消防灭火机器人实验平台中标结果
消防灭火机器人实验平台中标结果
1.购置原因
项目主要针对石油石化特种机器人研究中存在的关键技术难题,通过对特种装备进行优化和改造,提高执行系统、信息采集系统和控制的系统的性能,使其在标准化、模块化、网络化和智能化程度方面得到提高,功能更加完善,并向着成套技术和装备的方向发展。需购置一台消防机器人开展项目研究,现缺少该设备,需要采购。
2.经费预算
拟利用项目中国石油大学(北京)机械与储运工程学院“机械与动力工程创新研究平台”提升计划费用,项目预算420万元。本次拟采购消防机器人,预算30万元(约4.28万美元)。
3.询价小组意见
技术指标:
(1)外形性能基本参数
设计尺寸: | 1080*840*1050(mm) | 运行速度: | 低速0-4.5km/h |
整机自重: | 280kg | 最大爬坡: | 30度 |
最大越障: | 200mm | 最大跨越: | 370mm |
最大牵引: | 1700N | 离地间隙: | 100mm |
电池电压: | DC48V | 电机功率: | 1000w*2 |
电池类型: | 三元锂电池 | 防护等级: | IP65 |
电池容量: | 48V60AH | 续航时间: | 2 h |
(2)电气基本参数
系统电压: | DC48V | 整机功率: | 2000W |
水炮电压: | DC24V | 电机类型: | 直流无刷 |
控制电压: | DC5V | 驱动器: | 智能驱动器 |
(3)水炮参数
采用PSKD40型水炮
规格型号 | 流量(L/S) | 工作压力/MPa | 无线遥控距离 | 俯仰角 | 射程(m) |
PSKD20 | 20 | 0.5-12 | ≥150 | -70~+70 | ≥48 |
PSKD30 | 30 | 0.5-1.2 | ≥150 | -70~+70 | ≥55 |
PSKD40 | 40 | 0.5-1.2 | ≥150 | -70~+70 | ≥60 |
(4)遥控器参数
遥控器可控制整机的前进、后退、转向及消防水炮的左右旋转、炮口俯仰、水柱拉伸等功能。
遥控器操作面板按钮布局与功能,遥控器参数设置(详见遥控器操作手册)。
序号 | 名称 | 说明 | 备注(在本机中的功能设置) |
1 | 电源开关 | 遥控器电源总开关 | |
2 | 微调1 | 前后运行平衡微调 | 摇杆归零状态下,车辆无法停止,需进行微调,根据车辆移动方向反方向按压微调按钮,直至停止。 |
3 | 微调2 | 左右控制平衡微调 | 前进出现跑偏时,左偏时向右拨微调,右偏反之。 |
4 | 右控摇杆 | 控制车辆的运行 | 上推前进,下推后退,左推左转 右推右转 |
5 | 左控摇杆 | 控制水炮的运行 | 上推下浮,下推上扬,左推左转 右推右转 |
6 | 开关通道 | 水炮喷淋 |
5)控制系统要求
为了开展离线编程/遥控机器人等控制技术的研究,需要提供通讯接口通讯协议。通信接口有图像、可燃气体、灯光、喷淋接口等。
询价小组意见:经讨论,决定采用九江中船长安消防设备有限公司,报价19.5万元。
询价小组成员:张行、贾晓丽、朱霄霄。
4.质疑方式
询价结果公示期为三天,公示期间如有疑问,请致电***-********。
国有资产管理处
2019年11月12日
招标
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