消防灭火机器人实验平台中标结果

消防灭火机器人实验平台中标结果


1.购置原因

项目主要针对石油石化特种机器人研究中存在的关键技术难题,通过对特种装备进行优化和改造,提高执行系统、信息采集系统和控制的系统的性能,使其在标准化、模块化、网络化和智能化程度方面得到提高,功能更加完善,并向着成套技术和装备的方向发展。需购置一台消防机器人开展项目研究,现缺少该设备,需要采购。

2.经费预算

拟利用项目中国石油大学(北京)机械与储运工程学院“机械与动力工程创新研究平台”提升计划费用,项目预算420万元。本次拟采购消防机器人,预算30万元(约4.28万美元)。

3.询价小组意见

技术指标:

(1)外形性能基本参数

设计尺寸:

1080*840*1050(mm)

运行速度:

低速0-4.5km/h

整机自重:

280kg

最大爬坡:

30度

最大越障:

200mm

最大跨越:

370mm

最大牵引:

1700N

离地间隙:

100mm

电池电压:

DC48V

电机功率:

1000w*2

电池类型:

三元锂电池

防护等级:

IP65

电池容量:

48V60AH

续航时间:

2 h

(2)电气基本参数

系统电压:

DC48V

整机功率:

2000W

水炮电压:

DC24V

电机类型:

直流无刷

控制电压:

DC5V

驱动器:

智能驱动器

(3)水炮参数

采用PSKD40型水炮

规格型号

流量(L/S)

工作压力/MPa

无线遥控距离

俯仰角

射程(m)

PSKD20

20

0.5-12

≥150

-70~+70

≥48

PSKD30

30

0.5-1.2

≥150

-70~+70

≥55

PSKD40

40

0.5-1.2

≥150

-70~+70

≥60

(4)遥控器参数

遥控器可控制整机的前进、后退、转向及消防水炮的左右旋转、炮口俯仰、水柱拉伸等功能。

遥控器操作面板按钮布局与功能,遥控器参数设置(详见遥控器操作手册)。

序号

名称

说明

备注(在本机中的功能设置)

1

电源开关

遥控器电源总开关

2

微调1

前后运行平衡微调

摇杆归零状态下,车辆无法停止,需进行微调,根据车辆移动方向反方向按压微调按钮,直至停止。

3

微调2

左右控制平衡微调

前进出现跑偏时,左偏时向右拨微调,右偏反之。

4

右控摇杆

控制车辆的运行

上推前进,下推后退,左推左转 右推右转

5

左控摇杆

控制水炮的运行

上推下浮,下推上扬,左推左转 右推右转

6

开关通道

水炮喷淋

5)控制系统要求

为了开展离线编程/遥控机器人等控制技术的研究,需要提供通讯接口通讯协议。通信接口有图像、可燃气体、灯光、喷淋接口等。

询价小组意见:经讨论,决定采用九江中船长安消防设备有限公司,报价19.5万元。

询价小组成员:张行、贾晓丽、朱霄霄。

4.质疑方式

询价结果公示期为三天,公示期间如有疑问,请致电***-********

国有资产管理处

2019年11月12日



联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

标签: 实验 机器人 消防灭火

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