浙江交通技师学院关于工业机器人装调维修实训系统1套，离线编程仿真软件1套的在线询价成交结果公告

招 标 正 文
 

浙江交通技师学院关于工业机器人装调维修实训系统1套，离线编程仿真软件1套的在线询价成交结果公告

基本信息
询价单编号****************1采购目录高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备,高教仪器设备项目优先级非紧急
报价开始时间2019-10-21 16:04:11报价截止时间2019-10-24 15:00:00采购单位浙江交通技师学院
采购单位联系人zjjtjsxy业务员联系方式****-********传真号码****-********
预算总额(元)385000.00
成交规则及确认方式自动成交：询价单截止时间后，系统对所有参与供应商按照报价由低到高排序，以最低报价原则推荐出成交供应商，报价相同的以报价时间优先。
供应商要求
供应商规模要求中型企业，小型企业，微型企业
供应商资格要求基本要求：符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定，符合《关于规范政府采购供应商资格设定及资格审查的通知》第六条规定且已在本系统注册并通过资质初审的供应商。
供应商区域范围要求
询价商品清单
商品名称技术参数或配置要求建议品牌及型号数量控制总价(元)
工业机器人装调维修实训系统主要参数："1）工业机器人1.自由度：62.最大负载：3kg3.重复定位精度：±0.05mm4.最大工作半径：545mm5.减速机：精密谐波减速机6.伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机7.防护等级：IP548.控制系统：支持EtherCat或DeviceNet等总线式全数字伺服驱动单元和绝对值式伺服电机，Socket、TCP/IP、ModbusTCP等通信协议。9.数字量信号：16DI/DO10.数量：1套2）标准实训台1.桌面尺寸：1300×1200×880 mm2.模块固定板：12个模块固定板尺寸：150×150mm3.最大电气接口容量：3组实训模块可任意组合放置，可固定4.主电源：单相AC220V5.控制电源：DC24V6.数量：1套3）快换工具模块1.快换支架：2套支架外形尺寸：300×150×225mm容量：2个快换工具，适配标准实训台定位安装2.快换盘:1套快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢承重：3kg；允许力矩：20Nm；工作压力：0.3-1Mpa3.单吸盘工具：1套吸盘盘径：20mm，吸附力10N，配真空发生器和电磁阀4.电机手爪工具：1套气缸缸径：12mm，行程：24mm5.关节手爪工具：1套气缸缸径：12mm，行程：20mm6.无源工具：1套工具类型：绘图笔，金属笔，模拟焊枪7.激光笔工具：1套颜色：红激光类型：点激光4）样件套装1.组装套件数量：6套颜色种类：3种（红、黄、蓝）零件种类：6种2.可完全组装或自定义组装。3.码垛套件：颜色种类：2种（红、蓝）零件种类：2种数量：24个5）绘图模块1.平面绘图模块尺寸：300×300×60mm2.曲面绘图模块尺寸：300×300×125mm3.适配标准实训台定位安装4.图样张数：10张5.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系6.平面绘图板尺寸：250×248×6mm7.曲面绘图尺寸：250×260×100 mm8.数量：1套6）搬运模块1.外形尺寸：300×300×60mm2.适配标准实训台定位安装3.可容纳零件个数：18个4.排列形式：3行6列5.数量：1套7）码垛模块1.外形尺寸：300×450×60mm2.适配标准实训台定位安装3.码垛位置：2个4.栈板尺寸：65×65×25mm5.零件容量矩形工件12个或方形工件24个，可混装6.数量：1套8）通用电气接口套件套件1.电气标准接口模块：3个24VDC供电端口数量：4个IO通道数：5DI/DO，1AI/AORJ45接口数：2个2.硬件控制资源数字信号：16DI/DO模拟量：4AI/AO支持EtherCAT或DeviceNet总线模块的扩展。支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP等协议以及以太网通信接口扩展3.数量：1套9）外围控制器套件1.控制器用户存储器容量：100K/4MB数字量通道：14DI/10DO模拟量通道：2AI/AOAI(0-10v)AO(0-20mA)位存储器容量 ：8192byte布尔运算执行速度：0.08us/指令移动字执行速度 ：1.7us/指令实数数学运算执行速度：2.3us/指令 以太网端口数：2数据传输率 ：10/100Mb/s支持Profinet总线通信，支持Socket、TCPIP、ModbusTCP、S7通信协议数量：1套2.人机界面屏幕尺寸：7英寸分辨率 800×480 像素色彩：65535电压范围：19.2—28.8V DC以太网端口数：2防护等级 IP 65 用户数据可储存：10Mbyte数量：1套10）装配模块1.模块外形尺寸：300×150×60mm2.适配标准实训台定位安装3.双轴气缸行程：50mm4.V型块固定夹持范围：φ30mm~φ65mm5.数量：1套11）井式出料模块1.模块外形尺寸：300×300×345mm2.适配标准实训台定位安装3.有机玻璃管长：150mm4.驱动气缸行程：75mm5.数量：1套12）皮带运输模块1.外形尺寸（mm）：600×140×1602.适配标准实训台定位安装3.输送机长度： ≥600mm4.有效工作宽度：≥60mm5.最高速度 ：≥4m/min6.电源电压：DC24V7.调速器电压：单相AC220V频率：50/60Hz调速范围：90-3000r/min8.数量：1套13）RFID模块1.外形尺寸：300×150×85mm2.适配标准实训台定位安装3.读写器支撑件尺寸：135×80×32mm4.通讯接口：RS4225.数量：1套14）检测模块1.模块外形尺寸：300×300×815mm2.适配标准实训台定位安装3.视觉单元1/3""CMOS成像仪：彩色S接口/M12镜头：8mm成像模式：640×480光源：白色漫射LED环形灯通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP4.称重单元称重区域：φ65mm称重范围：0-1000g供电：18-30VDC精度：0.005%输出信号：0±10V5.数量：1套15）仓储模块1.外形尺寸：300×300×405mm2.适配标准实训台定位安装3.仓储容量：≥64.兼容工件种类：≥2种5.以太网IO采集模块数据采集通道：≥8DI通讯协议：ModbusTCP供电电源：DC24V7.数量：1套16）旋转供料模块1.模块外形：300×300×260mm2.适配标准实训台定位安装3.速度：20o/s4.负载：5kg5.驱动：步进电机+谐波减速器6.谐波减速器减速比：807.转盘直径：300mm8.容量：69.数量：1套17）变位机模块1.外形尺寸：600×300×310mm2.适配标准实训台定位安装3.行程：±45°4.最高速度：10°-30°/s5.驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器6.减速器减速比：507.功率100W8.带有绝对位置控制功能9.数量：1套18）计算机与桌椅1.计算机CPU：I7-7700显示器尺寸：21英寸显示器内存：8GB硬盘：1TB 2.计算机桌椅采用折叠方式，尺寸：700×600×750mm19）二次开发软件包1. 支持工业机器人系统二次开发环境配置2. 支持SDK对工业机器人系统二次开发编程；3. 支持示教器界面定制化；4. 支持机器人运行状态数据远程读写；20）智能考核系统1.可采集工业机器人运行状态数据；2.可采集PLC等设备运行状态数据；3.可记录实训考核过程视频数据；4.具有网络接口，可进行数据的远程传输；5.支持MQTT和OPCUA协议；6. -40℃～+85℃工业级温宽；7.2路百兆以太网，3级EMC防护；8.支持2G/4G+GPS模块、WIFI模块 ；9.摄像头硬件配置：最高分辨率可达1920×1080 @ 25 fps,在该分辨率下可输出实时图像码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求支持PoE供电功能(选配)支持背光补偿,自动电子快门功能,适应不同监控环境支持HTTPS,SSH等安全认证，支持创建证书10.刻录机硬件配置：可接驳符合ONVIF、RTSP标准的众多主流厂商最大支持400万像素高清网络视频的预览、存储与回放；支持最大4路/8路同步回放和多路同步倒放；支持HDMI与VGA同源输出，HDMI与VGA输出分辨率最高均可达1920×1080；11.数量：1套12.考核过程实时监控13.身份信息验证登录14.设备运行状态监控15.使用率统计21）无油静音气泵1.流量:0.045m3/min2.压力:0.6MPa3.数量：1套
次要参数：
1套372000.00
商品名称技术参数或配置要求建议品牌及型号数量控制总价(元)
离线编程仿真软件主要参数：能支持 KUKA、 Fanuc、柯马、安川、 ABB、雅马哈、川崎、史陶比尔、 UR、 OTC、 HB 及国产主流品牌机器人。包含加载文件、在线机器人库、添加参考坐标系、添加机器人目标点、移动帧/对象/工具、移动坐标系、对象工具、碰撞检查、碰撞映射设置、快速仿真、 Python 功能、添加新机器人程序、添加机器人运动等功能项，让学生迅速掌握机器人的基本操作、机器人坐标系转换、机器人运动学、机器人的控制等基本操作知识。特点如下：丰富的的机器人模型库： 支持世界上绝大多数的机器人公司的机器人模型，包括、埃夫特、 ABB、 KUKA、 FANUC、安川、史陶比尔、 UR 等等。有小型、大型、 6 轴、4 轴、喷涂、 DELTA 以及 SCARA 等工业机器人模型，也有用于扩展机器人关节的外部轴模型和不同品牌的工具，而且可以不断更新机器人模型到模型库中。要求演示离线编程： 软件能够在任何应用中使用。通过 Python API 扩展后处理器，可以直接生成对应机器人执行程序，支持多种品牌的工业机器人，包括汇博、埃夫特、 ABB、 KUKA、FANUC、安川、史陶比尔、 UR 等等，同时也支持扩展。机器人加工： 可以让机器人实现 CNC 和 3D 打印功能。能够实现 5 轴 CNC 功能：机器人加工、机器人修整、机器人检测。能够仿真和转化 NC 代码（支持 G 代码、 APT 以及 DXF）为机器人铣削程序。Python 功能： 软件可以通过 Python 对任何机器人进行编程。 Python 是一种非常容易上手的语言，并且功能强大和柔性。系统提供 RoboDK 的 python 扩展 API 功能。碰撞检测功能： 能够对机器人及其外围进行碰撞检查、碰撞映射设置。机器人校正： 软件支持通过球杆仪测试或者机器人的性能精度报告。并且具有机器人校正功能。主要特点和具备功能如下：（1）提供的软件为正版软件，投标人须提供正版软件授权和承诺函，承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可永久免费升级（2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，并与国家级出版社签订合作协议（供货时需提供证明文件复印件，原件备查）；（3）仿真系统支持abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型。供货前提供演示和文件。（4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码。供货前提供演示（5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。供货前提供演示（6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式（7）具有可以根据机器人DH参数，创建6轴、7 串联机器人模型的功能。供货前提供演示（8）可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件（9）可对三维模型进行平移、旋转操作（10）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。（11）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能（12）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。要求供货前演示（13）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和生成基于pdf的3维操作的文件。供货前提供演示（14）提供强大的python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等。供货前提供演示（15）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定。供货前提供演示（16）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动。供货前提供演示（17）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能。供货前提供演示（18）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，至少包含码垛机、3中类型机器人以上、流水线等。供货前提供演示（19）具有ABB虚拟示教器示教功能，能够通过ABB虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行包含以下3点。供货前要求演示1、手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。2、机器人数据虚拟示教器上的实时显示。3、虚拟示教器上能够完全按照abb真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。4、虚拟示教器程序的再现执行，驱动Robodk机器人按照程序运动。20)具有FANUC虚拟示教器示教功能，能够通过FANUC虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行。供货前要求演示?手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。?机器人数据在虚拟示教器上的实时显示。?虚拟示教器上能够完全按照FANUC真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。?虚拟示教器程序的再现执行，驱动RoboDK机器人按照程序运动。21)具有安川虚拟示教器示教功能，能够通过安川虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行。?手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动。?机器人数据在虚拟示教器上的实时显示。?虚拟示教器上能够完全按照安川真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开。?虚拟示教器程序的再现执行，驱动RoboDK机器人按照程序运动。（22）具有集成无动力关节臂示教功能。1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；能够生成生成包括但不限于abb、Kuka，Fanuc、安川、史陶比尔、UR等15种品牌机器人的代码的功能。现场提供演示23、具有投标人参与编写的正规出版社配套工业机器人仿真教材（内容涵盖工业机器人传送带码垛仿真案例、工业机器人焊接仿真案例、打磨案例、喷涂案例、鞋子仿真案例等。供货时需提供教材）。
次要参数：
1套8000.00
附件
收货信息
送货方式送货上门送货时间工作日09：00至17：00送货期限合同生效后7个工作日内
送货地址浙江省 金华市 金东区多湖街道 浙江省金华市金东区望府街1158号浙江交通技师学院
备注
商务要求
商务要求1、1、此设备是工业机器人应用编程考证设备，中标供应商在签订合同之前需要证明文件，不能满足要求的供应商将取消中标资格2、配套工业机器人仿真正版软件、正规出版社配套仿真教材且后期免费升级（中标供应商签订合同之前，需要按照招标参数功能演示），不能满足要求的供应商将取消中标资格3、投标人须有能力提供完善的售后服务(包括技术人员、响应时间及备品、备件方面等)4、供应商在报价前仔细阅读以上商务条款，不能满足要求请勿报价，虚假应标将报采购监管部门追究相关责任。 5、试用一个月之后，验收合格付款。
成交结果信息
中标供应商江苏汇博机器人技术股份有限公司成交总价(元)379495.00报价时间2019-10-22 15:10:29
序号商品名称品牌型号数量单价(元)
1工业机器人装调维修实训系统汇博机器人HB-JSBC-A1a1371995.00
2离线编程仿真软件汇博机器人RoboDK17500.00
参与报价供应商情况
序号供应商名称报价时间
1江苏汇博机器人技术股份有限公司2019-10-22 15:10:29
2张家港市诺泰自动化技术有限公司2019-10-23 14:41:34
3湖州高格机械设备有限公司2019-10-23 08:56:23

标签: 在线 软件 仿真

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