辽宁工程招标有限公司受沈阳智能机器人国家研究院有限公司的委托，就“沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购”项目（项目编号：LNZB02-ZBR2019-133）组织采购，评标工作已经结束，中标结果如下：

一、项目信息

项目编号：LNZB02-ZBR2019-133

项目名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购

项目联系人：任主任

联系方式：***-********

二、采购单位信息

采购单位名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司

采购单位地址：沈阳市沈河区南塔街114号

采购单位联系方式：任主任***-********

三、项目用途、简要技术要求及合同履行日期：

本次招标货物分为1个包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，评标、授标以包为单位。

1、设备名称：多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台

2、数量：1套。

3、预算：173万元人民币

4、简要要求：

(1)智能移动抓取机器人。移动底座：2自由度，差速转动，最大速度1m/s；机械臂：7自由度，负载 3kg(不含末端手爪)，伸展距离(不含末端手爪)大于80cm；末端执行器: 欠驱动五指手爪；伸缩躯干： 1自由度，升降距离大于 35cm；传感器包括：10m激光测距、3x1m后声纳、6 DoF IMU 底座,RGB-D 相机、力矩传感器等；软件包括Ubuntu LTS 64-bits RT Preempt操作系统实时框架等，具有地图编辑、面部识别等功能。(2)物流机器人。最大负载：300kg；定位精度：位置定位±5 厘米, 标记物定位±1 厘米；最大速度：1.5m/s；续航时间：10h；充电时间：2-3h；激光传感器：两个SICK300；运动模式：六轮，驱动轮悬挂，差速驱动；控制系统：ROS 开源式移动机器人操作系统，含车载主控电脑、IMU姿态传感器、3D相机、超声波、无线路由、遥控手柄；具备激光雷达、3D相机等多传感器融合能力，具备SLAM导航定位、停靠点设定、路线规划等功能。(3)五指机器人灵巧手。手指数目 5 个，自由度 15 个，本体重量小于2.0Kg，关节最大速度 180o/s，关节最大运动范围 0o ~90o， -0o~90o及±20o，额定指尖力 7N，控制模式：位置控制，阻抗控制，最大功耗 DC 12V/10A；外形尺寸：不大于宽 150mm x 高（长）mm 250 x 厚 160mm。

5、交货期：合同签订后3个月内交货

6、交货地点：交货到北京市用户指定现场

四、采购代理机构信息

采购代理机构全称：辽宁工程招标有限公司

采购代理机构地址：沈阳市和平区南九马路47号401房间

采购代理机构联系方式：王迪***-********

五、中标信息

招标公告日期：2019年03月15日

中标日期：2019年04月08日

总中标金额：169.0 万元（人民币）

中标供应商名称、联系地址及中标金额：

中标供应商名称：山东山速机器人科技有限公司

联系地址：山东省德州市宁津县福宁大街东首

中标金额：CIP:215113.3美元

DDP:*******元人民币

本项目招标代理费总金额：2.259 万元（人民币）

本项目招标代理费收费标准：

根据国家计委“计价格[2002]1980号” 文件、国家计委办公厅“发改办价格（2003）857号”文件规定，以及招标代理机构与招标人合同约定。

评审专家名单：

姜华、李泉海、赵占军、王玉、葛悦光

中标标的名称、规格型号、数量、单价、服务要求：

中标标的名称：沈阳智能机器人国家研究院有限公司多模感知交互大负载移动灵巧操作机器人系统研究平台采购

规格型号：Tiago-TITANIUM、IR-R300、DLR/HIT Hand II

制造商：PAL-Robotics、FIDELROPE GmbH、Wessling Robotics Gmbh

数量：1套

服务要求：按招标文件要求

六、其它补充事宜

公示期：1个工作日

中标供应商即日起可联系招标代理公司领取中标通知书。