格斗机器人中标结果
格斗机器人中标结果
| 申购单类型 | 竞价类 | 申购主题 | 格斗机器人 | ||||
| 发布中标时间： | 2019-10-28 14:29 | 经费科目 | 优势学科建设经费（设备处管理） | 使用币种 | 人民币 | 是否含税 | 否 |
| 申购备注 | |||||||
| 中标供应商 | 设备名称 | 品牌厂商 | 型号 | 规格配置 | 是否标配 | 申购数量 | 中标单价 | 售后服务 | 差异描述 | 中标理由 | ||||||
| 北京博创尚和科技有限公司 | 格斗机器人 | 博创 | WECR-AD | 【参数指标】一款具有全向移动能力和双机械臂的小型机器人平台，该平台需要具备STM32单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件，涵盖C＃、C++、Arduino、Python开发环境，满足大学生课内外开展机器人和人工智能技术学习、竞赛及研究。一、整机规格1.尺寸不低于370*320*320mm；2.整机材质需以金属为骨架，搭配ABS外壳，兼具稳定性及观赏性；3.重量不低于4kg；4.最高速度不低于2m/s；5.整机不低于13个自由度；6.模块化设计，双机械臂可快速拆卸，便于维护保养。机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘，底盘可作为二次开发全向移动平台。二、机械臂部分1.机器人具备双机械臂，每个机械臂不少于4个自由度。2.机器人关节采用总线式数字舵机。舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护。3.机械臂模块化设计，可快速拆装，需要时可迅速与本体分离。三、武器系统机器人具备武器系统，至少包含三种武器，三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性。四、动力系统1.机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式。2.每个驱动轮电机空载转速不低于12V 1760rpm、配备16线正交编码器，50W驱动器。3.机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮，直径不小于37mm。五、电源系统机器人动力由电池提供，电池容量不低于11.1V1800mAh，配备专用充电器。六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器，便于多传感器融合教学及研究。至少包含：视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器。七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台，如下。一个STM32控制器： 不低于32-bit，主频84 Mhz；一个开源控制器：不低于8bit，主频16 Mhz；一个扩展处理器：1.CPU主频不低于1.2GHz四核；2.GPU支持Broadcom Video Core IV OpenGL ES2.0 1080p 30 h.264/MPEG-4/AVC/high-pro file decoder；3.内存不小于1GB；4.至少具备一个3.5mm声音输出插孔，一个HDMI接口；5.存储：SD/MMC/SDIO卡；6.电源：5V Micro USB供电；7.USB接口：至少配备四个USB接口：8.视频接口：支持PAL和NTSC制式，支持HDMI(1.3和1.4)，分辨率为640*350至1920*1200；9.网络接口：10/100以太网接口（RJ45接口），内置WIFI，蓝牙；10.GPIO接口：40PIN;11.机器人提供4个RJ25传感器扩展接口，1个RJ25总线接口，可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器，方便创新及人工智能技术开发。八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持app控制。九、演示功能及配套资源演示功能：人脸追踪demo，语音控制demo。需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程，不少于16课时。十、本系统必须可以参加2019中国智能机器人格斗大赛对抗项目、2020第三届中国高校智能机器人创意大赛主题三项目。十一、提供配套的竞赛场地部署材料一套（包括铺在地面上的竞赛地图、四周围栏和围栏幕布等，需要符合2020第三届中国高校智能机器人创意大赛主题三的场地部署要求）。 | 是 | 1 | 30,000.0 | 本项目的售后服务要求： 1、供货须提供整机1年质保函（电池质保时间至少为半年）。2、提供终身系统维护服务。 | 单项低价原则 | |||||||
标签: 机器人
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