成交单位：苏州清研车联教育科技有限公司
成交金额：44400.000
说明：各有关当事人对竞价结果有质疑的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内提起质疑，逾期将视为无质疑，不予受理。
采购单位：广东轻工职业技术学院
联系人：黄老师
联系电话：***-********
E-mail：a61230169@163.com
传真：无
联系手机：无
邮编：无
质疑电话：***-********
项目名称：智能网联汽车大赛赛前训练箱组件购置
竞价编号：JJ********574886
采购类型：货物类
开始时间：2019-11-19 16:20:29
最高限价(元)：已隐藏
结束时间：2019-11-22 16:57:00
1、所报价格应包含此项目供货、安装、随机零配件、标配工具、运输、质保期服务、及项目实施过程中不可预见费用等全部含税费用。2、供应商必须确保货物及所有配套件的完整性。对于此参数表没有列出，而对货物的正常运行和维护必不可少的且应属于货物配带的部件、配件等，投标人有责任给予补充。3、验收：1）供需双方将依据有关规定，对货物进行验收。供应商提供的设备实物必须与投标时所报产品品牌、规格型号、制造商名称一致，否则无法通过验收。2）软件类产品和单台或单套超5万的仪器设备要由供应商提供性能指标测试报告原件一份。
项目名称：智能网联汽车大赛赛前训练箱组件购置

序号	产品名称	产品类别	标配	单位	数量	应标品牌	应标型号	产地	偏离说明	详情
1	大赛自动驾驶仿真系统	仪器仪表	否	套	1.00	清研车联	dsxl-001	江苏	无
规格配置：1.基本功能：具备人机交互界面。通过自动驾驶仿真系统的操作培训可掌握自动驾驶系统关键功能的使用，包括传感器参数标定、GPS数据处理、自动驾驶地图编辑、路径跟踪控制参数调参、线控制动及线控转向功能测试等。 2.开发平台：基于跨平台式QT系统开发 3.基本配置： （1）摄像头、激光雷达、毫米波雷达等感知传感器标定模块； （2）地图编辑模块； （3）线控性能测试模块； （4）路径跟踪控制参数调试模块； （5）自动驾驶行驶及感知数据图形化显示模块； （6）自动驾驶关键数据显示模块； （7）数据保存及仿真模块。 4. 实训项目： （1）传感器标定：了解摄像头、毫米波雷达、激光雷达等数据特点，了解自动驾驶常用传感器标定方法； （2）地图编辑：了解GPS数据特点，掌握GPS数据解析方法，完成地图编辑训练； （3）线控性能测试：通过线控性能测试模块，了解线控制动及线控转向的性能测试和评价方法； （4）路径跟踪控制参数调试：了解自动驾驶路径跟踪控制方法、控制参数调试方法，并通过仿真调试评价控制效果；
售后服务：1.质保期3年。 2.产品交付后，提供技术培训并持续提供技术咨询服务。
2	嵌入式试验箱	仪器仪表	否	套	1.00	清研车联	dsxl-002	江苏	无
规格配置：1.基本功能：采用汽车电子飞思卡尔嵌入式系统（主芯片型号MC9S12XEP100）和主流自动驾驶汽车相关部件组合而成。通过嵌入式试验箱的实际操作可掌握汽车电子嵌入式系统原理以及常用外设端口，加深学员对汽车电子控制系统的理解，掌握嵌入式原理、串口通信原理、CAN通信原理及嵌入式c语言编程等知识，进而全面提升学员综合能力。适用于作为中高职院校自动驾驶汽车课程的实习与实训设备。 2.技术参数 （1）参考外廓尺寸（mm）：400×300×200； （2）整备质量（Kg）：≤10； （3）线控控制器：飞思卡尔12V无人驾驶线控驱动板； （4）线控控制器线路板：采用12V无人驾驶线控驱动板半成品，部分电器元件未焊接； （5）线控控制器配件：上述线控控制器线路板未焊接的电器元件； （6）方向盘转角传感器：BOSCH转角传感器，输出为CAN信号； （7）转向电机：12V永磁直流电机，功率30W； （8）CAN分析仪：创芯科技CANalyst-II； （9）功率开关电源：DC转换器，输入220V，输出12V，输出功率100W； （10）嵌入式软件源码：包含电机PWM控制、AD信号数据采集、DA模拟输出、CAN数据通讯、串口通讯功能的软件源码； 3.基本配置 （1）线控控制器（1套）； （2）线控控制器线路板（2套）； （3）线控控制器配件（3套）； （4）方向盘转角传感器（1套）； （5）转向电机（1个）； （6）CAN分析仪（1个）； （7）功率开关电源（1个）； （8）烧写器（1个）； （9）开关、线束等（若干）； （10）嵌入式软件源码； （11）试验手册。 4. 实训内容 （1）线控控制器线路板制作：预留部分元器件需焊接，训练学员制作线路板的能力； （2）软件烧写：焊接完成的线控控制器线路板检验，软件烧制训练； （3）电机PWM控制：调节PWM输出大小，可控制电机转速；调节电机预驱动IO，可调节电机正转或者反转； （4）AD信号数据采集：旋转电位计，可在上位机调试界面观察AD值变化，也可通过CAN通讯发送给上位机； （5）DA模拟输出：通过IIC功能试验DA模拟输出，修改输出值，可测量输出电压变化； （6）CAN数据通讯：将需要查看的信号通过CAN总线发出，上位机通过CAN分析仪采集查看数据变化，并可向试验箱发送通讯指令； （7）串口通讯：将需要查看的信号通过串口发出，上位机通过串口线采集查看数据变化，并可向试验箱发送通讯指令。
售后服务：1.质保期3年。 2.产品交付后，提供技术培训并持续提供技术咨询服务。