔舱封闭设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

4.采用全碳纤维材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

5.尺寸：1.05m（长）× 0.55m（宽）× 0.35m（高）；

6.空载重量：14Kg；

7.负载能力：10kg；

8.最大吃水深度：0.15m；

9.船体小，重量轻，便于搬卸，使用方便；

10.抗风浪等级：3级风。

主控系统

含无人船主控控制软件。

1.接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

2.接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

3.实时向遥控器发送无人船数据信息。

导航系统

1.卫星定位，自主导航航行；

2高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

3.GPS接收灵敏度：-160 dBm ； GPS更新速率：5 Hz；

4.GPS冷启动时间：29 秒；

5.朝向精度：0.1 度；朝向重复性：±0.3 度；

6.倾角范围：± 80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

数据通信系统

1.船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

2.通讯距离：开阔地段最大通信距离5公里

供电系统

1.电池续航能力：4小时；

2.电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；

3.电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

4.电池容量：电池为高能力密度锂电池。1组33V/40Ah；

5.充电电流：15A。

推进系统

1.两个直流电动引擎

2.最大航速：5.0m/s；经济航速：2.5m/s；

3.具有防水草、防水面垃圾、防碰撞功能；

4.差速控制转向。

任务载荷系统

可搭载声学多普勒流速测量仪（ADCP）设备。仪器搭载安装、拆卸方便可靠；

智能遥控器

智能手持遥控器设备和软件。

1.遥控无人船行驶；

2.用遥控器编辑工作任务；

3.遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电压电量、船行驶速度、经纬度、水温、通信信道、遥控器电量；

4.随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；

5.警报警灯控制；

6.与地面基站对无人船控制权交互转换；

7.可切换屏幕颜色显示方案。

8.遥控器防水防尘等级：IP65；

9.电池续航时间：12h；

10.遥控距离：局域网混合5公里

11.重量：0.98 kg；

12.摇杆方式：电阻式；

13.摇杆范围：360 度；

14.内置无线通讯模块，调制方式GFSK。

条

1

160000.00

3

自动采样船

制造商：珠海云洲智能科技有限公司

型号： SE40

船体

1.船只可实现GPS自主导航行驶，能够自动返航及自动躲避障碍物；

2.船只摄像头可将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面基站；

3.搭载走航式声学多普勒测流仪(ADCP)后仍然可以搭载采样桶，能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行工作；

4.按任务要求可随时将检测的数据及图形、图像传回地面基站显示、存储，当任务完成后能够按预定位置自动返航；

5.测深数据能够实现无人船本地存贮；

6.有警灯、警报、警示装置；

7.三体M船型，重心低，航行稳；

8.采用分隔封闭内舱设计，具有防沉、防颠覆、防水特性；

9.采用碳纤维材料制成。硬度高、重量轻，具有防撞、防腐、防磨损特性；

10.尺寸：1.6m（长）×0.7 m（宽）×0.4m（高）；

11.空载重量：32kg；

12.负载能力：20kg；

13.满载最大吃水深度：0.2m；

14.抗风浪等级：3级风。

主控系统

含测绘无人船主控控制软件。

1.接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令；

2.接收、保存并执行地面控制基站的任务指令；

3.实时向地面基站发送无人船数据信息、视频图像；

4.实时向遥控器发送无人船数据信息。

导航系统

1.卫星定位，自主导航航行；

2.高精度GPS接收器：水平定位精度2.5 m，速度精度0.1 m/s；

3.GPS接收灵敏度：-160 dBm；GPS更新速率：5 Hz；

4.GPS冷启动时间：29秒；

5.朝向精度：0.1度；朝向重复性：±0.3度；

6.倾角范围：±80度；倾角准确度：±1度（0度- 15度）。

数据、视频通信系统

1.船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式；

2.船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式；

3.通讯距离：开阔地段基站数据最大通信距离5公里（基站GFSK窄带通信）、

开阔地段最大通信距离2公里（遥控器GFSK，窄带通信）、

开阔地段最大网络通信距离2.5公里；

4.通信范围内可进行数据传输和监控，可远程监控船只动态及工作。

供电系统

1.续航能力：5小时（经济航速2.5米/秒时），不少于2小时（最大航速6m/s时）；电池充放电次数：不少于500次。电池可更换；

2.电池保护：具有过充、过放电、防水及电池过热保护；

3.电池容量：标配高能力密度锂电池2块；电压33V，容量80Ah（2*40Ah）；

4.充电电流：15A。

推进系统

1.1个碳纤维+金属喷泵推进；

2.推进器电机：无刷直流电机；

3.最大航速：6m/s；

4.喷泵推进器防水草防碰撞；

5.模块化快速拆装结构。

避障系统

1.无人船行驶中可实时探测与前方障碍物距离，并采取避障措施；

2.障碍物探测距离：最大探测距离50m（探测距离长，保障在高速行驶时，能躲避障碍物）；

3.最多10个障碍目标识别；

4.水平90°，垂直20°探测角度；

5.毫米波雷达：1个。

实时视频传输系统

可实时回传水面视频图像至地面基站并显示。360°云台摄像，支持变焦功能。（可替换为180°广角摄像）

任务载荷系统

1.可搭载声学多普勒流速测量仪（ADCP）设备。仪器搭载安装、拆卸方便可靠；

2.配有数据采集模块接口：4个RS-232串型接口，可为仪器供电或数据传输；

3.无人船上监测数据模块可同时搭载四路监测仪器设备。

采样系统

1.4路独立采样通道，可按指定采样瓶、指定水量进行定瓶、定量采样；

2.具有对采样管道、采样瓶的自动清洗系统；

3.采样深度0.3m-0.5m；

4.采样瓶数量4个，单瓶容积2L；

5.可按等比例进行混合采样；

6.蠕动泵流速不低于1.7 L / min；

7.采样杆自动收放，采样深度0.5 m，采样头滤网20目；

8.管路材质为硅胶管。

智能遥控器

1.遥控无人船行驶；

2.用遥控器编辑工作任务；

3.遥控器屏幕显示无人船信息；即船剩余电量、船行驶速度、经纬度、通信信道、遥控器电量；

4.随时监控，可随时中断或改变无人船工作任务；

5.与地面基站对无人船控制权交互转换；

6.可切换屏幕颜色显示方案。

7.遥控器防水防尘等级：IP65；

8.电池续航时间：12h；

9.遥控距离：2Km；

10.重量：0.98kg；

11.摇杆方式：电阻式；

12.摇杆范围：360度；

13.内置无线通讯模块，调制方式GFSK。

地面控制基站

含地面控制基站无人船控制系统软件。

1.任务编辑

A.下载工作水域卫星地图、并进行存储和管理；

B.可自动规划、生成（等间距）路径点和工作边界，并可手动或自动规划路径，最大路径点不少于255个，每个路径点的经纬度的分辨率至少为0.00001度；

C.可在任意路径点进行工作任务设置；

D.编辑好的任务可以保存、修改、管理、载入；

A.界面图文并茂、直观、易操作。

2.遥控无人船

B.在超视距情况下，可通过视频手动操纵无人船行驶；

C.控制无人船的声光报警；

D.编辑、发送手动工作或采样命令。

3.无人船系统状态监控与显示

A.在卫星地图上显示无人船平台的位置、船头朝向、工作状态、GPS坐标、行驶路径；

B.显示无人船平台剩余电量、基站电量、航速；

C.可发出无人船低电量警报；

D.实时显示无人船搭载的监测仪器的检测数据；

E.无人船超声波检测到障碍物的距离；

F.无人船的摄像头所拍摄的高清视频图像；

G.无人船任务完成状态，含任务已完成的百分比、剩余时间预计等项目。

4.数据存储系统

A.可整理、存储无人船工作日志；

B.可自动生成所搭载仪器检测数据的工作报告；

C.常规工作任务存储及反复调用、历史工作数据的存储。

5.接收和发送无人船信息；

6.与遥控器对无人船控制权交互转换；

7.基站电脑硬件

A.处理器Intel i5或以上；

B.内存8G；硬盘500G

C.显示器分辨率1366*768或以上；

D.屏幕：14寸高亮液晶屏；

E.连续工作时间：5-7小时。

8.所需网络硬件及环境

A.通讯模块及天线GFSK；

B.信号良好的GPRS网络覆盖的区域；

C.信号良好的4G网络覆盖的区域（若有选择配置4G上网卡）。

条

1

295000.00

4

非接触式测流系统

品牌：SOOMER公司

型号： RQ30D

雷达水位计技术参数：

1.采用平板雷达探头在线监测河流表面流速；

2.雷达流量计模型计算软件固化在主机里；

3.流速测量范围：0.15～15m/s；

4.分段计算河道流量；

5.精度：±0.02m/s；±1%；

6.雷达探头距离水面距离：0.5～35m(最大安装高度100米）；

7.模拟接口：4-20mA，RS485,可接入集成水位；

8.方向辨别：自动识别顺流或逆流；

9.工作温度：-35℃--+60℃；

10.存储温度：-40℃--+60℃；

11.野外防护等级：IP68。

12.水位测量精度+/-2mm

13.安装方式：固定式安装

文件：不同的ASCLL格式；输出：1个流速、1个水位（外接水位计）、1个总流量及质量指标；

套

1

730400.00