序 号

投标产品产地

投 标 产品 名 称

品牌

型号

基本配置

数 量

数量单位

投标单价

投标总价

投标单价组成

交货日期

交货地点

产品单价

运 费

保险费

安装调试费

税 金

其他费用

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

1

北京

舞蹈机器人

博雅工道

LR-XLT

介绍：

一款小型人形机器人，专门为各个中高职进行机器人授课而设计。采用时下最流行的造型设计，并对原有舵机进行升级。该款人形机器人搭载最新的大型3D图形化编程系统，并且同时支持红外遥控器、无线手柄遥控器、手机APP软件控制。

(1) 身高：40cm；

（2） 质量：1.7kg；

（3） 舵机数量：17个；

（4） 舵机扭矩：15kg·cm；

（5） 舵机减速器：全金属齿轮减速器；

（6） 舵机控制角度：200°，便于完成各种高难度彷人动作；

（7） 舵机通讯形式：既可采用并行舵机连接结构，便于教学，也可以采用总线舵机连接结构，减少电线；

（8） 机器人MCU：STC系列，采用Keil编译器，C语言编程，上手快；

（9） 图形化编程：采用第二代大型3D高清图形化编程系统软件，5岁儿童可学会编程；

（10） 电脑配置：支持Window2000、XP、Vista、Win7、Win8操作系统，CPUPentiumIII以上，内存1GB以上，显卡采用独立显存256MB以上；

（11） 电池：采用7.4V锂电池，可充电1000次；

（12） 语音系统：搭载高保真MP3语音播放系统，采用SD卡存储音频文件，最大支持32G的存储容量，可以存储上百小时的语音信息，并且可以通过3维动作编辑软件进行编程。将这个MP3模块嵌入至人形机器人体内，再通过串口与机器人主板连接；

（13） 姿态传感器：标配搭载3轴加速度计，选配增加3轴陀螺仪；

（14） 步态行走：搭载经典静态平衡步伐函数，便于基础教学；同时搭载第二代动态步伐函数，便于高速行走；

（15） 源代码：开放全部机器人主板原理图和C语言程序源代码；

可参与赛事：

1）Robocup舞蹈机器人赛；

2）北戴河高科联盟机器人大赛；

3）华北五省机器人赛中舞蹈赛。

4）中国机器人竞技及工程应用大赛

5） 新丝路国际机器人大赛

等包含舞蹈机器人赛项的均可参与。

6

套

4550

27300

3594.5

68.25

68.25

136.5

591.5

91

根据合同确定

甲方指定

2

北京

六足机器人

博雅工道

LR-YZZ

介绍：

仿生机器人实验室概念，仿生学是以研究生物系统的结构和性质来为工程技术提供新的设计思想及工作原理的科学。建立此机器人创新实验室的目的就是为各类高等院校的学生和教师提供一个综合的专业的机器人教育和研究平台，引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程的学习和实践，并通过采用系统的方法对实验教学内容、方法和手段进行创新；使学生既能了解基本原理，又能对步伐函数进行实际检验。理论联系实际，科学主导工程。提高学生的创新能力和动手能力，提升整个专业的教学水平，为学校参加机器人大赛提供硬件和软件支持。能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，同时满足高校专业教学实验和科学研究的要求。

机体功能特点：

6足机器人是专业的小型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体，全身由金属零件构成，具有18个自由度；可以搭载完整的视觉系统；腿部采用加长结构，提高行走速度，有利于在野外进行高速行走，并且防止摔倒；脚部采用弹性支撑，增大摩擦力，并加装脚底传感器安装架，可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走，可以协助用户构建完整的静态行走模型。

该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如俯卧撑、原地转弯、跳跃等，但它更加突出的特点是能够进行重载行走。加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

它是仿生机器人研究、二次开发的专业平台，尤其在执行野外军事任务中效果突出。

它属于仿生机器人中的高端机型。

主要技术指标：

1． 全身18个数字伺服马达，动态扭矩达到15kg·cm静态扭矩达到21kg·cm；

2． 机器人尺寸350×300×150mm；

3． 支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

4． 采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

5． 中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

6． 控制板采用完全表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

7． 具有8路GPIO数字端口；

8． 组装容易：约花6个小时可以完成组装；

9． 升级可以连接国际标准航模遥控器、无线手柄；

10.升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；

可参与赛事：

1）Robocup舞蹈机器人赛；

2）北戴河高科联盟机器人大赛；

3）华北五省机器人赛中舞蹈赛。

4）中国机器人竞技及工程应用大赛

5） 新丝路国际机器人大赛

等包含舞蹈机器人赛项的均可参与。

6

套

7855

47130

6205.45

117.825

117.825

235.65

1021.15

157.1

根据合同确定

甲方指定

3

北京

物流搬运机器人

博雅工道

AIR-SⅠ

该机器人参数如下：

1. 有四个小型加固增磨轮胎（轮直径90mm）；

2. 该设备上的机械臂及机械手的自重1kg；可搭载 4个数字舵机（四自由度关节采用 4个金属铜齿轮；舵机工作扭矩13kg/cm，工作范围 180度；舵机底座高度60mm、大臂长度160mm、小臂长度210mm；腰部在 0-180度，大臂与小臂不干涉运动）；金属机械手；抓取重量300g；

3. 机器人平台：全铝框架，整机重量约 4.8KG，规格尺寸长 300mm*宽 300mm*高 400mm。

动力系统单元：

1. 独立驱动有 4个 17W进口直流电动机；工作电压12V；输出功率 17W；空载转速8100RPM；减速后速120RPM；堵转扭矩 50Kg·cm（ 5Nm ）；连续扭矩 10Kg·cm（ 1Nm )；出轴直径 6mm；重量250g；

2.减速箱为全金属精密行星减速箱；减速比 64：1；

3.编码器为光电式 1000线。

电源系统单元：电源为锂电源供电，可连续运行的续航时间为 2 小时。

控制系统单元：

控制系统为多模块堆叠式Arduino 控制系统+扩展板；驱动器双路闭环控制，宽电压供电（16~30V），瞬间最大电流 10A；

传感器系统单元：

多传感器数据融合的信息采集系统包含种类：火焰传感器、超声波、红外传感器、轴陀螺仪、红外光电开关。

提供算法包含自主移动算法、自主避障算法、视觉色块抓取算法、红外定位算法、连续复杂路况定位移动算法。

机器人运动：速度为30m/min。攀爬能力22°；负载31kg。

已提供样品。

4

套

15475

61900

12225.25

232.125

232.125

464.25

2011.75

309.5

根据合同确定

甲方指定

4

北京

Ros系统小车

博雅工道

ROS-BOT

小车尺寸：长：280mm 宽：240mm 高：180mm

机器人电器参数：

1、电池：6000MAH 12v锂电池。电池舱可以放更大尺寸的大容量电池，比如12000MAH 12V；

2、激光雷达：支持思岚 A1、思岚 A2、思岚 A3、X4、杉川激光雷达等市面常见的激光雷达；

3、主机：树莓派 3b、树莓派 3b+、intel NCU、RK3288、TX1\TX2 等；

4、轮子：直径 58mm 麦克纳姆轮；

5、电机：采用大扭力直流电机，电压 12v 转速：510、320、192、107r/min；

6、编码器：AB 相、脉冲数 11PPR，不一样的转速要进行转速比换算，为了提高精度系统采用四倍频，所有最后编码器值：4*11*转速比。

7、充电：配备 5.5 直插充电口

8、开关：采用 16mm 带环形的电源符号开关，方便用户操作

主要功能：

1、具备 ROS 系统功能

2、动态 PID 调试

3、安卓软件建图

4、视频监控

5、SLAN 导航与建图等等

系统构架：

主要特点：

1、采用 can 总线方式搭建，方便用户后续扩展

2、预留丰富接口：

A、stm32f1 总线型：1 个 can 总线、1 个 485 总线、24 个 IO、6 个 adc、2 个串 口、1 个 i2c 接口、4 个 5V 接口、4 个 3.3v 接口、1 个下载口、1 个用户按键、1个复位按键

B、stm32f4 总线型：2 个 can 总线、2 个 485 总线、2 路超声波、2 个串口、1 路usb 转串口、8 个 ADC/IO 接口、8 个 pwm/IO 接口、1 路 I2C 接口、1 个下载口、1 个用户按键主机占用：2 个 usb 接口：跟 stm32 通信、激光雷达

可参加赛事：

1） 全国创新创业机器人大赛；

2） 中国机器人技能大赛；

3） 华北五省机器人赛中舞蹈赛。

4） 中国机器人竞技及工程应用大赛

5） 新丝路国际机器人大赛

6） 参加各种创新创意大赛。

7）中国服务机器人大赛

等包含ROS系统组竞赛均可参与；

3

套

21265

63795

16799.35

318.975

318.975

637.95

2764.45

425.3

根据合同确定

甲方指定

5

北京

桌面级机械臂

博雅工道

WXYZ-DAE-D01

该设备是基于四核处理器的桌面级机械臂，重量约5Kg；负载约1.5KG；工作范围r184mmxR494mm，H420mm

底座旋转范围±95°底座最大转速190°/s

大臂旋转范围-5°to+110°大臂最大转速 160°/s

小臂旋转范围-10°to+90°小臂最大转速 160°/s

重复定位精度 0.5mm

最小工作平台尺寸 45*45CM，

驱动电机传感器精度 0.1 度

控制器四核处理器 1GB 内存，支持 USB 或有线网口通讯功能，能够运行 Linux 系统、ios 系统、windows 系统。

提供机械臂运行状态指示灯6种

气泵电压12V

流量1.1L/min

真空度-40KPa

正压力90KPa

电脑通信接口可选USB

电源电压范围为:100-240V50/60HZ

最大功率100W

控制系统控制器能运行Linux操作系统、ios系统、windows系统。

机器人安装类型为桌面放置型；

机器人安装方式为底板固定或G 型夹固定；

应用程序一种并包含图形化编程；

机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 5种灯光状态指示；

支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务；

程序升级：支持在线升级或USB 口离线升级；

程序调试：支持在线串口调试；

加装夹具包含单色绘画夹具、单吸嘴夹具、旋转吸嘴夹具、点焊模块等多类末端。

包含套件：

激光雕刻套件支持激光功率500mW，波长405nm的蓝光、PWM调制球体分拣套件两种规格的球体；球体直径 30mm；

支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供 SDK开发工具包；

支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制等多种控制方式；

支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动等多种运动方式；

支持PLC/ARM/MCU 等外部控制器控制机械臂。

3

套

27580

82740

21788.2

413.7

413.7

827.4

3585.4

551.6

根据合同确定

甲方指定

6

北京

桌面级机械臂视觉分拣平台

博雅工道

WXYZ-DAE- MD05

由 1台并联机械臂，1套摄像头识别组件，以及滑动台组成的智能分拣平台，滑动台实现分拣盒在拍照位和和分拣位之间的切换，通过摄像头组件拍照识别分拣盒上圆片的颜色和位置信息，经过事先测定的坐标转换换算成机器人坐标系下的位置坐标，并联机械臂根据坐标分拣出需要的颜色的圆片并放入到分拣盒中间的存放区。

并联机械臂参数：

1.该设备是基于四核处理器的桌面级机械臂；

2.轴数：4轴；

3.负载： 300g；

4.最大工作面直径： 280mm；

5.最大升降范围： 80mm；

6.重复定位精度： 0.2mm；

7.关节运动参数：

旋转关节J1运动范围：-10°—130°， 最大旋转速度 180°/s ；

旋转关节J2运动范围：-10°—130°， 最大旋转速度 180°/s ；

旋转关节J3运动范围：-10°—130°， 最大旋转速度 180°/s ；

旋转关节J4运动范围：-90°— 90°， 最大旋转速度 360°/s；

8.通信接口支持可选USB/Wifi/Bluetooth/网口；

9.电源接口100-240V 50/60HZ；

10.电源输入 20V/4.5ADC；

11.最大功率 90W；

12.重量 9kg；

13.材料采用为 6061铝合金、ABS工程塑料级别；

14.工作台面尺寸 350mmX500mm；

15.控制系统控制器能运行Linux操作系统、ios系统、windows系统。

16.机器人安装方式：底板固定或G型夹固定。

17.包装规格： 560x430x350mm

18.应用程序:一种并包含图形化编程；

19.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 5种灯光状态指示；

20.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务。

21.程序升级：支持在线升级或USB口离线升级；

22.程序调试：支持在线串口调试；

23.包含夹具：单色绘画夹具、单吸嘴夹具、旋转吸嘴夹具等多种末端；

24.包含套件：

激光雕刻套件：激光功率 500mW，波长 405nm蓝光、PWM调制，球体分拣套件：两种规格的球体；球体直径 30mm；

26.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供 SDK开发工具包；

27.支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制等多种控制方式；

28.支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动等多种运动类型；

29.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制；

机械臂视觉系统参数：

摄像头4.2MM（70度）无畸变 200万像素，

棋面尺寸450*365mm

分拣圆片直径 25mm

分拣盒295mm×295mm

分拣区：直径270mm

中间存放盒28mm×28mm

单吸盘：真空度-40KPa

吸盘直径20mm

可以进行图像阈值处理，物体颜色识别，以及物体形状位置的获取，并联臂的运动控制等实训内容

1：颜色识别算法研究；

2：步进电机驱动控制研究；

3：机械臂运动轨迹规划；

4：机械臂运动学算法的正解和反解研究；

5：机器视觉相关的颜色、位置、姿态研究；

3

套

37900

113700

29941

568.5

568.5

1137

4927

758

根据合同确定

甲方指定

7

北京

机械臂竞赛套装

博雅工道

WXYZ-DAE- MS02

该平台包含一台四轴机械臂和棋子对弈棋盘一套，使用者基于此平台可做如下学习和研究：

1：棋子的识别算法研究；

2：下棋算法研究；

3：机械臂运动轨迹规划；

4：机械臂运动学算法的正解和反解研究；

配置清单：

四轴桌面机械臂参数：

该设备是基于四核处理器的桌面级机械臂；

重量 5Kg；

负载1.5KG；

工作范围r184mmxR494mm，H420mm

底座旋转范围±95°

底座最大转速190°/190°/s

大臂旋转范围-5°to+110°大臂最大转速 160°/s 小臂旋转范围-10°to+90°小臂最大转速 160°/s 重复定位精度 0.5mm；

最小工作平台尺寸：45*45CM；

驱动电机传感器精度0.1 度；

控制器四核处理器 1GB 内存，支持 USB/有线网口通讯功能，能够运行 Linux 系统、ios 系统、windows 系统；

提供指示机械臂运行状态灯 6种；

气泵电压12V ，流量1.1L/min ，真空度-40KPa ，正压力90KPa ；

电脑通信接口可选USB；

电源电压范围为： 100-240V50/60HZ ；

最大功率100W；

机器人安装方式为底板固定或G 型夹固定；

应用程序1种并包含图形化编程；

机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 5种灯光状态指示；

支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务；

程序升级：支持在线升级和USB 口离线升级；

程序调试：支持在线串口调试;

可迅速加装夹具：单色绘画夹具、单吸嘴夹具、旋转吸嘴夹具、点焊模块等多类末端。

包含套件：

激光雕刻套件支持激光功率500mW，波长405nm的蓝光、PWM调制;球体分拣套件两种规格球体；球体直径 30mm；

支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供 SDK开发工具包;

支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制等多种控制方式；

支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动等多种运动方式；

支持PLC/ARM/MCU 等外部控制器控制机械臂；

摄像头组件：摄像头支架x1 组，LED 环形光源，高像素摄像头，棋子对弈监控测试软件。

棋子用对弈棋盘（含棋子）

2

套

32980

65960

26054.2

494.7

494.7

989.4

4287.4

659.6

根据合同确定

甲方指定

8

北京

移动机器人套件

博雅工道

WSR-X19T

移动机器人是集环境感知、路径规划、动作控制等多功能于一体的综合系统，作为世界技能大赛移动机器人项目参赛训练使用。

符合世界技能大赛官网技术文件。

移动机器人在 2m*4m 的场地中自由移动。

采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式。

机器人本体具体如下：

1.机器人采用全向轮驱动底盘，底盘尺寸的长*宽 385mm*338mm；

2.机器人总体尺寸长*宽*高507mm*385mm*537mm；

3.机器人目标管理系统搬取工作架时最大行程 160mm，提升最大行程 216mm；

4.机器人尾部超声波测距传感器中心距 128mm；

5.开关安装面板尺寸：长*宽 124mm*96mm；

6.机器人主架构满足世界技能大赛移动机器人项目技术文件要求；

7.机器人目标管理系统，具备一次搬运 9个球的能力；

8.机器人目标管理系统，一次能搬运1个零件架，零件架搬运过程中，任何运行状态下确保零件架不掉落；

9.机器人配备I/O 转接板。

10．提供扩展板底层源码与软件接口程序，支持二次开发；

11.提供支持电机驱动板、陀螺仪、超声波传感器、传感器和红外传感器等接口的软件；

12.提供移动机器人底层控制软件及样题例示例程序，支持二次开发；

13.提供移动机器人电气原理图；

14. 提供学习板中英文指导手册、学习板原理图以及例程；

15.英制内六角工具和公制内六角工具。

2

套

260510

521020

205802.9

3907.65

3907.65

7815.3

33866.3

5210.2

根据合同确定

甲方指定

9

北京

NIMyrio主控

博雅工道

NIMyrio

移动机器人的内核，嵌入式开放系统控制平台，包含 667MHz双核 RAM Cortex-A处理器及 28K逻辑单元、80个 DSP slices、16个 DMA通道的FPGA，以及丰富的I/O 接口。

2

套

8196

16392

6474.84

122.94

122.94

245.88

1065.48

163.92

根据合同确定

甲方指定

10

北京

足球机器人

博雅工道

iLoboke I

具体参数：

机器人：足球机器人8台；

机器人配件：电池组数量8 ≥8

电池充电器套装（1充4)：2高尔夫球数量：2个 ≥≥2高尔夫球数量个2

色标卡数量：2套

表情包数量:2套

机械工具包数量:2套

小零件数量:2套

说明书数量:2份

决策调度小型足球机器人操作管理系统: 1套

认证usbkey 数量: 2个

小型足球机器人仿真模拟裁判盒软件1套

无线通讯发射机套装2套

视觉识别1个5*7m场地

相机套装（含相机*2镜头*2传输线、采集卡、固定套装） 足球机器人视觉系统1套

足球机器人：

尺寸 18cm×H14cm

重量 2.5 kg

电池：锂电池供电

通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离10M

外设接口：USB 接口

传感：红外传感

驱动形式：四轮驱动，驱动功率 30W×4

移动速度：最大速度 3M/s

射门速度：最大射门速度 6～7M/s

挑射距离：1.5M；

模式状态可选蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式、DFU模式；

指示及报警有多种如模式提示、控球报警、电池电量低报警；

关键部件 1个移动底盘（包括 4个万向轮、4个减速箱结构）、1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板(包括电源板、控制板)。

足球机器人操作管理系统

可以实现足球机器人运动控制、足球机器人运动模拟、模拟环境下赛事裁判控制（双队&单队）、实物环境下机器人赛事裁判控制（单队）等；

模式支持足球机器人实物竞赛（实物、模拟）、小型足球机器人模拟对抗、小型足球机器人单脚本调试（实物、模拟）、足球机器人多脚本调试（实物、模拟）；

通讯支持：支持发射机通讯连接机器人、支持局域网视觉通讯；

系统环境：Windows7/10 等多种系统；

相机技术参数：

分辨率：1280*1024、采集速率：75FPS；像元尺寸：4.8μm × 4.8μm；数据接口：快速以太网(100Mbit/s) 或者千兆以太网(1000Mbit/s)；光学接口：C接口；尺寸：29×29×38.3mm(不含 C接口)；重量：75g；功耗：2.95W@12VDC，3.7W@PoE

采集卡功耗 10W；

场地材料为木质围栏 1 套；木质球门 2 个；绿色圈绒地毯（包含划线）场地5m*7m；

捡球杆长度：70cm～120cm

该机器人可以参加Robocup 机器人世界杯中国赛小型组赛项。

足球机器人已提供样品

1

套

328485

328485

259503.15

4927.275

4927.275

9854.55

42703.05

6569.7

根据合同确定

甲方指定

11

北京

自主仿生水下机器鱼初级版

博雅工道

BIKI

体积尺寸：272mm*181mm*110mm

自重约 1.2Kg

电池容量3180mAh

机器鱼外壳材质可多选如光敏树脂

耐温范围：0-70 度

抗风浪等级2 级

充电时间 2.5h

续航时间：1.5-2h

照明灯为 114Lm*2

存储大小：32G

控制方式多种可选如自主控制或声波遥控器的控制方式

Wifi：有效距离为 5 米；

最大下潜深度60 米；

最大运动速度0.5m/s；

避障传感器可提前规避水中障碍物，红外避障，有效检测距离 7-40cm；

摄像头1600 万像素，4K 高清录像，150 度广角镜头；

数据提取：通过WiFi 传输，通过数据线传输；

通信方式多种可选如水声通信（通过声波遥控器进行控制），WiFi 通信；

实现功能：

1.通过运动控制系统控制机器人的游动速度，浮潜，拍摄、照明；

2. 通过水声遥控系统来进行操控机器人。

已提供样品

6

套

7795

46770

6158.05

116.925

116.925

233.85

1013.35

155.9

根据合同确定

甲方指定

12

北京

自主仿生水下机器鱼

博雅工道

ROBOLAB-EDU

参数如下：

1. 尺寸：27.2*18.1*11cm。

2. 整体质量：约 1.2kg。

3. 外壳材质可选如 PC、ABS 等材料。

4. 最大下潜深度：30m。

5. 最大运动速度：0.5m/s。

6. 电池：2600mAh，锂电池。

7. 续航时间：2h。

8.存储：自带内存：8G，可扩展至 32G。

9.控制方式：自主控制或水声控制。

10.数据传输方式：Wifi无线传输，有效传输距离5m。

11. 水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。

12. 有效控制距离：水下5m。

13. 仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。

14. 包含传感器如下：

1）相机：30 万像素，支持 USB 插拔，配置防抖动云台；

2）温度传感器；

3）压力传感器：精度±1cm；

4）九轴姿态传感器；5）红外避障传感器：有效检测距离范围 7-40cm。

15.自主仿生机器鱼开发平台

16.仿生鱼尾：采用黑色软硅胶材料，内置合金结构件。

17. 水声遥控器可实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜等功能。有效控制距离：水下5m。

18.岸基控制系统：基于 Qt 的可编辑界面，可支持设定深度、航向运动，支持水下自主编队控制。

19.开发平台：基于 Visual Studio 的软件编译平台和 Qt 的可视化操作平台，支持通过开源 API 函数库进行二次开发。

已提供样品

2

套

29276

58552

23128.04

439.14

439.14

878.28

3805.88

585.52

根据合同确定

甲方指定

13

北京

传感器拓展包

博雅工道

ROBOLAB-SEN

配套上、下位机软件，可将以下传感器参数实时反馈至控制端。

（一）溶氧量传感器

1. 测量范围：0～800ppm

2. 分辨率：0.01mg/L，0.1℃；

3. 精度：±0.5%FS，±0.3℃；

4. 自动温度补偿：0～40℃；

5. 通讯接口：485 通讯接口，标准 MODBU 通讯协议；

6. 信号输出：光电耦合器隔离保护 4～20mA 信号输出，模拟电压输出；

7. 工作条件：环境温度为 0～40℃，相对湿度90%；

8. 输出负载：负载300Ω（4～20mA）；

9. 工作电压：12V/24V DC。

（二）温度传感器

1. 工作电压：2.0V～5V 供电；

2. 测量精度 ±0.5℃；

3. 温感范围： -50℃ ～ +120℃；

4. 输出方式：模拟电压

（三）PH 值传感器

1. 工作电流：5-10mA；

2. 检测浓度范围：PH 0-14；

3. 检测温度范围：0-80℃；

4. 响应时间：5s；

5. 稳定时间：60s；

6. 元件功耗：0.5W；

7. 工作温度：-10～50℃（标称温度 20℃）；

8. 工作湿度：95% RH（标称湿度 65%RH）；

9. 尺寸：42mm×32mm×20mm；

10. 重量：约25g；

11. 输出方式：模拟电压信号输出。

（四）盐度传感器

1. 测量范围：0～40%，

2.测量温度：0～60℃；

3. 分辨率：0.01%；

4. 精度：1%，0.2℃；

5.TDS 测量范围：0～1000ppm；

6. 输出方式：模拟电压输出。

（五）电导率、浊度传感器

1. TDS 测量范围：0-9990ppm；

2. 电导率测量范围：0-9990us/cm；

3. 准确度：2%；

1

套

14775

14775

11672.25

221.625

221.625

443.25

1920.75

295.5

根据合同确定

甲方指定

14

北京

拼装 ROV 水下创客套件

博雅工道

ROBOLAB-ROV

产品技术参数：

1.外形尺寸：最大尺寸在 40cm ；

2.本体重量约5Kg（包括结构骨架、推进器）；

3.推进器： 6个；

4.传感器：红外传感器、电子罗盘、温湿度传感器；

5.连接接口：防水航插连接结构；

6.最大游速 1 节（约 0.5m/s，）；

7.防水深度 3m；

8.摄像头：采用网络摄像头，主体外壳设计防水舱体密封；

9.探照灯：采用LED 灯，可控制开关，

电池材质：聚合物锂电池；

10.续航时间： 2.5 小时；

11.重力材料：配备多种梯度重量的金属块，防锈；

12.配浮要求：整体浮力大于重力；

13.程序烧录：满足 wifi 无线烧录；

14.控制方式：通过地面盒子进行控制烧录程序自主运行；

15.编程方式：图形化编程，可直接拖动调用各种功能模块，可设置功能模块的参数、功能；

16.编程软件：可在电脑、手机、平板上开发出 app，通过 app 可无线控制；

17.支持环境：PC 端支持 windows 系统，可用笔记本电脑和平板电脑控制，后期可扩展到 Android 和 Ios 系统。

2

套

19555

39110

15448.45

293.325

293.325

586.65

2542.15

391.1

根据合同确定

甲方指定

15

北京

推进器配件包

博雅工道

robosea-scter

规格：正/反螺旋桨推进器

最大电流6.5A

最大电压12V

最大功率78W

材质：进口轴承。

单个最大推力340g

电机KV：3100KV

8

套

295

2360

233.05

4.425

4.425

8.85

38.35

5.9

根据合同确定

甲方指定

16

北京

水下相机配件包

博雅工道

robosea-cam

高清网络摄像头

像素200 万

最高录制画质1080P

拍摄角度110°广角

技术支持：画面增强，智能编码，相同分辨率，储存空间更小。

8

套

425

3400

335.75

6.375

6.375

12.75

55.25

8.5

根据合同确定

甲方指定

17

北京

中倍率大容量 260Wh 专用水下机器人电池（带专用充电器）

博雅工道

robosea-battery-A1

产品尺寸：L197.5*W75.8*T44.7

电压：14.8

最大放电电流(A) 50

内阻：20moh

能量密度（Wh/L）741.5

2

套

2755

5510

2176.45

41.325

41.325

82.65

358.15

55.1

根据合同确定

甲方指定

18

北京

水下机器人
专用水池

博雅工道

robosea-pool

水池规格3*2*0.6m，采用模块化铝合金结构搭建而成，包含梁类、角铁、连接件、水池布等。水池布：防水布料，有高强涤纶丝经编双轴向PVC 涂层材料， 湖蓝色底。

其他配套设备

加压水泵

功率235w

额定电压220V 50HZ

尺寸270mm*190mm*250mm

进出口径32MM

最大扬程25

安装配件2 套

安装工具箱1 套

漏液报警系统

检测水位0.4mm-3.2mm

频率433.92MHZ

电池1400mAh

工作电压3V

工作温度-10 度～55 度

防水等级IP67

监控点位4 个

报警方式app 报警水管材质：PVC

防水布尺寸：3000mm*2000mm

材质：PVC 加厚防水布

1

套

13675

13675

10803.25

205.125

205.125

410.25

1777.75

273.5

根据合同确定

甲方指定

19

北京

工程实训无
人机

博雅工道

E360-D

无人机功能：

1、工程实训无人机全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。

4、配套视频及 PPT 教学资源，满足学校教学需求。

无人机开发平台参数：

1、机身尺寸：360mm×360mm×240mm

2、飞行器尺寸：430mm×430mm×250mm

3、留空时间：10min（电池 2200mA）

4、起飞重量：约 1kg

5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：290m

8、最大平飞速度：50km/h

9、GPS 室外自动悬停。

10、全系统展开时间2min

11、全系统撤收时间2min

12、抗风能力：3级

13、抗雨能力：小雨

14、贮存温度-30～+65℃

15、工作温度-20～+55℃

16、室内悬停精度：垂直0.3M 水平：0.3M

主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板。

2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32主控，STM32协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。

3、电调：20A，带 5V2A UBEC 输出。

4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。

5、螺旋桨：8045。

6、电池：2200mAh，3S 动力电池。

7、充电器：输出功率 40W，兼容 4S-3S，数码管显示屏。

8、遥控器：8 通道 高分辨率。

9、遥控接收机：支持 SBUS、PPM、PWM多种模式。

10、飞行模拟器：模拟器，接口简单、使用方便。

配套资料：

空中机器人系列教材 1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

空中机器人系列教材 2

1、 开源飞控

2、 系统配套飞控详细介绍3、 Pixhawk 程序解读

4、 MEMS 传感器

5、 Pixhawk整体架构的认识6、 Pixhawk原生码 rcS分析7、 Pixhawk硬件构架

8、 Pixhawk PX4FMU和 PX4IO最底层启动过程分析

9、 Pixhawk姿态与控制

10、飞行模式切换。

已提供样品

6

套

12755

76530

10076.45

191.325

191.325

382.65

1658.15

255.1

根据合同确定

甲方指定

20

北京

无人机维修
备件库

博雅工道

E-Spare

1、桨叶 8 对；2、电机 2 个；3、机臂 1 对；4、电调 2 个；5、下中心板 1 ；6、电池 1 个；7、机腿 1 套；8、螺丝 1 套；支撑工程实训无人机、室内自主避障无人机开发平台配套使用。

2

套

2450

4900

1935.5

36.75

36.75

73.5

318.5

49

根据合同确定

甲方指定

21

北京

无人机维修
工具包

博雅工道

E-Tool

烙铁架；2、锡丝；3、松香；4、烙铁；5、内六角螺丝刀 M2.0；6、内六角螺丝刀 M2.5；7、套筒 M6； 8、套筒M5.5；9、套筒 M12；10、尖

嘴钳；11、一字螺丝刀；12、十字螺丝刀；13、镊子；14、壁纸刀；15、斜口钳；16、剥线钳；17、工具盒；

2

套

690

1380

545.1

10.35

10.35

20.7

89.7

13.8

根据合同确定

甲方指定

22

北京

无人机实训
场地

博雅工道

E-Space

场地外形尺寸：4M*4M*2.5M；

支撑框架为工业铝型材，坚固可靠；防护网采用优质高强尼龙无节网，防护网为整体构造，不可拼接； 带避障围挡；为PVC 材质的挡板。地面配有统一灰色地毯，大小为4M*4M*2.5M；

配备安装说明书；

1

套

13375

13375

10566.25

200.625

200.625

401.25

1738.75

267.5

根据合同确定

甲方指定

23

北京

多功能激光
靶竞赛套装

博雅工道

C801

激光靶：20*30cm，额定电压 5V，供电电池电压 3.7V，含 64 颗 RGB 灯、4 颗激光接收管、语音模块、Arduino Pro Mini 单片机系统比赛用电子靶，比赛时接收到激光后可发光并发出提示音乐。

2

套

5485

10970

4333.15

82.275

82.275

164.55

713.05

109.7

根据合同确定

甲方指定

24

北京

激光发射器
套装

博雅工道

C802

激光发射模块：输入电压:DV3.3~5V，推荐 5V；

尺寸大小：4CM * 2.3CM 装配到室内自主避障无人机开发平台，用于比赛时激光射击。

2

套

315

630

248.85

4.725

4.725

9.45

40.95

6.3

根据合同确定

甲方指定

25

北京

室内自主避
障无人机开
发平台

博雅工道

E360-S1

一、空中机器人平台功能

1、基于 Arduino硬件的可编程控制平台，支持数十种传感器输入模块及多种输出模块，配合图形化编程软件满足各种情景需求，实现更多应用功能。

2、支持 Mixly、Scratch For Arduino 图形化编程环境。

3、需配备 HUB接口板，XH2.54接口 17个 （防呆设计）2.54排针 10个，2.54排母 17个，HUB板自带蓝牙功能。与空中机器人主板采用排线方式连接。

4、具有安全防护装置。

5、为增加学生可二次开发使用空间，电池不安装在飞机的上表面和下表面，

上表面可固定外挂装置的孔位 84 个，上表面可固定外挂装置的孔位 220 个。

6.为了保证飞机的稳定性，空中机器人所使用的飞控、电机、电池需与投标产品（自主避障空中机器人）为同一品牌。

二、空中机器人功能：

1、实现脱离遥控器一键程控起飞。

2、超声波定高，视觉悬停；

3、可在无遥控器控制时实现根据手中体感装置控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行。

4、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物 1米处进行悬停，悬停 5秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不使用遥控器进行控制。

5、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。

6、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。

7、可实现第一视觉飞行套装后基于 FPV 视频眼镜可实现飞机第一视角飞行控制。

8、可实现互动游戏套装后空中机器人基于红外可实现空中打靶，空中机器人与陆地机器人对战等项目。

三、空中机器人参数：

1、机身尺寸：260mm×260mm×160mm

2、飞行器尺寸：420mm×420mm×160mm、

3、留空时间：12min（电池 3300mA）、

4、起飞重量：0.35kg

5、最大载荷：0.4kg、

6、活动半径：0～800m、

7、飞行高度：190m、

8、最大平飞速度：50km/h，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、FPV 眼镜配置）。四、空中机器人主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板。

2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线采用排线的连接接方式。

3、电调：25A。

4、电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。

5、螺旋桨：5045BN。

6、电池：3300mAh，3S，25C 动力电池 1 块，2200mAh，3S，25C 动力电池 1 块。

7、充电器：充电器：输出功率 40W，兼容 4S-3S，数码管显示屏。

8、遥控器：8 通道高分辨率。

9、遥控接收机：支持 SBUS、PPM、PWM 模式。

10、模拟飞行软件：模拟器。五、无人机体感控制器：

1、供电方式：纽扣电池

2、工作电压：5V

3、传感器：MPU6050

4、测量角度: 航向角（YAW）±180°

横滚角（ROLL ）±180°

俯仰角（PITCH）±180°

5、角度分辨率：角度分辨率 0.01°

6、控制精度： 1.8°

7、通信方式：蓝牙

8、控制距离：15m

9、角度有效范围：0-90°

10、响应时间 95ms

11、无线频段：2.4GHz；

12、传输速率： 9600bps；

六、配备课程资源包含：

1、认识空中机器人

2、空中机器人飞行展示

3、空中机器人为甚能飞

4、模拟飞行

5、实际飞行

6、飞行前准备

7、创意设计

8、空中投放

9、程控飞行

10、复杂路径飞行

1

套

20005

20005

15803.95

300.075

300.075

600.15

2600.65

400.1

根据合同确定

甲方指定

26

北京

激光雕刻及
CNC 一体机

博雅工道

ZD-1

基本功能 PCB电路制作，木质，金属，塑料铣床加工，激光丝印雕刻，模型数据切割，浮雕 3D制作，印章制作； 产品尺寸500（长） *520（宽）* 378（高）mm

加工行程265（长） *210（宽） * 65（高）mm 交互2.8寸触摸液晶；

框架为全包裹式设计，四面透明包裹，掀开门，双气压支撑杆支撑门

安全锁 感应开关安全锁，开门自动暂停机床运动，全面安全保护设计

主轴参数12000 转高速主轴，300W

加工精度0.02 ~ 0.1mm

激光功率500mW

支持文件格式包含（*.tap）（*.gcode）（*.nc）（*.cnc）等脱机加工支持，SD 卡储存，可直接脱机加工供电 AC220V / 100V机身材质 铝合金，塑料（注塑），钣金，亚克力暂停续打 记忆功能，支持激光定位 主轴刀具加工零点激光定零点功能；

混合加工 支持激光，刀具主轴混合加工功能；

LED主轴指示 安装在主轴的LED灯条，可变色LED加工指示，根据加工状态自动变化颜色；

LED加工光照安装在主轴的LED光照灯，加工期间照射加工物体，方便加工；

加工范围检测 支撑加工范围轮廓试走功能；

中英文支持支持中文/英文

固件更新 SD 卡自动固件更新功能；

包装 外箱：瓦楞纸箱，內箱：定制硬质泡沫，定制打包带数量：3

2

套

61710

123420

48750.9

925.65

925.65

1851.3

8022.3

1234.2

根据合同确定

甲方指定

27

北京

3D 打印机

博雅工道

WEEDO F152

1.打印技术：FDM（熔丝沉积成型)。

2.机器参数：单喷头，输入电压 220V，低功耗，最高功率 120w。打印层精度为 0.1- 0.5mm可调、喷头直径 0.4mm。最大成型尺寸200mm

* 180mm * 180mm 。打印速度 20 - 150 mm/s 可调。定位精度 Z 轴 0.0025mm 、XY 轴 0.011mm 。 带加热平台和玻璃打印平台。

3.打印方式：支持USB 联机打印和SD 卡脱机打印。

4.安全性能：全封闭机身，静音，机器内部有空气过滤装置，确保打印过程中粉尘不被吸入造成人体伤害。喷头处线缆有拖链保护装置，防止高速运动中脱落。

5.机器操作方式： 4.3″全彩触摸屏.设置独立开关机键，。机身设计有多方向开门和内置 LED节能灯光照明，方便老师或学生打印操作。

6.耗 材 与 软 件 ： 打 印 耗 材 PLA, PLA Pro, PLA Wood,PLA 变 温 , PLA 变 色 , PLA 渐 变 ； 耗 材 直 径 1.75mm ；

7.切片软件：支持ReplicatorG，CURA，WiiBuilder支持Windows、MacOSX。8.智能检测功能：调平方式可视化全自动调平。关机模式需有保存关机续打、打印结束自动关机、一键紧急关机。能智能检测开机自检、断料检测、打印翘边监测。

9.有完善的 24小时响应售后体系和售后服务热线。

2

套

16690

33380

13185.1

250.35

250.35

500.7

2169.7

333.8

根据合同确定

甲方指定

28

北京

实训室环境
配套设施

博雅工道

定制

1、强弱电改造布线。

2、灯箱制作。

3、象形墙设计。

4、广告墙设计。

5、根据需要进行展柜设计。

整体装修设计、文化制作符合科技创新实验室主题要求。已提供设计方案。

1

套

38000

38000

30020

570

570

1140

4940

760

根据合同确定

甲方指定

29

北京

电脑

联想

启天M420

基本配置：

1.处理器CPU：Intel Core i5 6500 ；2.内存：8GB DDR3 ；3.硬盘：SATA2，1000GB，7200 转；4.光驱：DVD-RW

5.显示器：23″宽屏液晶，FHD；6.显卡：NVIDIA GeForce GT 630独立显卡，2GB；7.声卡：板载声卡；8.网卡：板载 10-100-1000M网卡；

9.预装系统：win7 系统（正版）

10

套

5780

57800

4566.2

86.7

86.7

173.4

751.4

115.6

根据合同确定

甲方指定

30

郑州

桌椅

金瑞

定制

定制，吻合整体实验室文化设计，有放置主机箱功能，可移动。

10

套

5900

59000

4661

88.5

88.5

177

767

118

根据合同确定

甲方指定

31

北京

师资培训

博雅工道

定制

定期培训，配合学校参加全国相关各类大赛。

1

套

19000

19000

15010

285

285

570

2470

380

根据合同确定

甲方指定

合计

*******

15543.53

15544.53

31078.06

134629.26

20725.04