ROS机器人开源套件Turtlebot3-BurgerPi3自动导航SLAM小车中标结果
ROS机器人开源套件Turtlebot3-BurgerPi3自动导航SLAM小车中标结果
| 申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | ROS机器人开源套件Turtlebot3-Burger Pi3 自动导航 SLAM小车 | ||||
| 发布中标时间： | 2019-08-22 08:34 | 经费科目 | 2.科研专款或基金（纵向） | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 否 |
| 申购备注 | 采购进口产品请注意： 1.用户填写预算需填写外币币种及价格；币种请从美元、英镑、欧元、瑞士法郎四类中选择。汇率请参考采购办网站（cgb.xjtu.edu.cn）发布的指导汇率； 2.供应商报价需报“CIP西安交通大学交货价”。学校不接受其他交货条件 | ||||||
| 中标供应商 | 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 规格配置 | 是否标配 | 申购数量 | 中标单价 | 售后服务 | 差异描述 | 中标理由 | |||||
| 佛山市爱折腾信息技术有限公司 | ROS机器人开源套件Turtlebot3-Burger Pi3 自动导航 SLAM小车 | ROBOTIS | Turtlebot3-Burger Pi3 | 硬件清单： – 1x Burger 款机壳组– 2x 智能马达: XL430– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器– 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1,800mAh)– 1x 连接线组– 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3B+ 开发板– 1x 激光雷达测距仪– 1x MicroSD 16G 记忆卡– 1x 组装工具组可实现的功能： - 基本机器人运动控制，前进，后退，左右转，原地转 - Gmapping算法建图 - 自主导航 - 增加cartographer算法建图 - 增加hector算法建图 - 增加karto算法建图 - 增加turtlebot3-blockly功能实现 - 增加全景图实现 - 增加自动泊车功能实现 - 增加远程桌面控制功能 - 增加线路巡逻功能 - 增加定点导航功能 - 增加障碍检测功能 - 增加交互标记功能TurtleBot3 Burger规格 - 最大速度: 0.22m/s - 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s) - 最大承载: 15kg - 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm - 重量: 1 kg - 爬高: 10mm 以下 - 预估操作时间: 2.5 hr - 预估充电时间: 2.5 hr - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) - IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 - 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A - 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin - 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 - Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3 - 声音: 可编程蜂鸣 - 可编程 LED: 4个 - 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1 - 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2 - 电池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C - PC 连接: USB - 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG - 充电器: 输入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 输出12V DC, 5A | 是 | 1 | 5,800.0 | 提供匹配的教程，视频演示，一个月一对一技术支持提供专用软件turbot3软件包电池三个质保，其他一年质保 | 单项低价原则 | ||||||
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