序号

分项名称

单位

规格型号

品牌场地

数量

单价（元）

总价（元）

参数

1

工程实训无人机

套

E360-D

中科浩电、北京

22

8860

194920

一、工程实训无人机功能要求：

1、工程实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。

2、软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。

4、配套视频及PPT教学资源，满足学校教学需求。

二、无人机开发平台整体参数：

1、机身尺寸：350mm×350mm×220mm

2、飞行器尺寸420mm×420mm×240mm

3、留空时间： 12min

4、起飞重量：≥1kg

5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：<300m

8、最大平飞速度：≥50km/h

9、GPS室外自动悬停。

10、全系统展开时间：≤2min

11、全系统撤收时间：≤2min

12、抗风能力：<4级

13、抗雨能力：小雨

14、贮存温度：-30～+65℃

15、工作温度：-20～+55℃

16、室内悬停精度：垂直0.3M 水平0.3M

三、无人机开发平台主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，主控，协处理器。STM32F427主控，STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。

3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。

4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。

5、螺旋桨：8045。

6、电池：2200mAh，3S 动力电池。

7、充电器：充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

8、遥控器：8通道 高分辨率。

9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。

四、无人机开发平台提供的配套资料：

A、空中机器人系列资料1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

B、空中机器人系列资料21、无人机的故障检测和维护

2、PX4开源飞控

3、系统配套飞控详细介绍4、地面站及航线规划5、遥控技术6、无人机行业应用：无人机航拍、航测等 7、无人机法律法规

五、开标现场提供该设备装配与操控手册电子版本（不少于30页，Word格式，10MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

2

无人机维修备件库

套

E-Spare-E360

中科浩电、北京

25

1680

42000

1、8045桨叶3寸ABS工程塑料8 对；

2、2213型三相交流无刷电机，KV值为920， 2 个；

炭纤维机臂 1 对；

输出电流20A电调 2 个；

炭纤维下中心板1个 ；

2200mAh电压11.1v3S电池 1 个；

ABS工程塑料机腿 1 套；

螺丝 1 套；

支撑工程实训无人机、室内自主避障无人机开发平台配套使用。

3

元器件收纳盒

个

定制

国产、中国

20

126

2520

1、功能：螺丝、电子配件等分类收纳；

2、尺寸：232x177x45mm；

3、材质：pp塑料；

4、规格：内六格，单格尺寸81x72x45mm。

4

无人机维修工具包

套

E-Tool

中科浩电、北京

20

865

17300

AT936恒温电焊台；锡丝；3、松香；4、内六角螺丝刀 M2.0；5、内六角螺丝刀 M2.5；6、套筒M6； 7、套筒M5.5；8、套筒M12；9、尖嘴钳；10、一字螺丝刀；11、十字螺丝刀；12、镊子；13、壁纸刀；14、斜口钳；15、剥线钳；16、工具盒。

5

无人机模拟飞行器

套

E-XTR5.0

中科浩电、北京

10

2100

21000

1、基本功能：学生模拟飞行训练；

2、软件系统需包含固定翼、直升机和多旋翼等多种无人机模型，系统可自行选择飞行器模型，设置选择飞行场地、飞行时的天气情况（如风向、风速等），系统真实感要强、遥控器需操作简单、便于教学；

3、基于实际真实三维场景建模；飞行场地可模拟晴天，雨天、风向和风速等多种应用环境。系统需自带飞行记录，能够对飞行过程中的情况进行记录。自带训练模式，可进行无人机的悬停、自旋降、降落训练。可进行八字飞行训练、绕桩训练、绕圈飞行训练等；

4、提供以下课程资源库：提供模拟器认识、升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、F3C方框四位悬停练习、F3C方框八位悬停练习、F3C方框八字练习训练学习课件、视频。

5、视频课程可以通过PC端及手机端在线学习课程，能够快速随时上手学习。

6、开标现场提供上述功能演示视频片段。（MP4格式，30MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）。

6

无人机教练系统

套

T-DCS

中科浩电、北京

2

5860

11720

基本参数：9通道，彩屏，重量880g。

尺寸183*193*100mm。

传输频率：2.4GHz ISM波段（2400MHz—2483.5MHz）。

设备功能：保障学生在实操飞行过程中安全性，解决不必要的设备损坏问题。

可以用来模拟飞行。

通过有线或者无线的连接方式，可随时接替学员手中的遥控器来控制无人机，有效规避新手“炸机”风险。

7

蓄电池供电系统

套

12V-80AH

中科浩电、北京

1

7120

7120

室内实操飞行训练时无人机供电设备。

能满足本实训室配置机型中不同型号无人机设备供电。

采用系留连线方式为学生在飞行训练中的无人机提供不间断供电。

4、60V20AH，容量35-60AH。

5、循环次数：400-600次。

6、免维护，系留线≤5M。

8

无人机实训场地

套

E-Space

中科浩电、北京

1

16700

16700

1、场地外形尺寸：4M*4M*2.5M。

2、支撑框架为工业铝型材，

坚固可靠。

3、防护网采用优质高强尼龙无节网，防护网为整体构造，不可拼接。

4、带避障围挡；为PVC材质的挡板。

5、地面配有统一灰色地毯，大小4M*4M*2.5M；德式防护组合。

9

无人机调参器

台

E360-AD1

中科浩电、北京

4

6500

26000

1、屏幕尺寸7寸真彩TFT屏

2、重量：0.625KG

3、尺寸：长：≤245mm；宽：≤125mm；厚：≤74mm

4、屏幕分辨率≥800x480

5、无线通讯频率433MHz/915MHz

6、接收灵敏度为-118dBm

7、发射功率：100Mw

8、功能：实时显示系统传感器数据；实时显示自主飞行控制参数；实时显示系统当前飞行状态；随时查看、修改系统控制参数

9、支持室内自主避障无人机开发平台调参。

10、为保障产品使用的兼容性，该无人机调参器要能够支持工程实训无人机 、室内自主避障无人机、视觉寻迹无人机等相关产品，开标现场提供调参演示过程的视频片段。（MP4格式，30MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

10

程控无人机测试平台

套

T-platform

中科浩电、北京

2

6600

13200

用途：在安全的场景下进行程控的飞行验证；

1、三脚架：材质：金属，最大伸长高度：2.6m，管径：3mm。

2、横臂：材质：金属，最大伸长长度：2.3m，管径：2.5mm，最大俯仰角：135°。

3、恒力弹簧：材质：塑钢，拉力：恒力100g，伸缩范围：1.8m，钢绳直径：1.5mm。

4、整机测试平台：端部最大承受拉力：3kg，最佳活动半径：1.3m。

11

通用无人机充电设备

套

定制

国产、中国

2

6900

13800

1、输入电压：110V-220V

2、输出电压：12V

3、输出电流：0-30A

4、充电功率：600W*4

5、放电功率：35W*4

6、充电电流：5A-25A

7、充电模式：平衡充电模式/存储模式

8、保护种类：过载、短路、过压

12

无人机部件检测实训系统

套

ZK-CSG

中科浩电、北京

1

141000

141000

无人机部件检测实训系统是一套针对于无人机各个部件级的测试系统，通过对无人机重要部件的测试可以直观的了解各个部件的输入输出信号特征从而直观的了解各个重要部件的工作原理。测试系统必须为机柜式设计（提供图片证明此项设计并加盖制造商公章），机柜采用钢架结构,系统平台配套无人机部件测试软件，控制终端，显示终端，示波器等相关测试仪器组合而成，测试结果可通过显示器进行直观的显示。

具体功能如下

1、电池测试：电池用来给整个无人机系统供电，输出11.1V电压，通过XT60 T型插头连接到下中心板。由下中心板负责电源转换，分别给下中心板自身，电调，飞控和接收机供电。包含针对电池电压的测试项目，通过电池电压可具有指导性的评估电池的剩余容量，以及电池是否过放电或过充电。电池接口包括给系统供电的放电接口（粗线）和用于电压监测及充电的接口。

具体测试内容：测试过程中的连接引导，测试主板和万用表测量环境的配置，电池电压测量值的回读及显示，电压值超限判断等。

2、电调测试：根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机的转速。飞控输出四个通道的信号，根据飞机状态分别控制四个电调，使电机旋转速度不同，达到不同的飞行状态。飞控或接收机发送一定频率和脉宽范围的PWM给电调，电调根据脉宽控制电机。可完成对电调的输入PWM信号的频率和占空比的测试以及输出三相电源的幅度、频率和相位测试。通过输入PWM波检测电调输出3相交流信号（可连电机进行检测）。具体测试内容：电调油门行程设置的操作引导，电调油门配置，电调输出三相PWM的频率和脉宽测试，输入PWM及输出三相输出四信号波形显示。

3、超声波传感器测试：将超声波传感器固定在于被测面距离一定的位置，通过外部给触发信号，回读数据换算距离值，与已知被测面距离比较，判断超声波传感器是否工作正常，以及测量误差。可完成将超声波传感器固定在与被测面距离一定的位置，通过外部给触发信号，回读数据换算距离值以及测量误差。具体测试内容：超声波传感器模块连接指示，实时显示测距结果，实时显示测距误差，通信失败提示故障等。

4、下中心控制板测试方案：下中心板式无人机系统的部件连通基板，其功能包括为系统各个部件提供电源，飞控与电调、外部传感器、控制器及监视器的连接走线，定高数据处理等。供电电路包括其接收来自电池的电源输入（11.1V），具有拨码电源总开关，输入的电源经过电压调节后，分别为与其连接的飞控、电调（11.1V）、超声波定高传感器等供电，同时还预留了两路12V和一路5V作为外部扩展用。可完成对控制板的总开关功能测试，电源处理电路的测试，芯片是否正常工作的检验。通电测试及12V，5V电压测试点检测，定高程序写入是否成功，定高超声波是否有输出数据以及数据的准确性。具体测试内容：测试过程的操作引导，总开关功能测试，电源输出电压测试，下中心板高度功能验证。

5、电机测试：可完成对电机的转速值、空载转速、电压值、KV值测试。增加1V电压，检测电机转速增加的转数。具体测试内容：上电开关控制，电机油门设定，电机转速读取显示，电机输入工作电压显示，电机实际测试KV值。

6、遥控器测试：可完成遥控器和接收机是否正常配对和通信，遥控器通讯协议解析。

具体测试内容：对码成功与否提示，遥控器指令码显示等。能够进行对码检测，在接收机一端进行接收采集，检测遥控器发来的信号。

7、飞控测试：可完成对飞控的程序是否有正确写入，飞控模块上的姿态信是否正常读回测试。USB供电，飞控端口检测，飞控返回姿态信息（气压计数据，加速度计数据，磁罗盘数据）是否稳定，上位机上显示遥控器数据，控制电机输出信息（PWM信号），飞控上电初始化配置，飞控PWM1-PWM4信号检测等。

8、采集板测试：上位机上看图像采集信息，直接通过USB采集摄像头图像显示。

9、开标现场提供以上1-8条中任意4条及以上的功能测试视频片段。（MP4格式，40MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

13

电池防爆箱

个

中型

中科浩电、北京

2

1260

2520

1、内部尺寸:长 280 × 宽 141 × 高 175 mm；

2、外部尺寸:长 305 × 宽 155 × 高 190 mm。

3、材质：外高强度Q235碳素钢，高硬度EVA内衬。

4、阻燃、防水、密封、防震内衬。

5、喷塑热熔面，杠杆扣压，折叠提手。

14

无人机维修电源

台

定制

国产、中国

5

3300

16500

1、三路高精度电源独立可控输出：32V/3.2A两路任意可调，一路可切换2.5V/3.3V/5V/3A，总功率220W ,

2、4位电压、3位电流显示，最小分辨率：10mV，10mA,

3、支持面板定时编程和定时输出功能，可实现5组定时设置和输出控制,可显示输出的V/A时域曲线，标配LAN接口

4、≥4.3吋真彩TFT-LCD，≥480×272像素显示，可以分别显示2通道的设定值和实际输出值

5、设定精度，电压：±（0.5% of reading+2digits）,

电流：±（0.5% of reading+2digits）

6、回读精度，电压：±（0.5% of reading+2digits）

电流：±（0.5% of reading+2digits）

7、持恒压和恒流模式，恒压模式纹波和噪声：≤300μVrms（5Hz～1MHz）； 恒流模式纹波和噪声：≤3mArms ,

8、 三种输出模式：独立、串联、并联模式，提高输出功率范围，

并联模式 电源调整率：≤0.01%+3mV

负载调整率：≤0.01%+3mV

串联模式 电源调整率：≤0.01%+5mV

负载调整率：≤300mV

9、CH3输出规格 输出电压：(2.5/3.3/5V) ±8%

电源调节率：≤ 0.01% + 3 mV

负载调节率：≤ 0.01% + 3 mV

纹波和噪声：≤1mVrms（5Hz～1MHz）

10、110V/120/220/230V兼容设计，满足不同电网需求,

11、智能型温控风扇，有效降低噪声

12、内部5组系统参数保存 /调取，并支持数据存储空间扩展

13、标配USB接口、LAN接口，支持PC一对多的局域网管理。

14、功能键背光显示，清晰标识仪器当前状态

15、兼容基于web技术的互联网多线程控制平台，集合电源、信号源、示波器、万用表等仪器形成互联网实验室，兼容课件编辑、教师排课、资产管理、智能教学等功能。

15

信号发生器

台

定制

国产、中国

5

12650

63250

1、≥4.3英寸TFT液晶显示屏

2、DDS技术，等功能双通道独立输出，双通道频率输出范围：≥1μHz~160MHz

3、500MSa/s采样率，14bit垂直分辨率，最大波形长度512Kpts

4、2ppm高频稳定度，-116dBc/Hz的低相位噪声信号输出

5、输出信号地与机壳地隔离，保证测试系统的纯洁性

6、拥有优异的高频高压特性，20Vpp（高阻）的输出频率可达40MHz

7、输出幅度范围（50Ω）：1 mVpp ~ 10 Vpp（≤40MHz）

1 mVpp ~ 5 Vpp （40MHz～100MHz）

1 mVpp ~ 1.5Vpp（100MHz～160MHz）

8、幅度平坦度（相对100 kHz正弦波，5Vpp）：

≤80MHz ±0.2 dB

≤160MHz ±0.8 dB

通道隔离度：<-60dB ；

9、能产生快速的上升/下降沿脉冲波形，且其上升/下降时间不受输出信号频率的影响

10、脉冲波特性：周期：最大*******s；最小25 ns

11、脉宽：≥12ns，100ps分辨率/

12、占空比：0.0001%到99.9999%

13、上升/下降时间 （10% ~ 90%）：6ns~6s，100ps分辨率

14、过冲：< 3%

15、抖动(周期到周期)：DC ~ 1MHz, ≤ 200ps±2ppm

1MHz ~ 50MHz, ≤ 500ps

16、丰富的调制功能：AM，DSB-AM，FM，PM，ASK，FSK，PWM以及线性/对数频率扫描和脉冲串输出

17、丰富的输入输出：波形输出、同步信号输出、外接调制源、触发输入/输出、10MHz时钟源输入/输出

18、内置高精度、宽频带频率计，频率范围：100mHz—200MHz

19、标配USB Host，USB Device支持U盘存储和上位机软件控制

20、支持EasyAll应用软件，可与电源、示波器等仪器共享数据，便于系统开发及远程控制

21、支持USB-TMC协议,支持与LabVIEW互连, 并提供SCPI编程手册

22、配置功能强大的任意波形编辑软件Easywave。

16

数字示波器

台

定制

国产、中国

5

9650

48250

1、带宽≥200MHz，2路模拟通道，标配总线触发/解码功能（IIC，SPI，UART，LIN，CAN）

2、垂直灵敏度最小可达500uV/br，时基挡位最小可达1ns/br

3、支持色温显示，最大历史波形记录不低于8,0000帧历史波形，存储深度不低于13Mpts

4、支持分段采集（Sequence）模式，最大可以将存储深度等分为80000段。

5、9种智能触发：边沿、脉宽、斜率、窗口、欠幅、间隔、超时、码型、视频

6、基于1M点的高级FFT分析功能

7、包含一键快捷功能：Roll、History、余辉、清除统计、打印等

8、实时历史波形记录功能

9、波形运算功能：FFT、加、减、乘、除、积分、微分、平方根

10、不低于36种参数（中文）自动测量功能，支持测量统计、Math测量、History测量、Ref测量，半透明全参数测量窗口，不影响波形观测

11、标准配置接口：USB Host；USB Device（USB-TMC）；LAN接口、Trigger Out；Pass/Fail接口

12、滚动模式（roll）可手动切换，

14.支持高分辨率模式，垂直分辨率可达11位

15、功能键采用背光显示，清晰标识当前仪器状态

16、兼容基于web技术的互联网多线程控制平台，集合电源、信号源、示波器、万用表等仪器形成互联网实验室，兼容课件编辑、教师排课、资产管理、智能教学等功能。

17

手持万用表

台

定制

国产、中国

10

890

8900

显示：4000字显示；

VAC:0.1mV～1000V，精度1.0%；

DC:0.1mV～1000V，精度:0.5%；

IAC:0.1mA～10A，精度:1.5%；

IDC:0.1mA～10A，精度1.0%；

电阻:0.1Ω～40MΩ，精度0.4%；

电容:0.01nF，精度:2.0%；

交流带宽:500Hz；

读数保持，通断及二极管测试.在此基础上增加以下功能：增加频率:10Hz～100KHz，精度:0.1%，温度测量:-55℃～400℃，精度:2.0%，相对模式

18

工程技术检测试验台

套

定制

中科浩电、北京

4

3130

12520

1、尺寸：长120cm*宽80cm*高175cm。

2、桌面防静电，板材2.5cm厚，E1级颗粒板，耐磨，耐热，无味，环保；

3、钢制支撑框架，高度可调节。

4、试验台配置电源插口，方便对设备进行供电。

5、留有仪器摆放位置及预留仪器电源插口。

6、能够承担多产品检测任务。

19

航测多旋翼训练机

套

DJI Spark

大疆、深圳

2

4960

9920

基本参数：四轴，≥320mm，飞行载重≥300g；

悬停精度垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）；±0.5m；3、水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）；±1.5mm；

4、升降速度最大上升速度：3m/s（运动模式）；5、最大下降速度：3m/s（自动降落模式；）

6、飞行速度最大水平飞行速度：50km/h（运动模式，海平面附近无风环境）

7、飞行高度：≥3000m；

8、飞行时间： ≥15分钟

9、控制距离：2.4GHz，FCC：2000m；CE：500m；SRRC：500m（无干扰，无遮挡）5.8GHz，FCC：2000m；CE：300m；SRRC：1200m（无干扰，无遮挡）

10、镜头：FOV81.9°；25mm（35mm格式等效）；光圈f/2.6（摄影范围2m至无穷远）；

11、传感器：1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万；

12、照片分辨率：≥3968×2976；

13、录像分辨率FHD：≥1920×1080 30p。

20

航测多旋翼专业机

套

DJI Mavic2

大疆、深圳

2

15600

31200

四轴飞行器，飞行速度：72km/h（S模式），飞行时间：≥30分钟

2、相机：镜头，视角：77 °，等效焦距：28 mm，光圈：f/2.8 - f/11，对焦点：1m至无穷远（带自动对焦）。

3、传感器：1英寸CMOS，像素2000万，ISO范围：视频：100-6400。4、照片：100-3200（自动），100-12800（手动），照片分辨率：≥472×3684

5、录像分辨率：4K：3840×2160 24/25/30p

2.7K：2688x1512 24/25/30/48/50/60pFHD：1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p

6、张连拍（BURST）：3/5 张；7、自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长；8、定时拍摄（间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60秒，RAW：5/7/10/15/20/30/60秒）

9、纠错图传系统：OcuSync 2.0，

10、其它参数：全向感知，智能避障。

21

专业航拍无人机

套

M600

大疆、深圳

1

48900

48900

专业级六轴飞行器：

飞行载重：6000g；悬停精度：垂直：0.5m，水平：1.5m，旋转角速度：俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s；升降速度：最大上升速度：5m/s，最大下降速度：3m/s；飞行速度：8m/s（无风环境）；飞行高度：≥2500m；

轴距：≥1120mm；提供产品照片

遥控器：工作频率，920.6MHz至928MHz，5.725GHz至5.825GHz2.400GHzto2.483GHz，控制距离：CE: 3.5km，FCC: 5km，发射功率：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G。

云台：

Zenmuse系列 相机类型：单电数码相机；画幅：；有效像素：1600万像素；最大分辨率：4608×3456；

电源性能：

充电器型号：A14-100P1A；电压：26.3V；额定功率：100W；电池型号：TB47S；容量：4500mAh；电压：22.2V；电池类型：GS 6S；能量：99.9Wh；电池整体重量：595 g工作环境温度：-10°C至40°C；存放环境温度：存放时间小于3个月：-20°C至45°C、存放时间大于3个月：22°C至28°C；充电环境温度：5至40°C；最大充电功率：180W智能飞行电池数量：6块；

4、其它参数：

图传系统：高清数字图传系统；产品尺寸：1668*1518*759mm（螺旋桨、机臂、GPS支架均展开）；640*582*623mm（机臂、GPS支架均折叠）；重量（含6块电池）：9.1kg；重量（含6块电池）:9.6kg；最大起飞重量：15.1kg；可收放起落架：标配；工作环境温度：-10°C至40°C

5、性能：

最大俯仰角度：25°；最大可承受风速：8m/s；

悬停时间（6块TB47S电池）：无负载：35 min、

负载6 kg：16 min；

悬停时间（6块TB48S电池）：无负载：40 min，

负载5.5 kg：18 min；

悬停时间数据，基于无风环境，在海平面以上10米的高度持续悬停，直至电量低至10%时降落所持续的时间。6、遥控器：视频输出接口：HDMI，SDI，USB；协同功能：支持多机互联；移动设备支架：平板电脑或手机7、工作功耗：9W；工作环境温度：-10至40°C；存放环境温度：存放时间小于3个月：-20至45°C、存放时间大于3个月：22至28°C；充电环境温度：0至40°C；内置电池：6000mAh，GS2；平板设备最大宽度：170mm

22

地面站(包括后期图像数据处理 )

台

ZBook Studio G5

HP、重庆

2

13500

27000

处理器：Intel i7-8750H；内存：32G；硬盘:256G固态硬盘+1TB；显卡：NVIDIA Quadro P1000 4G独显；屏幕：15.6寸 FHD屏；鼠标：无线工作站鼠标；质量保证：满足国家三包政策；操作系统：正版win10 64位家庭版；其他：指纹识别，高清摄像头，电源适配器。

23

行业应用无人机实训平台（套装）

套

E700-S

中科浩电、北京

2

38600

77200

一、行业应用无人机实训平台功能要求：

1、行业应用无人机实训平台采用模块化设计方式，可折叠，对无人机整体组成进行全方位优化设计。系统主要由智能飞控，能够实现多旋翼无人机和固定翼无人机的全部功能，可二次开发，自主研发。

2、无人机模块化散件（整机采用碳纤维设计、航空铝设计和工程塑料），配套无人机维修工具包等组成。

3、该系统突出兴趣学习和实训，六轴设计，通过对无人机的组装、调试、飞行、航拍等，提高学习兴趣。

二、行业应用无人机实训平台整体参数

1、飞行时间：空载20分钟。

2、整机重量：1100g-1600g

3、螺旋桨：碳纤维正反桨。

4、最大平飞速度：60km/h。

5、GPS室外定点旋停。

6、抗风等级：4级。

7、抗雨等级：小雨。

8、储存温度：零下30度-65度。

9、工作温度：零下20度-55度。

三、行业应用无人机实训平台主要部件：

智能飞控、GS，6000mAh锂聚合物电池组 4S、BB响、高精度电子调速器、飞控power线、4mm热缩管(红黑两色)、AWG硅胶线、XT60形插头、无刷外转子电机、正反螺旋桨、马达固定座、3K纹哑光纯碳管机臂、碳管夹组、碳纤转接盖板板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据连接线、长（短）螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、电烙铁、助焊松香、焊锡丝、电池扎带、飞行模拟器、GPS模块、GPS支架、433数传电台、锂聚合物电池平衡充电器等。

四、行业应用无人机实训平台配置基本参数

1、无刷外转子电机：电机采用外转子无刷电机，kv620V。

2、锂聚合物电池组： 6000mah

3、锂电池平衡充电器：电压值：DC11.0-18.0VAC100-240,-50/60HZ;最大充电功率50W;最大放电功率5W;充电电流值：0.1-5.0A;放电电流值：0.1-1.0A;单个电池的电流：300mah/cell;镍氢/镍镉电池个数：1-15cell

锂离子/聚合物级数：1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123）;PB电池电压：2-20V;重量：580g;尺寸：133*87*33mm

4、GPS：内置罗盘，工作电压DC5V，搜星时间约为20S，精度0.9米左右。

5、数传电台：接收灵敏度为 -121 dBm；发射功率为 20dBm（100mW）；空中数据传输速率可达250kbps；MAVLink 协议帧和状态报告；跳频展频（FHSS）；自适应时分多路复用（TDM）

支持 LBT 和 AFA；可配置占空比；内建错误校正代码（可以矫正高达 25% 的数据位错误）

开源固件；AT 命令配置数传；RT 命令远程配置数传；与 APM 使用时自适应流量控制

基于 HM-TRP 无线模块，带有 Si1000 8051微控制器和 Si4432 无线模块。

6、智能飞控：

（1）采用航空铝合金CNC一体成型外壳，拥有较强的抗干扰性，内置传感器减震系统，传感器与主板分离设计，内置高性能减震系统,各种严峻机型环境，适应性更强。使用可靠的miniUSB，旁侧开口满足飞行器各种安装方式下方便使用。接口采用防反插形式，有效保护飞控。覆盖全机型，支持包括：固定翼、多旋翼（3-8 旋翼）、直升机、垂直起降无人机 VTOL、无人车、无人船。

（2）基于STM32F427（180MHZ）主控及STM32F100协处理器，内置 3 组 IMU 冗余设计，支持 3 组电源供电冗余切换。内置 3 组 IMU 冗余设计（包括 3 组加速计、3 组陀螺仪、2 组电子罗盘、2 组数字气压计）；软件内建传感器数据融合机制及故障切换机制。可扩展 1 组电子罗盘、1 路智能电池、2 组 NMEA 或者 UBX 标准 GPS、CAN 总线设备（电调）、2 路 I2C 设备（智能电池、状态灯、光流智能相机、激光传感器、超声波传感器等）

（3）支持双GPS及差分GPS，8路主PWM+5路通用，支持Hacklink数字链路系统。

五、其它要求

1、配合行业应用拓展包可实现航拍，农业值保等功能。

2、配套航拍、农业实训教材。

3、配套课程课时安排表。

4、为保障教学连续性，无人机行业应用实训平台需与工程实训无人机，室内自主避障无人机相兼容。

24

光环航测版固定翼飞机（套装）

套

定制

国产、中国

2

9960

19920

一、specification基本参数：

1、wingspan翼展：1900mm；

2、length机长：1287mm；

3、hight机高：394mm；

4、all-up weight起飞重量：3.4-6.5KG；

5、cruise speed巡航速度：52-70Km/h；

6、MAX speed最大速度：120Km/h；

7、PNP版本：KIT空机+舵机*4+2815电机*2+9075正反向一对+40a电调*2

二、MFD十字线果子飞控，MFD自动跟踪云台

1、彩色高分辨率像素OSD，提供更醒目的飞行界面，图表化显示飞行效率或者飞机动态，更精确地协助优化飞行性能。用户亦可选择传统黑白OSD界面。

2、自带彩色视频信号发生器，无需外部摄像头亦可显示黑色背景的OSD界面。

3、支持中/英文菜单系统，更清晰易用。

4、全新的串级PID控制算法，直接控制飞机的滚转角速率。舵面反应更快，飞行控制更稳定，姿态转换更顺滑。

5、更好的稳定性和兼容性，抵抗高功率数传的干扰和兼容多种摄像头。

6、更全面地支持MAVLink协议。既可以使用MFD的地面站软件，也可以兼容MissionPlanner的参数读取/设置，航线规划，指点飞行等待功能。

7、引入增强现实显示，可以在OSD中根据飞机的姿态和位置，渲染3D的线框对象。例如可以在画面显示即将抵达的虚拟航点，或者用不同颜色的3D模型指示友机的相对位置及姿态。

8、精准的航线飞行能力。可以在地面站规划航线，实现良好的压线飞行，并支持相机快门触发控制，可用于航测用途。

9、兼容MFD新旧款AAT。

10、兼容即将推出的高清图传，显示高清OSD。

11、更精确的油门控制，速度波动更小，飞行效率更高。

12、优化的自动起飞功能，仅在触发窗口期间可晃动飞机启动电机，兼顾了安全性和易用性。

13、即将开放自动降落功能。

14、极丰富的硬件配置，拥有强大的升级扩展能力：三个高性能微处理器，分别处理姿态解算,飞行控制和视频信号处理。双陀螺仪及双加速度计，具有更高的可靠性。新的气压计优化了定高飞行的性能。提供7个PWM输入口，第七通道PWM同时兼容PPM和SBUS输入。

提供10个PWM输出口，为垂直起降复合翼和航测相机快门控制，相机旋转等等保留有充足的硬件资源。除了GPS/数传串口外，额外拥有两个串口用于外部传感器连接。提供CAN-BUS数据接口支持，扩展外设更轻松。支持TF卡读写，轻松读取飞行记录和POS文件。

RLink 433 UHF LRS超远程遥控器增程

1、输入的信号自动识别，无需手动切换，实现 PPM-PWM-S.BUS 之间自由切换。

2、采用STM32 单片机，采用外部晶振，处理信号速度快，输出信号精度高。

3、当输入信号为 S.BUS 时，可以通过按键切换输出 1-8CH 或者 9-16CH。3.7v-8.4v 宽电压供电，可直插2S电池！也可直接使用接收机供电；尺寸：29mm*26mm*8mm ；工作电流：<30mA

25

室内自主避障无人机开发平台

套

E360-S1

中科浩电、北京

2

22000

44000

一、室内自主避障无人机开发平台功能要求：

1、室内自主壁障无人机开发平台必须为全开源平台，自带超声波壁障模块，可同时对飞机的前后左右及飞机下方5个方位进行避障飞行。

2、学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。

3、超声避障模组必须是基于Arduino硬件的可编程控制平台，配合图形化编程软件满足各种情景需求，实现更多应用功能。

4、支持Mixley图形化编程环境，支持C、C++编程。

5、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

6、为保证平台的稳定性，无人机备用浆叶，电池、飞控等需与工程实训无人机为同一品牌。

二、室内自主避障无人机开发平台功能描述：

1、实现脱离遥控器一键程控起飞。

2、超声波定高，视觉悬停；

3、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物1米处进行悬停，悬停5秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。

4、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。

5、可实现前后左右下方五合一超声波壁障自主飞行。

6、上述功能开标现场均需要用视频片段进行验证，视频里的产品形态需与投标产品完全一致。（MP4格式，20MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

7、功能4需满足图形化界面编程操作及提供图形化功能函数注解文档。

三、无人机开发平台整体参数：1、机身尺寸：350mm×350mm×220mm

2、飞行器尺寸：420mm×420mm×240mm 通信≥200M

3、留空时间：12min4、起飞重量：<1kg5、最大载荷：0.5kg6、活动半径：0～2km7、飞行高度：<300m8、最大平飞速度：50km/h9、全系统展开时间：≤2min10、全系统撤收时间：≤2min11、抗风能力：<4级12、抗雨能力：小雨13、贮存温度：-30～+65℃14、工作温度：-20～+55℃

15、室内定位光流模块四、无人机开发平台主要部件参数：1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂必须为上机臂和下机臂设计模式，电调放置于上机臂和下机臂中间，能够清晰的观察和触摸到。电机、电调和下中心板的连接方式要完全能够直观的展现，不得有任何遮盖，便于教学。2、飞控：适配速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。注：飞控品牌必须与工程实训无人机为同一品牌，并配有制造厂家的名称及LOGO，飞控包括加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器等传感器，采用STM32F427主控，STM32F103协处理器。3、电调：20A，带5V2A UBEC输出。4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机。5、螺旋桨：8045，需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一品牌。6、电池：2200mAh，3S 动力电池。需与工程实训无人机和室内自主避障无人机开发平台为同一品牌。7、充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。8、遥控器：8通道 高分辨率。9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便。11、超声波：US-100，波束角小于15°，检测范围，不小于2.9米。12、超声波模组：16MHz主频，16KB Flash，1KB RAM，6路PWM，1个SPI，1个IIC，1个 USART，8个 ADC通道，14个 IO端口。五、无人机开发平台提供的配套资料：

A、空中机器人系列资料1

1、无人机的基础知识

2、无人机组装调试

3、无人机飞行操控

B、空中机器人系列资料21、无人机的故障检测和维护

2、PX4开源飞控

3、系统配套飞控详细介绍4、 地面站及航线规划5、 遥控技术6、 无人机行业应用：无人机航拍、航测等 7、无人机法律法规

26

无人机应用创新技能赛设备

套

定制

中科浩电、北京

1

42800

42800

飞控平台：

1、飞行平台：机架布局：X型；机身尺寸：400mm×400mm×240mm；螺旋桨规格：1045；全机材料：碳纤维和航空铝件；起飞重量：＞2kg；最大飞行时间：15min；电机型号：AKE2810；电子调速器：四合一20A

2、飞行控制器：主控芯片：32 位 168MHz 运算核心，具有硬件浮点运算能力。调试接口：两个单片机的 SWD 接口全部开放。硬件接口：14 个 PWM 输出，5 个 TTL 串口，I2C，CAN 总线，PPM 或 S.BUS；接收机输入，电压测试等等。全部接口连接形式兼容市面已有 PixHawk 设备。输出通道：14 通道输出，最多支持 8 旋翼，各种固定翼和直升机。AUX 的 6个通道带有 PWM 模式和 IO 模式，可用来控制继电器、云台、快门等等。集成功能：内置七彩灯，内置 I2C HUB两个，内置 TF卡用于航姿飞参记录；

3、植保喷洒载荷：采用PVC材质，容量650ml，配备微型水泵和双喷头，搭载机载农药残留检测系统；

4、控制模块：微控制器：开放原始电路设计图，可使用传感器连接；数字输入/输出端共0-13；模拟输入/输出端共0-15；支持ISP下载功能；输入电压：5-9V；输出电压：5V和3.3V；带灯按键模块:尺寸：21*28*9mm；固定孔：3mm；孔距：900mil（22.86mm）；LED颜色：红色；亮度：普通；电压：5V；输出：按键输出数字电平（按下低电平，释放高电平）；输入：LED独立控制，高电平触发；接口：Arduino 3P接口 S V G；平台：Arduino、单片机；按键与按键内部LED独立控制，可单独使用，也可以一起使用；红外模块：规格：≤27*17*13MM；供电电压：5V；通信方式：串口通信（TTL电平）；发射距离：6-10米；高精度温湿度传感器：尺寸：≤40*23mm；重量：≤4g；电压：5V；端口：数字双向单总线；温度范围：-40-80℃ ±0.5℃；湿度范围：20-90%RH ±2%RH；平台：Arduino、单片机；具备红外发射功能。具备红外编码功能。带红外发射头扩展接口。具备串口通信功能，通信电平为TTL。可控制红外格式设备，包括电视机、电风扇等电子电器设备。支持编码芯片：（典型编码芯片如 uPD6121, uPD6122, TC9012 以及众多的兼容芯片型号，如 PT2221, PT2222, SC6121,SC6122, SC9012 等等）；超声波模块：尺寸：≤51*28mm电压：5V；端口：数字测量范围:2-450cm；精度：0.3cm；接口：PH2.0 4P接口；显示屏扩展板：尺寸：≤39.8*25.5mm；屏幕：128*64点阵型；电压：5V。

5、主要部件：智能飞控、2200mAh锂聚合物电池组 4S、BB响、高精度电子调速器、、4mm热缩管(红黑两色)、无刷外转子电机、正反螺旋桨、马达固定座、3K纹哑光纯碳管机臂、碳管夹组、碳纤转接盖板板、减震海绵、背胶魔术贴、飞控数据连接线、长（短）螺丝、内六角螺丝刀、3M双面胶、433数传电台、锂聚合物电池充电器等、植保喷洒载荷、编程控制载荷。

图传设备：

1、摄像头模块参数：云台：2轴云台：俯仰和偏航；图像传感器：1/3” Sony SUPER HAD II CCD+Nextchip 2040 DSP；有效像素：PAL:976*494;NTSC：768*494，P/N制(基于国家)，PAL/NTSC；水平分辨率：600TVL(彩色)/650TVL(黑白)；同步系统：内同步；最低照度：0.01Lux；宽动态：支持；OSD编辑板：支持；噪点修复：支持；降噪：2D降噪；图像调节：支持；OSD：编辑名字、电压、飞行时间；输入电压：-40V；储存温度：-40°C~60°C；工作温度：-10°C~60°C；消耗电流：70mA；尺寸：21.8*21.8mm；重量：8.7g。

2、图传及显示屏：图传;内置5.8G图传；；液晶屏幕长宽比:16：9；亮度:450cd/m2；对比度:500：1；分辨率:800*480；屏显面积:≥154.08*85.92；内置电池:7.4V 1500mAH；尺寸:7英寸；储存温度:20°C~80°C；工作温度:-10°C~65°C。

3、图像识别模块：应用：二维码识别；处理器主频：200MHZ；RAM：512K；FLASH：2M；最大支持像素：640*480；焦距：2.8mm；光圈：F2.0；角度：115°；重量：16g；功耗：200mA；储存温度：-40°C~125°C；工作温度：-20°C~70°C

4、机械臂模块：工作电压：6~7V；工作电流：0.2~1A；输入信号：PWM信号；驱动方式：舵机；抓取方式：爪子；加工方式：3D打印；抓取物品大小：10~20CM左右；爪子瓣数：3瓣；重量：200g；储存温度：-40°C~125°C；工作温度：-20°C~70°C

VR设备：

1、VR头显：分辨率：≥2560*1440；FOV：110°，54-74mm瞳距自适应，自带音频接口；屏幕：三星AMOLED 5.7”；传感器：距离传感器、重力传感器、指南针、陀螺仪；接口：HDMI 1.4b*1；

2、遥控器：调制模式：GFSK；扩频模式：FHSS；支持手机调参

3、控制盒：支持配合VR头显及遥控器，支持固定翼无人机多种训练模式场景，并可扩展多类型无人机飞行训练。

4、无人机VR系统

（1）支持经典八字任务飞行训练；

（2）支持五边航线及起降飞行训练；

（3）支持故障模拟飞行训练；

（4）支持空难模拟飞行训练；

（5）支持情境飞行训练；

（6）支持其他固定翼无人机日常训练项目如水平、定高转弯等模式；

（7）支持学员管理、计时、成绩查询、实时打分、轨迹记录、自动排行等功能。

27

多功能激光靶竞赛套装

支

C801

中科浩电、北京

5

3650

18250

激光靶：20*30cm，额定电压5V，供电电池电压3.7V，含64颗RGB灯、4颗激光接收管、语音模块、Arduino单片机系统比赛用电子靶，比赛时接收到激光后可发光并发出提示音乐。

28

激光发射器套装

套

C802

中科浩电、北京

4

980

3920

激光发射模块：输入电压:DV3.3~5V；

尺寸大小：4CM * 2.3CM装配到室内自主避障无人机开发平台，用于比赛时激光射击。

29

mini穿越教学无人机

套

F110

中科浩电、北京

10

4780

47800

1、重量（整套带包装盒）: 1200g，外包装尺寸：22.5*12.5*5.5cm。

2、机体尺寸（不含螺旋桨）:110mm×44mm，电机：8520 空心杯。

3、续航时间 : 6 分钟（1S 600mA,25C 锂电池），可控距离 : 1000m（R8FM接收机）。

4、桨叶：55mm 直径电机，O 型圈：8*15*6mm，橡胶圈。

5、飞控板尺寸32.5*21.5m，支持遥控器类型：所有支持 SBUS 信号的遥控。

6、8通道T8遥控器，支持2.4GHz ISM波段（2400MHz~2483.5MHz）。

30

自主避障空中机器人

套

F260-1003

中科浩电、北京

2

12700

25400

一、空中机器人平台功能要求

1、基于Arduino硬件的可编程控制平台，支持数十种传感器输入模块及多种输出模块，配合图形化编程软件满足各种情景需求，实现更多应用功能。

2、支持Mixly、Scratch For Arduino图形化编程环境。

3、配备HUB接口板，XH2.54接口17个 （防呆设计）2.54排针 10个2.54排母 17个，HUB板自带蓝牙功能。与空中机器人主板采用排线方式连接

4、具有安全防护装置。

5、为增加学生可二次开发使用空间，电池不得安装在飞机的上表面和下表面，上表面可固定外挂装置的孔位84个，上表面可固定外挂装置的孔位220个

6、为了保证飞机的稳定性，空中机器人所使用的飞控、电机、电池需与投标产品（自主避障空中机器人）为同一品牌。

二、空中机器人功能描述：

1、实现脱离遥控器一键程控起飞。

2、超声波定高，视觉悬停；

3、可在无遥控器控制时实现根据手中体感装置控制飞机向前、后、左、右四个方向飞行。

4、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后继续向前飞行，飞行至据前方障碍物1米处进行悬停，悬停5秒，5秒结束后在原地自动降落。此过程中要求飞机完全自主飞行，不得使用遥控器进行控制。

5、一键启动后自主爬升到指定高度，然后开始空中悬停，有障碍物接近时飞机向相反方向运动，当障碍物据飞机小于50厘米时，飞机自动降落。

6、可实现前后左右下方五合一超声波避障自主飞行。

7、选配第一视觉飞行套装后基于FPV视频眼镜可实现飞机第一视角飞行控制。

8、选配互动游戏套装后空中机器人基于红外可实现空中打靶，空中机器人与陆地机器人对战等项目。

三、空中机器人整体参数

1、机身尺寸：260mm×260mm×160mm

2、飞行器尺寸：420mm×420mm×160mm

3、留空时间：>13min（电池3300mA）

4、起飞重量：<0.4kg

5、最大载荷：0.4kg

6、活动半径：0～800m

7、飞行高度：<200m

8、最大平飞速度：50km/h，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、FPV眼镜配置）。

四、空中机器人主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线需采用排线的连接接方式。

3、电调：25A。

4、电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。

5、螺旋桨：5045BN。

6、电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。

7、充电器：充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

8、遥控器：8通道 高分辨率。

9、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

10、模拟飞行软件：凤凰模拟器。

五、无人机体感控制器：

1、供电方式：纽扣电池（CR2032三粒）

2、工作电压：5V

3、传感器：MPU6050

4、测量角度: 航向角（YAW ） ±180°

横滚角（ ROLL ） ±180°

俯仰角（PITCH） ±180°

5、角度分辨率：角度分辨率0.01°

6、控制精度：小于2°

7、通信方式：蓝牙

8、控制距离：15m

9、角度有效范围：0-90°

10、响应时间：小于100ms

11、无线频段：2.4GHz；

12、传输速率：不低于9600bps；

六、提供制造厂家无人机自主飞行代码或软件著作权登记证书。

31

视觉寻迹无人机开发平台

套

E360-S2

中科浩电、北京

2

15000

30000

一、视觉寻迹无人机开发平台功能要求

1、视觉循迹无人机开发平台必须为开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤，基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够实现视觉寻迹，小车跟随。

2、飞控接口需采用排线式连接方式，并带有锁扣，可将排线紧紧锁住，增加飞机的飞行稳定性。

二、视觉寻迹无人机开发平台功能描述：

功能1：

多旋翼自主飞行器摆放在如图所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，沿黑线飞向B区，在B区中心降落并停机。

功能2：

飞行器摆放在如图 所示的 A 区，通过遥控器手动起飞到1米的高度，然后切换至程控模式，飞行器自主飞行，从A点到F点，在 E 点降落并停机；飞行时间不大于 45s。

上述功能1、2开标现场均需要用视频片段证明功能真实性。（MP4格式，30MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

三、无人机整体参数：

1、机身尺寸：350mm×350mm×220mm

2、飞行器尺寸：420mm×420mm×240mm 通信≥200M

3、留空时间：≥10min（电池2200mA）

4、起飞重量：<1kg

5、最大载荷：0.5kg

6、活动半径：0～2km

7、飞行高度：<300m

14、贮存温度：-30～+65℃

15、工作温度：-20～+55℃

四、无人机主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

2、飞控：加速度传感器，角加速度传感器，电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器，飞控与下中心板的连接方式需采用排线式连接方式，并带有锁扣。

3、电调：20A，带5V2A UBEC输出，

4、电机：2213 920KV，三相交流无刷电机

5、螺旋桨：8045

6、电池：2200mAh，3S 动力电池

7、充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

8、遥控器：Ridiolink，8通道 高分辨率

9、遥控接收机：R9D，支持SBUS、PPM、PWM模式

10、飞行模拟器配件：凤凰模拟器，接口简单、使用方便

11、图像采集模块：摄像头OV7725，90度视角，3.6mm焦距；主控STM32F407,180M主频；串口3个，SWD接口1个；可以输出飞机相对于地面标识线的位置差。

12、巡线控制单元：主控STM32F103，72M主频；串口3个；将主控GPIO引脚全部使用排针引出，可供开发者任意使用。

13、提供对应的寻迹功能控制程序。

32

空中机器人可编程平台

套

F260-T432

中科浩电、北京

2

10000

20000

一、功能要求

1、必须是基于TI MSP432P401R作为飞控核心CPU的硬件开发平台，且此平台需要采用TI原装MSP-EXP432P401R LaunchPad V2.1版本；

2、机架需要可直接安装MSP-EXP432P401R开发板，并且需要兼容安装TI原装MSP-EXP432E401Y LaunchPad v1.0开发板；

3、姿态传感器必须使用单独PCB板搭载，并且加入减震泡棉进行减震处理，与主板连接方式采用排线连接；

4、飞机需要同时满足P401R和E401Y两款开发板对外的两个串口需求；

5、需要配备光流和激光定高模块；

6、具有安全防护装置；

7、具备OpenMV设备，且OpenMV设备需要能方便的安装在飞机上，飞机上需要有4PIN连接线连接到主控板；

8、要求可安装安全固定座，用以固定飞机支持安全飞行支架；

二、功能描述：

1、实现脱离遥控器一键程控起飞。

2、激光定高，视觉悬停；

3、可在无遥控器控制时实现一键启动后自主爬升到指定高度，然后根据地图路径跟随路线飞行，并且到达路径终点时自动降落；

4、飞机需要在无遥控器控制下，自动起飞悬停在指定高度，并且水平误差在1分钟内不得高于20cm；

三、整体参数

1、机身尺寸：260mm×260mm×160mm

2、飞行器尺寸420mm×420mm×160mm 3、留空时间：>13min（电池2200mA）

4、起飞重量：<0.4kg

5、最大载荷：0.4kg

6、活动半径：0～800m、

7、飞行高度：<200m、

8、最大平飞速度：50km/h，可承担程控功能，加装体感模块，学生可通过体感控制空中机器人，（体感、图传、机械手、FPV眼镜配置）。

四、主要部件参数：

1、机架：机身采用全碳纤维机身设计，机臂，中心碳板，铝柱，固定螺丝，飞控减震板

2、传感器板：加速度传感器，角加速度传感器，定高气压计传感器。

3、电调：25A。

4、光流：光流需要具备激光测距模块；

5、电机：2205 2300KV，三相交流无刷电机。

6、螺旋桨：5045BN。

7、电池：3300mAh，3S，25C动力电池1块，2200mAh，3S，25C动力电池1块。

8、充电器：充电器：输出功率40W，兼容4S-3S，数码管显示屏。

9、遥控器：8通道 高分辨率。

10、遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。

33

无人机飞控开发平台

套

F150-MST32

中科浩电、北京

24

3800

91200

硬件参数

轴距：≥150mm

留空时间：5min-7min

3、重量：＜90g

4、蓝牙及2.4GHz两种通信方式

5、机身为PCB材质

6、飞控核心处理器采用STM32处理器

7、双开发模式，既能够实际飞行开发，又能够基于实验板模拟开发，模拟调试终端2G独立显卡，处理器7500，控制器硬件：CPUi5以上,8G内存，1T硬盘，显示终端：20寸以上。

8、硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程。

9、清单：STM飞控；模拟飞行模式底板；150机架；电池；电机；螺旋桨；电源适配器；遥控器；仿真器；USB转串口模块。

10、铝箱外包装。

课程资源：提供配套线上16课时教学视频课

1、无人机概述：包括无人机发展、无人机组成、飞行原理等

2、遥控器设计：包括遥控器功能、硬件设计、软件实现等

3、无人机操控：包括基本飞行方法、经验技巧、注意事项等

4、无人机设计：包括MSP430最小系统、电源管理、无线通信、陀螺仪设计、加速度计设计、气压计设计、PWM驱动及PID算法、卡尔曼滤波

5、实验项目：包括组装无人机、遥控器的校准、无线数据的收发、无人机操控、基于IIC读取MPU6050数据、气压计的应用、PWM驱动及PID算法、陀螺仪的设计、卡尔曼滤波等

6、视频授课课程，讲授无人机硬件设计及飞控软件的开发。

7、提供在线培训课程，开标现场需提供视频片段，验证该课程可以通过电脑端和手机端在线学习。（MP4格式，30MB以内，我公司已将相关材料提供以U 盘作为存储介质的电子文档开标时现场密封提交，若我公司提供的 U 盘因质量等我公司自身原因导致的数据无法读取或演示，由我公司自行负责，评审结束后中标人U盘不予退还，作为验收依据）

34

无人机维修备件库

套

F-Spare-F260

中科浩电、北京

2

1460

2920

ABS工程塑料2寸桨叶6对；

2205型三相交流无刷电机，KV值为2300，电机2个；

最大输出电流为25A电调2个；

输出电流2200mAh，输出电压11.1v，3S 动力电池1个 ；

ABS工程塑料机腿8根；

排线1套；

螺丝1套；

桨叶防护罩10个；

HUB板1个；

铝柱1套；

防滑减震垫 1个

备注：电机、电池、浆叶需与投标产品（自主避障空中机器人）为同一品牌。

35

防静电操作台

套

定制

国产、中国

10

1860

18600

1、尺寸：1400x750x700cm防静电四边桌；

2、桌面板：25MM三聚氰胺板 白色封板；

3、桌子结构：1.1MM优质钢架结构 防锈处理；

4、桌脚：壁厚1.1MM直径60MM圆管；

5、脚套：PP工程塑料注塑成型；

6、椅子尺寸：40CM*47CM*77CM；

7、颜色：多色可选；

8、材质：木质或家具钢管；

9、需采用防滑椅脚，四脚稳固设计，最大可承重150Kg；

36

设备

存放柜

套

定制

国产、中国

4

2150

8600

存放柜：

1.规格（长*宽*高）：≥W900*D400*H1500（连体），整个柜子分上中下三部分，上部双开门，而且门上装有玻璃，上部柜子内部分成两层。中部为两个抽屉，下部也为双开门，只不过为铁皮门，内部分为两层。材质：选用不小于0.6mm优质冷轧钢钢板,静电粉沫喷塑，成品厚度不小于0.7mm。

2.款式：四门两抽屉。

3.材质：采用优质冷轧板,耐压,强度大,抗冲击不易形；采用静电粉沫喷塑,无有机溶液,无污染。

4.锁具：采用优质锁具，开启灵活，互开率极低,扣手新颖个性，ABS不易破碎。

5.工艺：焊接部分采用高标准熔接焊,表面平整光滑。

37

设备

存放架

套

定制

国产、中国

4

1960

7840

1、尺寸：≥1500mm*900*390mm

2、选用1.0mm冷轧钢钢板

3、总层：4层

38

职教课程教案包

套

VETP

中科浩电、北京

1

17900

17900

一、包含资源

1、包含但不限于：无人机概述课程资源包，无人机装配调试资源包，无人机检修资源包，无人机模拟飞行资源包，无人机实操训练资源包，行业应用课程教材资源包。

2、软件资源：Mixly编程软件，MDK编程软件，ArduinoIDE编程软件，MissionPlanner地面站软件，PhoenixRC模拟器软件，IAR软件，影视后期制作软件PR，测绘测量处理软件PIX4D。

二、基础课程资源描述

无人机概述与组成，无人机飞行原理与性能资源包：包含无人机的定义和分类、无人机的发展、飞行器的结构、无人机控制站、无人机通信链路，无人机概述与组成教材电子版1套，飞行原理与性能电子版教材1套，支撑开设40课时PPT课件资源。

2、航空气象与无人机空域与法规资源包：大气的成分及结构、大气的结构、大气分层及各层特点、标准大气、大气的基本气象要素、气温、气压、空气湿度、基本气象要素与飞行、降水、空气的水平运动和垂直运动、低空风切变，能见度、视程障碍、气团和锋、锋面天气、雷暴、雷暴与飞行、飞机颠簸；空域知识、AC61《民用无人机驾驶员管理规定》、AC91《民用无人机运行管理规定》，《民用无人机驾驶航空系统空中交通管理办法》、《民用无人机驾驶航空器实名登记管理规定》、《民用无人机驾驶员合格审定规则》、《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理规定》；气象电子版教材1套，空域法规电子版教材1套，支撑开设60个训练课时的PPT资源。

3、无人机装配调试与检修资源包：认识无人机部件清单、电调与控制板焊接、无人机的机臂和电机安装、无人机飞控减震板和上中心板的组装、主电路板与机臂的安装、上中心板安装和飞控插线、超声波，光流，接收机安装和连线、无人机机腿组装及整机检查、无人机固件刷新及加载参数、无人机向导设置及试飞、动力单元检修、机械单元检修、控制单元检修、通信链路检修，电子版教材1套，含15个PPT课件支撑开设60课时的实训实操课、10个共20分钟视频微课资源教材，以及实验指导书1份，包含5个实验课程。

4、无人机模拟飞行资源包：模拟器安装、认识、升降舵悬停练习、副翼舵悬停练习、升降舵+副翼舵悬停练习、F3C方框四位悬停练习、F3C方框八位悬停练习、F3C方框自悬360度练习、F3C方框正八字练习、无人机起降练习，电子版教材1套，支持60个训练课时，8个共70分钟视屏资源教材及软件维护。

三、开发课程描述

1、飞控开发资源包：开源飞控概述与发展、常见的开源飞控、系统配套飞控详细介绍、软件开发及环境及PIXHACK程序解读、PIXHAWK原生码分析、PIXHAWK和PX4FMU和PX410底层启动过程分析、PIXHAWK姿态与控制、MEMS传感器发展与应用、Arduino单片机介绍、MIXLY图形化编程软件使用、图形化编程进阶-函数解读、通过程序控制无人机起降、复杂路径规划、复杂路径规划，电子版教材1套，支撑开设40课时课程规划。

2、无人机飞控开发课程包含但不限于姿态结算、PID控制器、激光高度数据与IMU融合、光流传感器定点控制、Python语言基础、OpenMV巡线应用、机器视觉和航测后期处理等技术支持。

四、开源性

1、免费向使用学校提供核心设备软硬件开源代码；

2、长期免费提供技术支持与二次开发/嵌入式开发技术指导；

39

师资培训

套

定制

中科浩电、北京

2

8900

17800

提供到校培训；

提供教师顶岗学习7-15天；

视距内多旋翼驾驶培训（1—2人含证书）

40

图形工作站

台

T3630

戴尔、中国

41

9820

402620

1、处理器：英特尔?至强?处理器i7-8700，主频:3.0GHz,核心数量：六核心；

2、内存：16GB DDR4 2666 UDIMM ，4个DIMM插槽；可配64 GB 2666 MHz DDR4 NECC/ECC内存。

3、硬盘：256GB SSD M.2固态硬盘；

4、显卡：NVIDIA GTX1050Ti，必须原厂安装，官网可查；

5、网卡：Intel I219-LM千兆网卡；

6、声卡：集成Realtek ALC3861高保真音频编解码器；

7、键盘，鼠标：USB键盘鼠标；

8、I/O接口：自带闪亮指示灯，前置6个USB3.0；7合1SD读卡器，立体声接口，麦克风接口；后置接口：2*HDMI, 1*VGA；1个串行接口，1个RT45，2个USB3.0，音频&麦克；（正面需要USB3.0接口4个以上）

9、扩展槽位：1 个第3 代PCIe x16；2 个第3 代PCIe x4（开放式）；1 个PCI 32 位/33 MHz；1个M.2 SSD插槽；

10、电源：460瓦能效高达90%电源（80PLUS金牌认证）；

11、显示器：22寸；

12、外形规格：≤20L立式机箱；

13、网络同传：智能同传，可以整区或分区同传；可将发送端设置的硬盘保护功能的保护参数同传到接收端计算机，使所有计算机保持相同的硬盘保护状态；支持智能排序，考试同传，断电续传等；

14、保护与恢复：快速保存，快速恢复，远程重启，删除电脑，远程唤醒，远程关机；可自主添加实时资产监控功能，拔插USB设备后控制端即可监控资产变更情况。

15、服务：需提供原厂五年免费上门服务（提供原厂售后服务承诺函，加盖投标章）。

41

交换机、机柜、讲台

套

定制

国产、中国

1

8000

8000

一、交换机：

提供48个10/100M自适应RJ45端口，所有端口均可实现线速转发；每端口均支持MDI/MDIX自动翻转及双工/速率自协商；支持IEEE 802.3x全双工流控和Backpressure半双工流控。19英寸标准机架安装，即插即用，无需管理；动态LED指示灯，提供简单的工作状态提示及故障排除手段。网络标准：IEEE 802.3 、IEEE 802.3u、IEEE 802.3x；指示灯：每端口具有1个Link/Ack指示灯；每设备具有1个Power指示灯；存储转发：持16K的MAC地址表深度。

二、机柜：

挂墙式机柜；符合ANSI/EIA RS-310-D、IEC297-2、DIN41491；PART1、DIN41494；PART7、GB/T3047.2-92标准；兼容ETSI标准.具有以下特点:框架结构，承重达60KG;快开侧门，方便安装和维修;可关闭的上部和下部走线通道;壁挂、落地两种可选安装方式;落地安装时可以选配支脚或脚轮;可选装轴流风机;方便快速的挂墙安装方式.防护等级:IP20；主要材料:SPCC优质冷扎钢板制作；厚度：方孔条1.5mm,其他1.2mm.表面处理:脱脂、酸洗、磷化、静电喷塑。

三、讲台：

定制，包括：教师控制台及上下可调可旋转靠背椅；材质要求：桌面面板为高密度纤维板，侧板为中密度纤维板，台面颜色为墨绿色（可更换），侧板为灰白色；尺寸：长×宽×高1800×700×700mm。

42

空调

台

KFR-72LW/(72591S)NhAd-2

格力、珠海

4

7890

31560

大3匹，变频，冷暖空调，带电辅热，柜机。

43

75寸智能交互平板

台

HD-I7590E

鸿合、深圳

1

20000

20000

屏体类型：LED背光源，75英寸 A规硬屏。物理解析度：3840*2160，4K屏。

设备标配内置喇叭，20点触摸，十笔以上同时书写。

前置开机、关机、节能三合一按键，整机前置面板整洁大方。

电源要求：AC 220V±20%，100～240V宽电压。

内置电脑模块采用无线双频天线+有线网口，满足各种网络环境。

内置电脑模块标配WIN10正版操作系统。

支持待机唤醒功能：待机状态下，VGA/HDMI 通道接入信号时整机唤醒开机。

支持无线传屏：PC内置无线传屏软件，能够支持PC、手机、PAD画面传输到大屏显示。

支持触控回传：外接视频（HDMI或者VGA）输入，同时连接TOUCH输出，可以在一体机上操控外部信号源设备。

电脑配置：CPU采用英特尔i5处理器，内存4G，硬盘采用128G固态硬盘。

整机保修三年，所有硬件维护均为上门处理。

配套教学白板软件：

软件支持用户注册登录，登录后可实现白板软件与资源分享平台对接，对资源进行上传、下载。

在线备课功能：可在线调用网络资源，支持将浏览器页面中的任何图片内容直接选择拖拽到白板中使用。支持在线云存储功能，可将备好的课件在白板软件中进行上传，授课时可直接从同一白板软件中下载打开。支持任意单一素材一键上传，授课时可直接拖拽调用。

书写：提供硬笔、荧光笔、毛笔、排刷、激光笔、魔术笔等。

边写边擦：支持两到三个人在选择书写工具的状态下同时书写和擦除，互不影响，方便不同学生在屏幕上同时书写。

页面无限漫游：支持页面书写区域无限延伸，可一键页面复位，或通过页面缩略图导航进行快速定位，同时也支持对整个页面或局部进行放大和缩小。

多页面切换方式：支持多种不同形式的页面浏览及切换，满足不同老师的教学习惯，包括PPT式切换、动态滑动切换及3D球状图片廊等。动态滑动切换页面过程中，可任意拖拽显示页面进行放大授课，易于非线性教学。

44

智能平板移动支架

台

定制

国产、中国

1

800

800

1.移动支架通过防倾斜实验，正负15度倾斜角度下不能翻倒。承挂100kg，壁挂高度可调；整体高度≥1610mm。2.隔板承重30KG,模具成型U型置物槽，方便触摸笔、遥控器等物品放置。3.支撑立杆采用壁厚≥2mm方通冷轧钢材质，表面酸洗工艺静电黑色喷涂。4.提供上下双层搁板，均需采用厚度≥1.2mm冷轧钢材质，承重 30kg，表面酸洗工艺静电黑色喷涂。5.承重底板四角须采用圆滑处理，防止碰伤。6.脚轮为万向轮，尼龙材质，均带脚刹，直径不小于∮75mm。7.脚轮横向间距≥1100mm，纵向间距≥600mm。

45

电脑桌椅

套

定制

国产、中国

20

1200

24000

尺寸：1800*700*750（高）、双工位，中间位置做上面做工具抽屉，下面放置主机，台面上中间部分用颜色区分可以可放置无人机等教具。

桌脚采用30*60的白色方管架。主机架为20*20的白色方管架。

台面为白松木（淡黄色有木纹）。

每工位配套实木方凳一张。（340*240*420）。

46

实训室改造及布线

/

定制

星鹏、长沙

1

110000

110000

要求将部分墙体敲除，并封门洞一个；

无人机航拍、航测后期数据处理区地面要求采用陶瓷型防静电地板；

主教学区顶部和墙体需要制作无人机文化元素；顶部需放置一台悬挂飞机模型;模型尺寸直径不小1.5米；

除静电地板外其他区域需要制作自流平地板漆，颜色用蓝色并需用其他颜色将功能区域划分；

文化元素外的墙壁和天顶涂刷888一底三遍（需采用华润或其他档次油漆、做到尽量无味道和污染）；

整个教学区域的综合布线，要求布置美观，安全；

所有的建设垃圾需清运到指定地点。

合计报价

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