模块化机器人创新组件,机器人智能技术开发平台中标结果
模块化机器人创新组件,机器人智能技术开发平台中标结果
| 申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 模块化机器人创新组件,机器人智能技术开发平台 | ||||
| 发布中标时间： | 2019-08-23 15:13 | 经费科目 | 1.教学（教务处） | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 否 |
| 申购备注 | 采购进口产品请注意： 1.用户填写预算需填写外币币种及价格；币种请从美元、英镑、欧元、瑞士法郎四类中选择。汇率请参考采购办网站（cgb.xjtu.edu.cn）发布的指导汇率； 2.供应商报价需报“CIP西安交通大学交货价”。学校不接受其他交货条件 | ||||||
| 中标供应商 | 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 规格配置 | 是否标配 | 申购数量 | 中标单价 | 售后服务 | 差异描述 | 中标理由 | |||||
| 北京乐博泰瑞技术开发有限公司 | 机器人智能技术开发平台 | 探索者 | Rob-GS01 | 1、构件。大型金属结构件：不少于23种共300个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。塑胶结构件：不少于5种共10个。包括不少于3种电机输出头，不少于40个；不少于4个58mm福来轮。其他零配件：不少于178种共900个。包括不少于8种螺丝，不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。2、组装方案：双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。3、主控板：不少于1个树莓派3B主控板，CPU采用不小于1GHz ARM A53芯片，RAM为1GB，板载低功耗蓝牙4.1模块。不少于1个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口。支持5v~20v的电压。Flash Memory 不小于28KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。4、扩展板：不少于1个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件。 不少于1个SH-SR舵机扩展板，采取TLC5940串行转并行芯片。不少于1个SH-ST步进电机扩展板，采用A4988驱动，可驱动不少于3路步进电机。5、支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。6、电机和电池：不少于3种电机共24个。包括两种扭矩的金属齿轮180°伺服电机，额定电压6V，最大额定扭矩 不小于20N?cm；一种步进电机，步距角1.8°，扭矩不小于0.2N.m。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1000mAh，1个专用充电器。1块动力电池，额定电压11.2V，2000mAh，1个专用充电器。7、传感器：不少于5种，总数9个。包括近红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器，最大分辨率1280×960，最大帧数为30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0.15-12m，360°无死角扫描，测距分辨率＜0.5mm，角度分辨率＜1°，测量频率最小值不小于1500hz，测量频率最大值8000hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值10hz。8、不少于1个OLED显示模块。不少于4个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。9、提供《实验教程》教材一本，提供不少于40节以上实验课，90课时。提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件；提供所有电子模块的电路文件；全部样机的3D文件，STP格式。提供实验范例的全部源程序。提供100个样机视频。 | 是 | 1 | 32,000.0 | 1、质量保证：产品均应为原装正品，符合国家质量认证中心标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南、使用教材);2、供货安装时间及技术培训：免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。培训产品的使用操作和简单维护，培训时间2-3个工作日（16小时-24小时，具体视培训实际情况确定）。3、保修期：产品保修一年，在保修期内，提供免费维修服务，无法维修的提供免费更换服务。4、保修期外：提供终身技术服务支持和维修，收取维修费，备件配件均按市场最优惠价格供应，不收取上门服务费等。5、响应时间：在产品使用寿命周期内，提供7x24小时技术响应服务，若设备使用过程中出现故障,需维修人员在接到通知后，在1小时内做出响应，1个工作日内解决故障。对电话方式不能解决的故障,48小时内到达现场解决问题保证产品正常使用。质保期内每两个月定期回访，保障技术服务的及时到位。 | 单项低价原则 | ||||||
| 南京博仕腾教学设备有限公司 | 模块化机器人创新组件 | 探索者 | Rino-MX201 | 1、内含不少于1450个机械零件；2、不少于65个电子部件；3、大型金属结构件：不少于30种，总数不少于290个。主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。4、塑胶结构件：不少于12种，总数不少于260个。主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。5、其他零配件：不少于18种，总数不少于900个。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。6、可组装不少于15个机器人模块，40个机构作为实验平台。可完成不少于75个实验项目，可以组装被动摇臂式行星探测车，需要提供样机的3D文件，STP格式。7、主控板：1个Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口，支持5v~20v的电压，512 KBytes的Flash，96 KBytes的SRAM，84Mhz的CPU时钟频率，一个DMA控制器。2个Basra主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口，支持5v~20v的电压，Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。8、扩展板：3个Bigfish一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件。兼容BIGFISH扩展板的扩展接口， 不少于1个I2C接口、 不少于1个TTL串口， 不少于6个LED指示灯。9、支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。10、电机和电池：不少于3种电机，总数不少于22个。包括标准金属齿轮180°伺服电机8个、大标准金属齿轮180°伺服电机4个和双轴直流电机10个等。伺服电机额定电压6V；直流电机有两个输出轴，额定电压4.5V。不少于2块锂电池，额定电压7.4V，1100mAh，1个专用充电器。11、传感器不少于15种，总数不少于25个。包括触碰、近红外、灰度、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等。摄像头采用不低于130万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000 条的语音命令。12、不少于3种通信模块，总数不少于4个。包括蓝牙串口模块1个、蓝牙适配器1个、NRF无线模块2个、WiFi模块1个等。13、提供不少于4本电子版《实验教程》。提供不少于80节以上实验课，不少于150课时。提供编程环境所需全部软件；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式；提供实验范例的全部源程序，提供100个样机视频。 | 是 | 11 | 29,900.0 | 1、质量保证：产品均应为原装正品，符合国家质量认证中心标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南、使用教材);2、供货安装时间及技术培训：免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。培训产品的使用操作和简单维护，培训时间2-3个工作日（16小时-24小时，具体视培训实际情况确定）。3、保修期：产品保修一年，在保修期内，提供免费维修服务，无法维修的提供免费更换服务。4、保修期外：提供终身技术服务支持和维修，收取维修费，备件配件均按市场最优惠价格供应，不收取上门服务费等。5、响应时间：在产品使用寿命周期内，提供7x24小时技术响应服务，若设备使用过程中出现故障,需维修人员在接到通知后，在1小时内做出响应，1个工作日内解决故障。对电话方式不能解决的故障,48小时内到达现场解决问题保证产品正常使用。质保期内每两个月定期回访，保障技术服务的及时到位。 | 单项低价原则 | ||||||
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