货物/通用设备/仪器仪表/其他仪器仪表

序号

设备名称

数 量

单 位

最高限价（元）

备注

1

室内安保巡逻讲解机器人

1

台

170000

2

机器人专用充电桩

1

台

7800

3

巡逻机器人系统

1

套

46000

4

机器人服务器

1

台

13800

5

视频门禁一体机

1

套

9600

6

机器人管理平台软件

1

套

47800

序号

设备名称

详细技术及参数

数量

备注

1

室内安保巡逻讲解机器人

1.外观尺寸：党建讲解机器人人外观仿人形设计，机器人长度530~550mm，宽度530~550mm，高度1200~1400mm，重量60~80kg。

2.机器人主体采用合金框架，ABS外壳，外表应光洁、均匀、不应有氧化、锈蚀等缺陷。

3.具备频闪警示灯，频率可调，可开关。

4.配置10.1±3英寸1080P高清可触摸显示屏，支持多点触控。

5.行走装置：双轮差速，行走速度1.8~5km/h（速至少三档可调），爬坡能力≥5°，越障高度≥10mm，转弯半径≤0.6m。

6.网络传输：采用高安全性通信链路专用网络通信设备部署，传输网络稳定性，传输速率高达100Mbps。机器人支持多种主流无线组网方式（包括但不限于4G，Wifi，MESH等），具备同时接入两种及以上通信网络的能力。

7.无线直连模式：机器人本体具备WIFI无线热点功能，支持手机APP、笔记本电脑客户端无线直连操控，可具备查看机器人音视频、运行状态、报警信息等实时数据及任务下发、运动控制等功能，操控距离不小于10米。

8.外部接口：支持且不限于100M以太网、RS232/485、CAN、信号量/开关量等接口。

9.导航建图：采用激光slam导航技术，巡逻建图面积不少于10W平方米，定位精度不大于±5cm，重复导航定位误差不大于±2cm。

10.可控制双枪云台：水平角度大于等于-90度～90度，垂直角度大于等于-25度～+30度。

11.可见光成像摄像头最低要求：分辨率不小于高清1080P，帧率不小于25FPS；机芯模组：成像器件:1/3 inch；逐行扫描200万像素CMOS图像传感器；焦距范围：4.9~94mm，20倍光学变焦；自动聚焦：光圈范围F1.5~F3.0；快门范围1/6~1/8000s；最低照度：0.025lux (F1.5，AGC ON，彩色)\0.0025lux (F1.5，AGC ON，黑白)。

12.读卡器：支持身份证读卡器。

13.麦克风：防水，麦克风拾音范围5米，扬声器功率10-50W。

14.自动避障：超声波传感器避障，感应范围:5cm-200cm。

15.具有紧急停止按钮。

16.具有钥匙开关，支持机器人开启、关闭。

17.充电方式：支持专用充电桩自动充电，最低750W充电功率，支持低电量自动返回专用充电桩充电，低电量阈值可设置。

18.工作时长：持续巡逻工作时间不小于8小时。

19.工作环境温度范围 -10℃～+40℃，环境相对湿度 5%～95%（无冷凝）。

1台

2

机器人专用充电桩

1.支持自动充电、手动插拔式充电方式

2.电源输入：220VAC50Hz

3.电源输出：29.4VDC/15A

4.功率：450W

1台

3

巡逻机器人系统

1.自主巡逻：在划定区域内进行自主巡逻，实现巡逻时实时音视频采集、安全巡检、异常情况检测，监控中心后台可实时查看机器人音视频及采集的其它相关信息，发现异常情况时可进行远程喊话或远程对讲，同时支持巡逻任务模式切换（巡逻、值守和一键到达等）。

2.支持夜间巡逻，发现行人及时报警并发送信息给相关人员上传系统（拍照并刷卡后解除警报），支持告警设置（报警阈值、时段；联动报警等）。

3.具备人体检测功能：通过相关算法，从机器人本体高清摄像头采集的图像和视频中检测出人体。

4.人证合一：通过采集身份证信息中的照片，与机器人本体摄像头实时抓拍人脸比对，完成人证核验，结果实时显示在机器人触摸屏幕。具备警示功能在遇到人证不匹配等情况时，可发出警示。

5.人脸抓拍的最远距离：≥6米，可视角度≥30度，识别速度≤1s，准确率≥92%。

6.人脸识别，支持人脸库静态检索能力（≥200,000张人脸照片）。

7.VIP人员识别，通过机器人本体摄像头实时抓拍并与白名单人脸库比对，识别VIP人员后主动问好打招呼。此功能仅依赖机器人本体算法，机器人离线状态亦可实现。

8.机交互：支持人机智能对话功能，支持且不限于语音、触摸屏、蓝牙手柄、手机、平板和pc电脑等操控方式。

1套

4

机器人服务器

服务器要求：

1.CPU：I7-4790

2.内存：32G

3.容量：4T

4.显卡：GTX1060 6G

5.电源300W

1台

5

视频门禁一体机

门禁系统参数要求：

1.液晶显示屏尺寸不小于10寸，分辨率不小于800*480。

2.支持人脸识别摄像头。

3.平台架构：支持LINUX平台。

4.标准以太网接口TCP/IP网络，全数字设计。

5.工作温度满足-10℃-55℃,相对湿度 20%-95%.

6.具有夜间以及强光补偿功能。

门禁功能：

1.开门方式：支持身份证、居住证、加密IC卡、CPU卡、手机临时密码开门、手机APP云视频对讲开门；

2.设备掉线、功能出现异常等，提供异常诊断能力。

3.支持离线运行。

1套

6

机器人管理平台软件

1.软件必须具备方便直观的中文界面，具备多机器人切换管理。

2.具有且不限于支持Windows、Android、IOS等操作系统后台管理软件，后台服务支持云服务器部署。

3.支持多种标准传输协议（要求且不限于GA∕T 1400，GB-28181、ONVIF等）。

4.具备告警及事件信息后台实时展现，可配置告警级别及告警时段设置等。

5.支持移动客户端对机器人进行远程操控，具备系统硬件控制、调节功能，对机器人本体、云台及可见光摄像头进行手动控制，远程实时查看监控画面，获取实时报警等信息。

6.提供统一的认证、授权、管理。对系统内的用户、角色、权限、机器人设备、各种服务器进行集中配置管理。

7.支持巡逻报表查询功能，完善的日志管理功能。

8.具有完整的二次开发SDK接口，可为用户提供机器人应用的二次开发需求。

9.支持数据管理和备份功能，支持多种数据库如MYSQL等，支持对系统内所有需要维护和使用的数据进行存储管理。

10.数据安全：对数据的口令参考系统的复杂密码策略进行设置，避免弱口令带来的安全风险。.

11.安全审计策略：检查并启用监控后台操作系统的应用程序日志、安全日志、系统日志功能。设置账户策略、本地策略、高级审核策略，便于进行安全审计.

1套

序号

名称

实现功能

1

室内安保巡逻讲解机器人

自主行走、自主避障、在规定点停留讲解规定内容、安全值守、远程对讲、人脸检测、人脸识别、语音对话、播报。

2

机器人专用充电桩

为机器人提供充电电源，充满自动断开。

3

巡逻机器人系统

配置机器人在任何点位的路线，执行动作（朝向、预置位、拍照、播报、频次）不同的参数；自主导航参数设置，巡逻状态下的参数配置，机器人自检功能实现，个性化报表管理，环境数据管理，人机交互。

4

机器人服务器

管理、存储、分析机器人回传的数据，包括音视频、人脸、语音、环境等，并给出结果。

5

视频门禁一体机

实现IC卡开门、人脸开门、支持离线运行。

6

机器人管理平台软件

1. 安全：通过安全模块进行加密鉴权和备份，实现机器人数据链路、储存数据、管理数据安全。
2. 存储：机器人工作过程所有信息自动存储到服务器，数据不会被覆盖，工以后调用。
3. 管理：机器人注册数据、后台控制人员注册数据，历史记录数据通过云平台进行统一管理。
4. 控制：通过控制中心进行远程控制，切换自动、手动控制模式，远程巡检模式。
5. 转发：机器人工作信息通过云平台实时转发到控制中心，并将实时画面直播。
6. 语音：支持智能语音对话，语音语义库编辑，远程语音对讲。
7. 识别：机器人的音视频数据经过后台分析算法生成业务所需数据，包括人脸检测、识别。