| 序号 | 货物名称 | 品牌型号/服务内容 | 详细配置及主要技术参数（服务具体要求） | 数量 | 单价(元) | 小计金额(元) |
| 1 | 25 自由度机器人 | Softbank robotics、NAO | 一、功能需求（一）教学领域： 1．计算机：可用机器人验证代码，编写相关程序完成3D仿真与实体之间的逻辑关系。 2．自动化：可用于研究个体和多机器人控制及多种传感器信息融合。 3．机械：机械结构设计与外观设计及受力分析。 4．人工智能：智能控制算法。（二）比赛领域： 1．ROBOTCUP国际赛：5 VS 5 标准平台组足球比赛。 2．国内机器人公开赛：5 VS 5标准平台组足球比赛；1 VS 1 功能挑战赛；2 VS 2技术挑战赛。 3．人工智能比赛：第一阶段：在已知固定环境内做路径规划；第二阶段：在已知不固定环境内做路径规划；第三阶段：在不知不固定环境内做路径规划。（三）创新实践及科研领域： 1．传感器研究：机器人全身应有不少于100个传感器，应含有如超声波传感器、二轴陀螺仪、三轴加速度、视觉传感器、声音传感器、压力传感器、碰撞传感器、全身温度传感器、霍尔传感器等。既可以做单体传感器实验，也可以做多传感器实验。 2．人工智能：自主学习，外接感知，障碍物躲避，多机器人协作。 3．机械控制：25个电机身体协调性实验，电机闭环控制，运动力学受力分析及部件受力分析，矩阵不等式实验，运动行走倒立摆实验。 4．运动算法：路径规划，自主定位，运动导航，自建地图。 5．嵌入式实验：嵌入式软件运用及实验。 6．人机交互：脑电波、视觉及肢体等对机器人控制，心理学研究，互联网、物联网实验及信息处理。二、技术参数指标1．自由度不少于25个：头部2个；手臂10个，各5个；胯部1个；腿部10个，各5个；手部2个，各1个；拥有两只能够抓握的手臂。2.重量不小于5千克；制作材料：ABS-PC/PA-66/XCF-30。3．齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。4．音频：2个扬声器：直径=36mm；阻抗=8 ohms ；声道音量=87dB/w +/-3 dB；音频范围=可达约20kHz；输入=2W；4个扩音器：敏感度: -40 +/- 3 dB；音频范围: 20Hz-20kHz；信噪比=58dBA。5．致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，例如每转4096约相当于精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三种类型直流空心杯电机，1型空载转速8300rpm ±10%，2型空载转速8400rpm ±12%，3型空载转速10700rpm ±10%，1型连续转矩 最大 16.1mNm，2型连续转矩最大 4.9mNm，3型连续转矩 最大6.2mNm。6．传感器：36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，频率：约40kHz，敏感度：约-86dB，分辨率：约1cm，检测范围：0.25m~2.55m，有效锥形角：约60°。2个红外线传感器，波长：约940nm，发射角：+/- 60°，功率：约8 mW/sr；压力传感器：0-110N，每只脚上4个。7．摄像头：2个，支持双工，上方摄像头像素不低于2560*1920，下方摄像头像素不低于1280*960， 15帧/秒（FPS）；聚焦范围：30cm ~无限远；对焦类型：自动对焦；视野：约68.2°DFOV[57.2°HFOV，44.3°VFOV]，数据格式：YUV422。自带蓝牙。8．本体内部主版CPU：ATOM E3845 1.91 GHz 4核处理器；RAM：不低于4 GB DDR3；SSD：不低于32 GB固态硬盘。9．编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言，上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe编程语言。10．电力输入：100-240Vac-50/60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压/容量：21.6V/2.15Ah，能量：约48.6Wh，充电用时：不低于5小时，自主动力：60分钟（活跃使用）/90分钟（正常使用）。网络连接 WIFI无线网络连接（IEE 802.11b/g）；以太网连接 1*RJ45-10/100/1000 BASE T。11．包括多自由度智能机器人图像及语音信号处理与识别系统、25自由度人形机器人步态平衡控制系统、多人制类人机器人足球运动竞赛控制系统、25自由度机器人复杂系统建模与控制软件、多自由度人形机器人高尔夫运动应用平台；具备智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别功能、自动语音识别功能（支持16种语言，标配中文、英文语音识别）、语音合成功能（支持19种语言，标配中文、英文）、声源定位功能。12.提供工程师上门安装调试、培训服务。软件开发包：（1）Choregraphy可视化编程软件：从基础到研究型逐步深入学习开发机器人的专门软件，强大的编程系统，包含机器人动作、传感器、视觉、声音等多个领域的开发，投标文件提供软件界面截图证明；包含一款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；Choregraphy软件嵌入了机器人镜像，支持三维仿真模拟。 （2）Choregraphy包含很多功能模块，包括智能刚度功能、防自撞功能、跌落自保护功能、物体识别、面部探测与识别、自动语音识别（支持16种语言，标配中文、英文语音识别）、语音合成（支持19种语言，标配中文、英文）、声源定位，等等。（3）Monitor监控分析系统：监测来自机器人传感器和关节的全部数据，并以图表形式呈现，可以展现闭环控制及了解电机使用电流的情况，投标文件提供软件界面截图证明。（4）人工大脑系统。人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，能对机器人进行综合管理；开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同一WiFi网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用；该软件让机器人具备智能，可让用户与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。（5）SDK专用软件开发系统：支持Windows和IOS操作系统，机器人本体支持C++/Python编程语言，上位机支持：C++/Python/Java script/Java/Choregrahpe。（6）手机端控制APP，通过该APP能实时显示机器人电池电量，能调节机器人扬声器音量大小，能分别对LEDs、head、arms、body、walk等进行手动控制，投标文件提供加盖供应商公章以上APP功能界面截图证明。上位机管理软件（可以为第三方软件）：支持跨校区、跨楼栋统一管理，分别由环境部署、系统保护、网络安全、行为管理、资产管理、查询统计六大模块组成；支持对终端电脑和云终端操作系统（xp\win7\win8\win10\linux）的立即还原；支持服务器操作系统（windows\2003\2008\2012、redhat、ubuntu、CentOS、Fedara）的立即还原和快照瞬间（3秒内）创建和恢复；支持多块硬盘的保护和数据同传，并且兼容固态硬盘结合机械硬盘的混合模式。 可对500台电脑同时进行数据差异拷贝，只传送差异数据，无增量拷贝增量基准点限制，提供支持500台的界面截图证明； 支持多系统引导，并可授权不同的管理员管理不同的操作系统，提供功能界面截图证明； 支持学期课表的编辑，可设置学期开始和结束时间，按学期课表时间自动启动相应的操作系统，支持操作系统拖拽式导入学期课表，提供功能界面截图证明；支持全局唯一标识磁盘分区表和可扩展固件接口，可支持100个以上分区，每个分区最大支持256T容量；支持AD域，可设置域环境是否开启域封装； 支持B /S管理架构，可通过移动设备通过网页方式对机房进行远程管理，提供功能界面截图；支持自动分配计算机名、IP地址、WINDOWS用户名，可针对不同的系统分配不同网段的IP地址可根据不同的教学要求，创建多套教学场景，教师可一键式切换场景,也可以学生本地自主选择，教学场景无需重新分区和重复安装操作系统； 支持本地终端个人桌面，个人通过管理员分配的帐号和密码进入自己的操作系统，跟其他人的系统和教学系统相隔离，提供功能界面截图； 可在全盘保护的分区中设定文件夹给学生存放作业,可指定文件后缀名（如.DOC等）防止非法文件存入；性能监控功能，可监控终端机中的CPU、外设、网络、开机使用率等指标的实时数据统计； 可保留现有操作系统的前况下，对本地终端硬盘在windows界面进行重新规划和调整，可增加系统分区，也可以合并分区； 管理机可自动对实验机房进行资产监控，内置动态数据库,可生成变更记录，资产报表。当资产发生人为的变更时,会进行报警处理，可自定义报警策略（自定义报警类型、报警资产白名单、人性化语音报警）；支持对图形处理、机器人控制系统、算法设计类软件的统一注册，无需手动逐台激活；可根据不同的时间节点自动限定终端机不同的网络上行和下行流量；可制定时间策略，不同的时间段智能控制开启和关闭终端机的USB、物理光驱和虚拟光驱的使用权限。 | 4 | 124500 | 498000 |
| 2 | 移动机器人平台 1 | ROBOTIS、Turtlebot3 Burger | 一、功能需求 1.基于 ROS 平台的轮式移动开源机器人。 2.配备通用 360 度 LiDAR 的小型 SLAM 移动机器人。 3.配备 SRF 开发和管理 ROS。 4.结构可扩展性。用户可以使用一些替代选项自定义其机械结构，可扩展开源嵌入式板（作为控制板）、计算机和传感器等。 5.配备一个两轮差速驱动类型的平台，并能够在多方面进行定制，如结构和机械定制。 6.移动机器人的模块化执行器。通过使用 2 个新型高性能网络化执行器模块在车轮关节上获得精确的空间数据。新型高性能网络化执行器模块可以通过以下模式进行操作：车轮的速度控制模式；扭矩控制模式；关节的位置控制模式等，可用于制作移动操纵器，可以进行速度、扭矩和位置的精确控制。 7.开源 ROS 的控制板 开源控制板 OpenCR，软硬件都应开源，适用于 ROS 通信的控制板。 支持控制高性能网络化执行器模块及完成基本识别任务的ROBOTIS 传感器，如触摸传感器，红外传感器，彩色传感器等。 8.开放源码 固件和软件都应是开源提供，所有组件都可注塑成型用于 3D 打印的 CAD 数据，OpenCR 板的所有细节，包括电路图，PCB Gerber，BOM 和固件源也应在开源许可范围内开源。 二、技术参数指标 1.SBC(单板计算机)：Raspberry Pi 3 型号 B； 2.MCU： 带 FPU 的 32 位 ARMCortex？-M7（216 MHz，462 DMIPS）； 3.LDS（激光距离传感器）：360 激光距离传感器 LDS-014.舵机：Dynamixel XL430-W250； 5.IMU：陀螺仪 3 轴、加速度计 3 轴、磁力计 3 轴； 6.扩展脚：GPIO 18 引脚、Arduino 32 引脚； 7.外围设备：UART x3，CAN x1，SPI x1，I2C x1， ADC x5,5pin OLLO x4； 8.预计的运营时间：2 小时 30 分钟； 9.预计充电时间：2 小时 30 分钟； 10．电池：锂聚合物 11.1V 1800mAh/19.98Wh 5C 11．电源适配器（SMPS）： 12．输入：100-240V，AC 50 /60Hz，1.5A @max 13．输出：12V DC，5A； 14．最大平移速度：0.22 米/秒； 15．最大旋转速度：2.84 rad / s（162.72 deg / s）；16. 最大有效载荷：15kg； 攀登的门槛：10 毫米或更低； | 12 | 5800 | 69600 |
| 3 | 移动机器人平台 1 | ROBOTIS、Turtlebot3 waffle | 一、功能需求 1.基于 ROS 平台的轮式移动开源机器人。 2.配备通用 360 度 LiDAR 的小型 SLAM 移动机器人。 3.配备 SRF 开发和管理 ROS。 4.结构可扩展性。用户可以使用一些替代选项自定义其机械结构，可扩展开源嵌入式板（作为控制板）、计算机和传感器等。 5.配备一个两轮差速驱动类型的平台，并能够在多方面进行定制，如结构和机械定制。 6.移动机器人的模块化执行器。通过使用 2 个新型高性能网络化执行器模块在车轮关节上获得精确的空间数据。新型高性能网络化执行器模块可以通过以下模式进行操作：车轮的速度控制模式；扭矩控制模式；关节的位置控制模式等，可用于制作移动操纵器，可以进行速度、扭矩和位置的精确控制。 7.开源 ROS 的控制板 开源控制板 OpenCR，软硬件都应开源，适用于 ROS 通信的控制板。 支持控制高性能网络化执行器模块及完成基本识别任务的ROBOTIS 传感器，如触摸传感器，红外传感器，彩色传感器等。 8.开放源码 固件和软件都应是开源，所有组件都可注塑成型用于 3D 打印的 CAD 数据，OpenCR 板的所有细节，包括电路图，PCB Gerber，BOM 和固件源也应在开源许可范围内开源。 9.配备 360°激光雷达，并提供英特尔？实感？与识别SDK。 二、技术参数指标 1．SBC(单板计算机)：Raspberry Pi 3 型号 B； 2.MCU : 带 FPU 的 32 位 ARMCortex？-M7（216 MHz，462 DMIPS）； 3.LDS（激光距离传感器）：360 激光距离传感器 LDS-014．相机：Raspberry Pi 相机模块 v2.1； 5．舵机：Dynamixel XM430-W210； 6．遥控器:RC-100B + BT-410 套装（蓝牙 4，BLE） 7.IMU： 陀螺仪 3 轴、加速度计 3 轴、磁力计 3 轴；8.扩展脚：GPIO 18 引脚、Arduino 32 引脚； 9.外围设备：UART x3，CAN x1，SPI x1，I2C x1，ADC x5,5pin OLLO x4； 10.预计的运营时间：2 小时； 11.预计充电时间：2 小时 30 分钟； 12．电池：锂聚合物 11.1V 1800mAh / 19.98Wh 5C；13．电源适配器（SMPS）：输入：100-240V，AC 50 /60Hz1.5A @max 输出：12V DC，5A； 14．最大平移速度：0.26 米/秒； 15．最大旋转速度：1.82 rad / s（104.27 deg / s）；16．最大有效载荷：30kg； 17．攀登的门槛：10 毫米或更低。 | 2 | 13000 | 26000 |
| 4 | 机械臂 1 | ROBOTIS、OpenManipulator | 1.要求具有 4 自由度 2.负载能力：>0.5kg 3.通讯协议：RS-485 4．控制舵机：XM430-W350 5．支持 Arduino、ROS、SDK、Processing 等软件 | 2 | 15700 | 31400 |
| 5 | 机械臂 2 | 越疆、DT-MG-4R005-02E | 一、功能需求该设备能参加智造大挑战竞赛，普及工业4.0概念，通过模拟智能制造中的智能分拣环节，帮助学生学习机器人与传感器知识，掌握编程技能，培养编程思维。学生需要亲手实践，现场协作与编程，能够对学生的动手能力与创新能力进行真实考核。该机械臂应具有轻量级、桌面级尺寸，灵活方便，易于搬运及搭建的特点。标准化末端夹具：可更替末端夹具，学生可以通过更换末端夹具实现不同功能及展示效果。提供机械臂完成手持示教功能、搬运分拣功能、通过语音交互控制机械臂抓取物品功能的演示材料。二、技术参数指标1．机械臂*2；2．轴数：不少于4个；3．最大负载：500 g；4．工作范围：不低于320 mm；5．重复定位精度：0.2 mm；6．电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz；7．电源输入：12 V / 7 A DC；8．通信接口：USB \ WiFi \ Bluetooth；9．功率：60W Max；10.应用程序：软件：DobotStudio，Repetier Host，DOBOT Blockly（图形化编程）；软件功能：软件语言版本支持中文、英文、日文三个版本，软件界面支持扩展滑轨，可点动操作控制并显示滑轨当前坐标参数，提供相关功能截图。软件开发包（SDK）：Dobot通信协议与Dobot函数库；扩展I/O接口：（1）I/O×10，可配置为模拟信号输入或PWM输出；（2）可控12V电源输出×4；（3）通信接口 通信（UART），复位，停止，12V，5V，以及2个I/O接口；（4）步进电机驱动接口×2；11．轴运动参数：轴1底座：工作范围+90°到 -90°，最大速度（250负载）320 °/s；轴 2 大臂：工作范围0°到 +85°，最大速度（250负载）320 °/s；轴 3 小臂：工作范围-10°到 +95°，最大速度（250负载）320 °/s；轴 4 旋转：工作范围+90°到 -90°，最大速度（250负载）480 °/s；12．Pixy摄像头开发套件处理器: NXP LPC4330, 204MHz, 双核图像传感器: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800；可视域: 水平--75度; 垂直--47度镜头类型: standard M12 (several different types available)；消耗电流: 不低于140 mA输入电流: USB 输入(5V)/宽电压输入(6V~10V)RAM: 264K bytesFlash: 1M bytes通信接口: UART serial, SPI, I2C, USB, digital 传送带套件运行负载: 约500g；有效行程:约600mm；最大速度:120mm/s；最大加速度:1200mm/s2；尺寸:约700mm * 215mm * 60mm；重量:约4.2kg；14．距离测量传感器单元距离测量范围:20~150mm；信号：模拟量输出；供电电压: 4.5-5.5V；15．颜色识别传感器单元供电电压:3-5V；可检测不发光物体颜色；白色LED，亮、灭可控。 | 1 | 26800 | 26800 |
| 6 | ROS 控制板 | ROBOTIS、LABOX-V1 | 要求控制板能实现智能定位、导航、目标识别与跟踪路径规划与避障等机器人核心功能。 1．要求 CPU 采用 NVIDIA Jetson TX 系列模块，内存不小于 4GB 64 位； 2．集成单、双频高精度北斗/GPS 定位模块；3．集成 Altera Cyclone III FPGA 逻辑单元； 4.ARM 主处理器+STM32 协处理器、集成 Dynamixel 伺服电机控制器 ； 5.支持 1 千兆以太网、802.11ac WLAN 及蓝牙连接、支持多路视觉/雷达信号输入； 6．控制模块可以直接驱动 ROS 主流伺服电机控制机器人的运动，同时包含 USB 接口、HDMI 等输入输出通道、具有 WIFI 通信模块实现无线联网功能。 | 2 | 14500 | 29000 |
| 7 | 3D 打印机 | 天大精益、TSIM-SE300 | 1．打印技术：FDM(热熔沉积）； 2．材料类型：PLA、ABS、PETG、HIPS、木质、柔性等3．成型尺寸：约 300*300*300mm； 4．成型层厚：0.05-0.30mm； 5. 耗材直径：不小于 1.75mm； 6. 喷嘴直径：不小于 0.4mm； 7．定位精度（约）：XY 轴 0.012mm Z 轴 0.004mm； 8．加热板温度：不低于 120℃； 9．喷嘴温度：0-260℃； 10．PAL 推荐温度：180-210℃，热床温度 50℃ AC 输入（可调）：输入 110-220V 输出 12V；11．功率：不低于 240W； 12．连接：SD 卡、USB 线； 13．文件类型：STL、OBJ；14．绑定软件：Cura PrinRun； 15．支持系统：Windows、Linux、Mas。 | 6 | 7500 | 45000 |
| 8 | 空中无人机 1 | 大疆、mavic2 pro | 一、功能需求 1.空中无人机行业版应配备行业领先的图传与动力系统，精密的飞行科技与行业定制软硬件结合，操作简单便捷，支持一系列行业专用配件，扩展作业功能，满足不同任务与应用场景的需求。 2.无人机配置的电池应该在-20 摄氏度正常工作。二、技术参数指标 1．尺寸（约） 折叠：214 × 91× 84 mm（长×宽×高）； 展开：322 × 242 × 84 mm（长×宽×高）； 2．重量：约 907g； 3.飞行性能：最长飞行时间 31 分钟 ，最大水平飞行速度 72 km/h（S 模式）； 4.智能模式：移动延时、一键短片、智能跟随、三脚架模式、指点飞行、兴趣点环绕、航点飞行； 5.拍摄质量 三轴机械云台，1 英寸 CMOS； 最大录像格式：4K @30fps； 最大照片分辨率：20MP； 6.障碍物感知能力 前向感知：0.5 至 20 m 向后感知：0.5 至 16 m 左右感知：0.5 至 10 m 向上感知：0.1 至 8 m 向下感知：0.5 至 11 m 7．控制方式：遥控器 最大控制距离（无干扰、无遮挡） ； 遥控器：2.400 - 2.483 GHz; 5.725-5.850 GHz FCC：8000 m； CE：5000 m； SRRC：5000 m。 | 3 | 15000 | 45000 |
| 9 | 空中无人机 2 | 天鸿、T100 | 机身采用六旋翼结构设计，集成碳纤维复合材料和玻璃钢等材料，全密封设计，有一定防水功能。 1.载荷：可搭载可见光相机、摇摆双镜头倾斜相机、五镜头倾斜相机、红外热成像仪、高光谱相机、多光谱相机、实时图传系统、高空喊话器等各种云台载荷。 2.采用 6 个低电压无刷电机，推进力为 650W×6，动力系统支持单浆、双桨（不相邻）损坏情况下返航。 3.机臂与螺旋桨均采用可拆式结构+固定式结合安装使用，保障安全稳定，便于携带安装、应急处理。 4.机身轴距 950mm，保障在同等动力系统输出基础上性能最佳。 5.搭载单镜头续航时间≥25 分钟 6.采用垂直起降方式，自主飞行支持自动起降、航线飞行、失控返航 7.地面站支持 OSD 图像显示数据系统，支持显示器实时高度离家距离，GPS 星数，飞行状态实时显示； 8.地面站实时显示：实时显示飞行高度，离家距离， 航向角度； 9.具有配套的地面监控、操控、起飞和回收以及运输等设施，支持地面站远程控制； 10.无人机地面站系统集成了飞行规划、飞行监控、飞行数据分析。可自动或手动飞行操控，安全可靠（具有良好的抗干扰能力）。 11.无人机地面站有飞行状态报警系统，异常情况下应急处理功能，安全回收功能（具有失控自动返航功能）。低电压自动返航； 12.飞控系统具备智能飞行功能（如一键起飞、一键返航、自动降落、航迹规划、航点飞行等功能）； 13.遥控方式：遥控器遥控和地面站控制，时间、飞行速度、飞行路径、距起飞点的距离、遥控器信号强度、GPS 精确导航状态等重要信息； 14.飞行操控软件系统终生免费升级； 15.悬停定位精度：垂直±0.5m；水平±1.5m； 16.最大飞行高度 1500m，实用升限 1000m，海拔最大4000M； 17.拥有翼下闪光灯，便于快速发现无人机； 18.内置 GPS 跟踪器，可远程获取无人机位置信息； 19.抗风能力不低于 6 级； 20.工作温度-15℃～+45℃，湿度：15-80%（无冷凝）；21.最大巡航速度大于 10m/s，最佳巡航速度 8m/s。 22.相机参数： 操作方式：全手动操作； 传感器类型：Exmor APS HD CMOS； 传感器尺寸：APS 画幅（23.5*15.6mm）； 有效像素：不低于 2430 万； 光学变焦：3.1 倍； 数码变焦：4 倍； 图像分辨率 3:2：L（24M）：6000×4000 ； M（12M）：4240×2832 S（6M）：3008×2000； 图像分辨率 16:9：L（20M）：6000×3376 M（10M）：4240×2400 S（5.1M）：3008×1688； 高清摄像：全高清（1080）； | 1 | 150000 | 150000 |
| 10 | 电脑鼠套件 | 启诚、TQD-Micromouse | 电脑鼠套件包含电脑鼠26个、IEEE国际标准迷宫1套、全自动电子计分系统1套，要求如下：一、实训教学型电脑鼠：20个；1．采用彩色亚克力车架；2．车身长12cm，宽9cm，短小精悍，可灵活的在迷宫格中完成90度和180度转弯。电脑鼠微处理器基于ARM Cortex-M3内核；3．电脑鼠使用5组红外传感器用于检测迷宫墙壁信息，分别用于检测左、左前、前、右前和右五个方向的墙壁信息。电脑鼠采用双步进电机驱动。电脑鼠板上一个按键，一个复位按键和一个10针JTAG调试接口，预留了6个JPIO、一个串口和一个SPI接口，方便扩展；4．完善的驱动库和Demo程序，使用C语言编写。5．电脑鼠处理器为底板+核心板结构，能够根据需求预留STM32、S3C2440、 Cortex-A8接口方便扩展。二、智能竞赛型电脑鼠：4个1．采用两轮独立驱动结构，设计风格简约，整体重量轻，重心极低，配以优秀的控制算法，电脑鼠运行更快，更平稳，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯（Diagonal Turns）。电脑鼠专为电脑鼠走迷宫竞赛而设计，同时亦可作为移动机器人开发研究的实验平台；2．电脑鼠体长95mm，宽84mm，设计最大速度5m/s；3．以TIcortex-M3内核微控制器LM3S615作为控制核心,高性能低功耗德国进口空心杯1717T006S/R IE2-1024直流电机，配合一体化1024线编码器，实现高精度速度和位置控制；4．六组无干扰独特创新红外数字式收发传感器，准确检测电脑鼠周围的墙壁资料，进行智能避障；5．高精度MPU-6050陀螺仪模块，测量电脑鼠转弯角速度，实现电脑鼠转弯的精确控制；6．采用齿轮减速传动配合，获得适当的转矩和转速；7．精密加工的车架，使电脑鼠行走重心平稳；8．精密加工的轮毂，轮彀使用轴承配合，车辆运行平稳顺滑；9．高抓地力轮胎，快速加速度时亦不打滑且方便更换；10．7.4V高品质锂电池供电，车体电量过低时智能贴心的充电提醒功能；11．合理的长宽尺寸和器件布局，保证电脑鼠在高速运行时平稳；12．记忆芯片可实现电脑鼠运行参数和迷宫地图的存储和读取；13．UART串行口可加载无线收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互；14．按键丰富，功能强大的调试板，可实现电脑鼠运行参数的实时调试；15．提供专用顶层搜索算法，可完成迷宫搜索和冲刺，投标文件提供加盖供应商公章该算法截图证明；16．提供底层控制驱动代码，提供连续转弯(Smooth turns)控制算法，投标文件提供加盖供应商公章该算法截图证明。三、四驱智能型电脑鼠：2个1．车体采用四轮驱动结构，要求整体重量轻，重心低，配以优秀的控制算法，力求电脑鼠运行更快，更平稳；2．体态精巧，要求长≤92mm 宽≤74mm，设计最大速度能达到为 5m/s，能够实现高速连续转弯(Smooth turns)和对角过弯（Diagonal Turns）。既可用于竞赛，亦可作为移动机器人开发研究平台、教学科技作品展览、表演等领域；3．32位高性能STM32 Cortex-M3内核处理器，高速乘除运算功能加以丰富的外设，能快速响应中断，高效管理电脑鼠运行中的各类事件，能够运行各种高效的电脑鼠控制算法和迷宫搜索算法；4．低功耗高性能原装德国进口Faulhaber 1717T006S/R IE2-1024线电机，保证电脑鼠运行的高精度控制的同时，设计速度可达5m/S；5．精确测距的红外传感器，能够精确检测迷宫信息和智能避障；6．高精度ADXRS620陀螺仪配合高效控制算法，实现电脑鼠运行姿态和转弯角度的精准控制；7．必须采用“四轮一减”齿轮传动机构，在获取最佳转矩和转速的同时，使电脑鼠能适应各种竞赛迷宫；8．必须采用精密加工的金属机械组件和高抓地力轮胎，使电脑鼠车身牢固，重心降低，抓地力增强，缩短即时加减速时间，避免高速运行时的“飞车”现象；9.高品质锂电池供电和智能的电源管理系统，提高用电效率的同时进行即时电量的温馨提示和智能贴心的充电提醒功能； 10．要求合理的车体尺寸(长≤92mm、宽≤74mm)，配以简约的电路设计，采用双层布线单层器件PCB布局，使电脑鼠调试更加容易，便于学习者的快速掌握；11．采用高速低功耗无线蓝牙收发模块，实现电脑鼠与上位机的数据交互，可实时将迷宫信息和电脑鼠运行信息传至上位机，方便电脑鼠在线调试和故障分析；12．必须采用7289调试板，不仅可实现电脑鼠运行参数的实时调试，而且可以作为各种具有SPI接口的最小系统的调试输入与显示；13．基于电脑鼠原有编程思路和编程环境，入门简单有延续性。可完成迷宫快速搜索和高速冲刺；TQD优化算法程序做到PWM调速、自主选择启动和调整吸地风扇力度等，TQD专用DEMO测试程序包，专用TQD吸盘DEMO程序，TQD专用转弯DEMO程序，冲刺DEMO程序等。14.提供迷宫搜寻方法。 四、IEEE国际标准迷宫：1套1．16×16迷宫完全符合IEEE国际标准；2．迷宫底板（1）尺寸≤2.96m×2.96m；（2）迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成；（3）隔墙将整个迷宫封闭；（4）迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线；（5）迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成；（6）在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。小立柱所处的位置称为“格点” 。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触；（7）迷宫制作的尺寸精度误差应不大于 5%，或小于 2cm。迷宫地板的接缝不能大于 0.5mm，接合点的坡度变化不超过 4 度。隔墙和之间的空隙不大于1mm。五、全自动电子计分系统：1套1．基于ZigBee无线网络设计；2．系统安装调试简单快捷；3．成熟稳定的Zigbee无线收发技术，使得通信系统稳定可靠；4．友好的上位机界面，让用户使用更方便、更快捷；5．低功耗控制系统设计，使其有长时间的续航能力；6．采用迷你USB充电方式，高效可靠补充系统电量；7．计分系统可精确到0.001S，完全满足IEEE国际比赛标准；8．采用超声传感技术，作为硬件载体；以上设备可用于电脑鼠走迷宫竞赛设备，由原厂工程师提供上门安装调试、培训服务，提供电脑鼠走迷宫赛事培训和实验指导书。 | 1 | 195000 | 195000 |
| 11 | 多功能模块化组合机器人套件 2 | 博创尚和、Up-ExStar-PRO | STC51/STM32/ARM11三核心控制器，图形化/C语言编程，多种结构（铝镁合金）、传感、舵机组成。1、满足提供120余种，1500多个结构零件，材料以硬质镁铝合金为主，且包括ABS、PMMA、聚四氟乙烯等多种材料，采用M3标准连接，可以任意拼装。其中金属结构件70多种，800多个。2、至少包括三种共计7个控制器和一个PC接口板，并且能通过zigbee无线组网，进行分布式控制。控制器CPU涵盖51单片机、stm32、arm11等核心，以便于学生深入浅出，由简单到复杂的学习常用工程系统控制器。2.1 LUBYMINI51核心控制器5个主频12MHz，RAM60K，程序储存器2K；4路10位精度ADC输入端口，可复用为输出口；1个12864LCD显示屏；2个舵机信号总线接口；1个标准5针串口；1块内置3.7V锂电池,容量1350mAh；1个可编程ISP下载端口；低功耗，待机时间8小时；具备ZigBee通信功能，波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作；配置“无线传感器终端”源码及固件。2.2 LUBYSTM32实时控制器1个STM32103VCT6@72MHz，内存256KB，程序储存器48K；2个外置RS232串行接口；2种下载模式：用户程序U盘模式、直接下载；2个机器人数字舵机接口（支持级联）；6路通用TTL电平IO输出端口，GND/+6V/SIG三线制；16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），GND/+5V/SIG三线制；4个用户可配置的按键输入；12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；具备蓝牙收发功能，波特率115200bps，支持用户自定义数据接收中断；具备ZigBee通信功能，波特率115200bps，支持使用串口命令对其操作；4个32位用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断。2.3 WOODY ARM多媒体控制器1个ARM11核心，主频1.2GHz，内存1GB，flash16G；内置蓝牙模块；4个USB接口；10/100以太网接口（RJ45接口）；3.5mm麦克风、耳机插孔；1个标准5针串口；内置语音识别、语音播放、图像捕捉等功能；PC端标定软件；标配USB彩色摄像头320x240。2.4 多功能调试控制器1个能执行单片机串口的PC端调试；LUBY控制器的程序下载；控制、传感模块功能的串口PC端调试；PC上位机软件与LUBY的通信转接；PC上位机软件的舵机控制；舵机调试助手连接线；LUBYMINI控制器的程序下载。3、执行机构，本系统主要执行机构为总线式机器人舵机、电磁铁两种3.1 20个总线式机器人舵机，具备以下特点：全铜合金齿轮；最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.2sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；具备温度、电流、堵转等保护功能；通过多功能调试器直接连接到电脑并对参数进行更改。3.2 电磁铁5个吸力2.5Kg，额定电压12V，直径20mm，高15mm，配备ABS外壳，可与套件内结构件任意装配。4、传感器，本系统包含不少于12种共28个传感器：包括：红外测距X4，摄像头×1，红外接近×4，RF读卡器×4，巡线传感器×1，麦克风×2，碰撞×6，倾角×1，霍尔×1，温度×1，光强×2，灰度×1，以上所有传感器能不借助于本系统外的任何工具或设备连接到系统上并进行相应控制。5、图形化集成开发环境：支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持视觉处理及语音交互，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境。具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。6、柔性加工中心：分布式控制，用于物料转运的工业机器人、输送带。和用于加工的直角坐标加工中心，并联加工中心。原料库和成品库分别用于存放原料和成品。直角坐标加工中心是机械数控加工的常用设备，有2个自由度，1个主轴，模块运行时，各轴能实现联动，展示加工动作。水平关节机器人，有2个水平方向的旋转关节，和1个直线运动关节，能实现工件在各个工位的搬运动作。输送带，能通过其控制系统配套传感器感知工件，并实现精确稳定的输送。垂直关节机械臂，有1个水平旋转关节，和3个垂直旋转关节，能实现工件在各个工位的搬运。并联加工中心，通过冗余自由度，能实现精密稳定的端运动轨迹，是机械高精密加工的常用设备。塔灯，能指示系统运行过程中的状态。形成声光提示，是工业现场电气控制系统的常用人机接口。能实现以下过程：（1）水平关节机器人从原料库取出工件，放置到直角坐标加工中心的工作台上。（2）加工中心进行加工动作。（3）加工完成，水平关节机器人取出半成品工件，放置到输送带上。（4）输送带传感器被触发，其控制系统配套传感器感知工件，并实现精确稳定的输送，将工件运输到下一工序工位。（5）工件到达目标工位，传感器触发，输送带停止。（6）垂直关节机器人拾取工件，并移送到并联加工工作台。（7）并联加工中心启动，进行加工动作。（8）加工完成，垂直关节机器人将工件取出，按序放置在成品库上。6.1 3D打印工厂：用于反求技术常用的设备3D扫描仪，和常用的两种3D打印机：堆丝堆积打印机，光敏成型打印机。并配套有物料转运机械手和输送带装置。在这个构型中，各直线轴都是由连杆机构实现。展示了3D扫描、常用类型的3D打印机的基本原理和结构特点。同时配套的物料流设备，能将这些设备连接构成一个自动化的工厂。通过编程实现了一个完善的小型3D打印工厂的基本工艺流程要素。6.2智慧化工，以化工制品的生产、灌装、废水处理为主线，展示了以高精度、全自动控制、绿色生产为理念的智慧化工系统。生产车间，通过酚酞水和苏打水两种溶液的自动勾兑形成成品的过程，展示了高精度凸轮式流量阀、自动搅拌机构的实现方式。灌装车间，完成成品的自动灌装过程，包含蠕动泵抽取。废水处理车间，通过废水的颜色识别反馈，定量注入醋酸溶液，中和作用使废水颜色澄清。每个车间采用独立的控制器控制，车间之间的协调控制采用zigbee无线通信网络。6.3 智能农场，在结构分布上分成两个部分，自动温室和室外农场：室外农场实现自动浇灌及自动采摘功能，自动温室实现光照、温度的平衡控制功能。自动浇灌过程：蠕动泵抽取水池内的水，通过操作车摆臂动作实现扫描式浇灌。自动采摘过程：通过摄像头对成熟果实进行目标捕捉定位，操作车根据目标位置信息采摘果实，并送回仓库。温室关照平衡控制：温室内安装有光照强度传感器，控制器通过传感器信息对应调节百叶窗开合角度，实现室内关照的平衡。温室温度平衡控制：温室内安装有温度传感器，控制器通过传感器信息对应调节加热设备的热量输出，这里使用LED的冷暖颜色变化，表现控制输出特性。6.4 食品安全追溯，核心要素：从种子信息、种植信息、施肥用药信息、采摘信息、加工过程信息、运输过程信息、销售环节信息进行全程记录，并通过网络发布，可以通过售出产品的ID号，方便的随时查到相关信息。信息采集采用RFID技术及图像识别、传感器技术等。其中：农场，实现对种植，施肥，农药等信息的记录。加工厂，实现对加工过程的信息记录。运输设备，运输过程信息进行记录。蔬菜超市，销售过程的信息记录。处理服务端，包括PC及控制器端。完成信息的汇总和处理。6.5智能建筑：现有智能建筑的多种自动化设备：安检机，当检测到有物体放入时，能自动启动输送带，当检测到强磁性物体时，输送带停止运转并发出警报声音。自动门，当检测到门区有物体时，能自动旋转。自动顶棚，能根据顶棚下部区域不同光线程度，自动调节顶棚幕布的宽度，达到平衡光线的目的。自动幕墙隔断，通过多扇幕墙的同步控制，实现大空间隔断和整合，为空间的智能化布置提供可能。自动窗，根据当前室内温度通过连杆机构控制窗口打开角度的大小，实现室内的恒温度控制。自动电梯，通过语音交互，可指挥电梯载客升入任意楼层。停靠时有语音提示，开关门动作，其他仿照真实电梯功能。6.6智能家居，采用zigbee无线通信方式。灯手动控制、遥控、传感控制、语音控制，对自动窗帘、自动晾衣杆、家庭影院控制效果，其中：客厅，含有家庭影院，能通过语音指令控制关灯、投影幕布下拉，打开投影仪等一系列动作。卧室，能语音控制灯开关，能通过感知光照，自动控制窗帘。厨房，能控制厨房电器的自动启动等。阳台，能通过感知光照强度，自动控制晾衣杆的升降。卫生间，能通过传感器、语音交互控制灯的开关。6.7智能无障碍设施，体现了助老助残的理念，以自动轮椅的行动路线为依托，展示对应设备及系统的相关功能，其中：轮椅，导航、倾角传感器，和无线通信设备，能按照指定轨道自动稳定行驶。当意外倾倒后能自动报警。并能通过无线设备与交通系统，自动设备系统交换信息。建筑设施，建筑能与轮椅自动互动，完成过天桥的动作。交通设施，交通灯能与轮椅互动，交通灯随机启动点按规律执行，轮椅自动按照交通规则行驶。6.8自动舞台：移动摄像、摇头灯、灯光、音响、自动拉幕、升降舞台、吊索、舞台传感等设备。其中：移动摄像设备，由齿轮齿条运动副构成的直线运动设备构成。摇头灯：有2关节机械臂构成，通过舵机总线控制。升降舞台：采用剪叉升降机构实现，采用舵机驱动。6.9智能游乐场：包含高架列车，启动后能通过与转塔互动，实现整周连续旋转，摩天轮，排队平移装置能将排好的工件送到指定的位置，摩天轮能自动拾取工件旋转一周并放下。摩天轮上装饰LED能随动作变色闪烁。互动跷跷板，能自动感知板面是否平衡，用户可通过操作无线控制器，使一端舵机上下移动，另外一端可通过自动调节位置实现板面的平衡。海盗船，启动后，摆臂能按近似钟摆规律摆动，并展示振幅由小到大，再由大到小的循环演示效果。 | 3 | 65500 | 196500 |
| 12 | 多功能模块化组合机器人套件 1 | 博创尚和、Up-InnoSTAR-SRCJ | STM32核心控制器，图形化/C语言编程，多种结构、传感、舵机组成，可搭建多种机器人构型，适合人工智能及机器人项目式创新教学及实训，同时配套多种多种竞赛传感器、电机、驱动器，可参加吉林省大学生机器人大赛、中国高校智能机器人创意大赛、中国智能机器人格斗大赛等科技竞赛，1、不少于45种，600个结构零件，结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度可以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。2、L1-1×10;L2-1×10;L3-1×10;CY-13×10;CY-15×10;CY-17×10;CY-LD1×15;CY-LD2×15;LM1×30;LM2×30;LM3×30;LM4×30;LX1×30;LX1L×30;LX2×30;LX3×30;LX4×30;KD×15;CY-D2×15;CY-D3×15;CY-DK×9;LX5×15;CY-DP×15;LZ4×5;CY-CGJ×4;DB×2。3、2套机械手抓组件；2个仿生机器人脚掌；4个传动轮组件，也可用作轮式机器人行走机构。4、机器人控制器采用ARM架构32位处理器，基于STM32F103VCT6核心，主频不低于72MHz（Cortex-M3），接口数量不少于22个：（1）6路通用TTL电平IO输出端口，16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V）；（2）12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；（3）1个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机；（4）2个外置RS232串口；（5）蓝牙收发功能；（6）Zigbee通讯模块；（7）图形化编程界面；（8）7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时（9）USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个，用于控制器下载程序，在线调试程序的网线1条。。5、14个总线式机器人舵机，具备以下特点：（1）全铜合金齿轮；（2）最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.2sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；（3）总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；（4）具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；（5）具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；（6）具备温度、电流、堵转等保护功能。6、图形化机器人集成开发环境Crater：（1）支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；（2）具备3D仿真环境，可对机器人进行运动学仿真；（3）具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据；（4）同时支持Keil C语言编程环境。7、8种共19个传感器：包括红外接近传感器*4、红外测距传感器*1、灰度传感器*4、温度传感器*1、碰撞传感器*4、光强传感器*2、声音传感器*1、姿态传感器*2。8、竞赛组件包（1）1套14.8V/2600mAh机器人锂电池组，可内置在控制器里，可以提供持续电源。（2）1套锂电池充电器，可以提供锂电池组充电设备。（3）4个红外接近传感器：有效距离20-80cm可调，开关量输出。（4）2个灰度传感器：模拟量输出。（5）4个红外测距传感器：测距范围5-25cm，模拟量输出。（6）1个倾角传感器：模拟量输出。（7）5个舵机线15cm，5个舵机线35cm。（8）一套铝皮箱：可容纳1套机器人，供参赛搬运使用。（9）4套Faulhaber2342电机，每个电机含电机固定结构件，4套2342配套使用L型支架，4套2342配套使用六角方轴。（10）2套BDMC1203驱动器：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS5516，需单独供电。（11）4个比赛专用横纹轮胎。 | 12 | 30000 | 360000 |
| 13 | 多功能模块化组合机器人套件 3 | 汇博、HB-MR-Z-C10 | 移动机器人实训平台主要是由 myRIO 控制器、相机、三轴陀螺仪、超声波测距传感器、三轴加速度计、红外传感器、光线传感器、QTI 传感器、12V 3000mAh NIMH 电池组，伺服马达，车轮、齿轮和传动系，支架和结构组件，紧固件等单元组成的机器人系统。通过对移动机器人控制程序的编写，使机器人实现颜色辨别、货物移动、物品夹取、物品放置、精确定位与移动相关功能。 每套设备由上百种零件组成。采用模块化设计，具备通用型接口，可以根据需求组成不同结构形式，能激发学生创新思维，同时能够满足世界技能大赛的要求。 技术参数满足或优于以下参数： 1.配置工业级的铝合金结构组件 。 2.配置 NI myRIO 控制器。 3.配置超过 100 个设计部件。 4.配置基本传感器套件：相机、超声波测距传感器、9轴惯性磁性传感器、IR 红外传感器、QTI 传感器；12V 3000mAh 的 NiMH 电池，12V 的 NiMH 充电器。 5.配置带编码器的直流电机。 6.配置金属减速器。 7.配置 4x101mm 全向轮组件。 8.配置 2x400mm 的导轨和滑块。 9.配置 D8×496mm-H 直线运动轴。 10.传感器，控制器和电池： 1 个 myRIO WorldSkills 竞赛套件；myRIO 嵌座；用于 NI myRIO MXP-MD1 的 Studica 电机驱动器适配器；Lifecam 摄影头；Studica navX 9 轴惯性/磁传感器；PING 超声波距离传感器；红外传感器传感器（10 厘米至 80 厘米）；QTI 传感器；PING 铝托架和保护架红外传感器支架套件；12V 3,000 mAh NiMH 电池组，带 20安培保险丝；ON / OFF 电源开关；NiMH 电池组充电器；电线和 Protoboard。 11.电机和电机控制： 直流电机电源；光学编码器包；单标准尺寸伺服支架（2 包）；伺服扩展；180°标准伺服电机；直流电机座；四分之一尺寸伺服前端安装支架；标准伺服前端安装支架（2 包）；直流齿轮电机 12 伏 152 RPM；HS-785HB 绞车伺服电机；1425CR 连续旋转伺服电机；标准伺服安装套件。12.车轮、齿轮和传动系： （4 英寸）101mm 全向轮（2 包）4 个；乙缩醛轴承；40 齿铝齿轮（2 包）；6mm 轴毂（2 包）；80 齿铝齿轮；4.7mmx 100mm 钢轴（6 包）；齿轮箱铝制垫圈（2 包）；11mmL 轴青铜衬套（12 包）；钢轴套（6 包）；枢轴轴承；16 齿铝链轮（2 包）；24 齿铝链轮（2 包）；4.7mm 轴毂（2 包）；1/4英寸链与主链接（5 英尺）；电机轴轴联轴器（2 包）；6mm x80mm 钢轴（6 包）；8mm 青铜衬套；6mm D 轴领（2 包）；轴伺服中心；支柱 6-32 x 16 毫米；4mm 轴青铜衬套（12 包）XL 同步皮带（3 英尺）；5 毫米齿轮皮带轮 10 齿（2 包）。 13.支架和结构组件： L 支架；32mm 通道；96mm 通道；160mm 通道；288mm 通道；416mm 通道；288mm 平杆梁；角度 144mm；内部 C 型连接器；管包；管夹；油管锚块；油管角块；管接头；；64mmx 32mm 扁平连接器；96mm x 32mm 平板支架；160mm x 32mm平板支架；90 度角支架；L 型支架；平面垫片； 16mml 螺纹间隔；标准尺寸枢轴臂带轴承包；可调角度的平面支架齿条和齿轮线性滑块；方形梁（4 孔）；方形梁（7 孔）；铝连杆（15 孔）；铝板：铝板角支撑 90°铝板角支撑 120°直线运动轴 D8×496mm-H；直线运动滑动单元 8mm。 14.紧固件： 6-32 KEP 锁紧螺母；1/2 英寸 6-32 内六角螺栓；5/16英寸 6-32 内六角螺栓；3/8 英寸尼龙垫片包；32mm 支柱；3/8 英寸 L 6-32 按钮头帽螺丝；指旋螺钉。 15.配置要求： 传感器、控制器和电池： myRIO WorldSkills 竞赛套件； myRIO 嵌座*1； 用于 NI myRIO MXP-MD1 的 2- Studica 电机驱动器适配器*2； Life cam 摄影头*1； Studica navX 9 轴惯性/磁性传感器*1； PING 超声波测距传感器*2； 红外测距传感器 (10 cm to 80 cm)*2； QTI 传感器*1； PING 铝支架和保护支架*2； 红外传感器支架*2； 12V 3000 毫安镍氢电池 W/20 安培的保险丝*2； 电源开关*1； 镍氢电池充电器*1； 电线和 Protoboard*1； 电机和电机控制； 直流电机电源*4； 光学编码器包*4； 单标准比例伺服支架（2 包）*1； 伺服延长*2； 485 伺服驱动器*1； 直流电机安装*4； 四分之一尺寸伺服前端安装支架*1； 标准伺服前挂式支架（2 包）*1； 直流齿轮电机 12 伏 152 RPM*4； 带四角扳手的 HS-785HB 绞车伺服电机*1； 1425cr 连续旋转伺服电机*1； 标准伺服安装套件*2； 车轮、齿轮和传动系： （4 英寸）101mm 全向轮（2 包）*4； 缩醛轴承*1； 40 齿铝齿轮（2 包）*2； 6 轴毂（2 包）*4； 80 齿铝合金齿轮*4； 4.7mm x 100mm 钢轴（6 包）*1； 齿轮轮毂铝垫片（2 包）*2； 12mml 青铜套管 4.7mm X 轴（12 包）*1； 钢轴套领（6 包）*2； 立式止推轴承*2； 16 齿铝链轮（2 包）*1； 24 齿铝链轮（2 包）*1； 4.7mm 轴毂（2 包）*4； 1/4 英寸的主联接链（5 英尺）*1； 电 机 轴 耦 合 器 （2 包 ）*1； 6×80mm 钢轴（6 包）*1； 青铜衬套*1； 6mm D 轴领（2 包）*2； 轴伺服中心*1； 支架 6-32 x 16 毫米*1； 4.7mm x 4mmL 轴青铜衬套（12 包）1- XL 同步带（3 英尺）*1； XL 同步皮带（3 英尺）*1； 5mm 钻孔皮带轮 10 齿（2 包）*1； 结构模块： L 型支架（2 包）*2； 32mm 通道（2 包）*4； 96mm 通道（2 包）*1； 160mm 通道（2 包）*1； 288mm 通道（2 包）*2； 416mm 通道*4； 288mm 平面杆束（2 包）*2； 角度 144mm*1； 管包（2 包）*2； 管夹（2 包）*1； 内部 C 连接器*2； 160mm x 32mm 平板支架（2 包）*2； 96mm x 32mm 平板支架（2 包）*8； 64mm x 32mm 扁平连接器（2 包）*8； 90°角内支架*8； 齿条和齿轮线性滑块*2； 油管锚块（2 包）*2； 油管角块（2 包）*2； 管耦合器（2 包）*1； 平面垫片（6 包）*1； 16mml 螺纹垫片（2 包）*3； 枢转臂轴承的标准尺度和包*1； 方形梁（4 孔）*1； 方形梁（7 孔）*1； 铝连杆（15 孔）*2； 铝板*2； 铝角撑板（90°）*1； 铝角撑板（120°）*1； 可调角度平托架*2； 直线运动轴 D8×496mm-H*1； 直线运动滑块单元 8mm（2 包）*1； 紧固件： 6-32 KEP 锁紧螺母（100 包）*1； 1 / 2 英寸 6-32 圆柱头螺钉（100 包）*1； 5 / 16 英寸 6-32 圆柱头螺钉（100 包）*1； 8 / 3 英寸尼龙衬垫（6 包）*1； 32mm 支柱（12 包）*1； 3 / 8 英寸 L 6-32 按钮头螺钉（50 包）*1； 指旋螺钉*1； MyRIO 嵌入式控制器： 移动机器人的内核，嵌入式开放系统控制平台，包含667MHz 双核 RAM Cortex-A 处理器及 28K 逻辑单元、80 个DSP slices、16 个 DMA 通道的 FPGA，以及丰富的 I/O 接口 | 2 | 129800 | 259600 |
| 14 | 脑电事件相关电位系统 | Neurone、NeurOne Tesla | 一、功能需求脑电事件相关电位系统利用最新的数字信号处理技术，提供准确、纯净的信号及更高的采样率，采用模块化解决方案,具有灵活性和可扩展性。该系统可以与fMRI功能性核磁共振或者TMS经颅磁刺激器相结合进行实验研究，是专为与TMS经颅磁刺激器一起使用，有特殊还原技术在短延时情况下来消除磁制品影响。先进的头盒设计可单独或同时使用AC交流电和DC直流电信号，新的创新的Tesla放大器给NeurOne带来MRI兼容性。可应用领域：1.EEG/EP测量；2.ERP研究；3.EEG + TMS结合研究；4.EEG + fMRI结合研究；5.多通道EMG肌电图研究；6.群组研究（多达4人4视频摄像机完全同步）；7.其他神经科学的测量；8.其他心理测量。二、技术参数指标（一）脑机交互系统主机1.同步控制主机单元技术参数：（1）导联数:40导，其中单级导联32导，并且可以采集8导其他生物电指标；（2）采样率:≥20000～80000 Hz/导，且40导同步采集情况下不低于40,000 Hz/导；（3）带宽: ≥DC ～3000 Hz；（4）放大器兼容fMRI核磁、TMS环境,可与fNRI、tDCS、眼动系统同步等采集 ；（5）扩展性最大支持1200高导联脑电，可扩展支持最多30人团体实验；（6）支持同步采集视频脑电。 （7）放大器与同步控制主机之间通过光纤传输数据（8）操作系统： WIN8/win10 （二）同步控制主机接口单元配置：1.电位均衡器接口（均压器）：系统包含电位均衡缆线的连接器，可以在测试房间连接到电位均衡器，有助于降低50/60Hz伪迹。2.电源接口：包含医学标准电源（90-264VAC）3.分离触发接口：包含分离的触发A和B共两个接口4.模拟输出接口:包含16通道模拟输出（通过软件配置）5.SPI接口：包含SPI（串行外设接口）连接6.Ethernet接口:包含与PC连接的以太网接口7.COM口:包含为插入连接提供的不少于三个串口8.触发输入（8-bit输入） 9.Headbox电源:包含不少于四个与Headbox连接的电源10.Headbox数据传递光纤接口:包含不少于四个与Headbox连接的光纤口。（三）脑电放大器1.放大器（1）导联数:40导，其中单级导联32导，并且可以采集8导其他生物电指标，系统可以通过增加放大器升级，512-1200导；（2）采样率:≥38,000 Hz/导 ；（3）带宽: ≥DC ～3000 Hz；（4）放大器兼容fMRI核磁环境、TMS环境,并可与眼动系统同步采集； （5）A/D 转换分辨率: ≥23 Bit；（6）输入阻抗:≥0.8GOhms；（7）共模抑制比:≥105dB；（8）输入噪声:<0.8 μV RMS (0-200 Hz)，<2.0 μV RMS (DC-3500 Hz)；（9）高通滤波：0；（10）低通滤波：10000Hz；（11）灵敏度（DC Mode) : <51 nV/bit （AC Mode）: <0.51 nV/bit；（12）输入范围（DC Mode）: ± 430 mV （AC Mode） : ± 4.3 mV；（13）系统增益（DC Mode）:10 （AC Mode）:1000；（14）High Level 输入范围: ± 5V or ± 10V； （15）输入阻抗显示：1 kΩ to 50 kΩ；（16）放大器具有AC与DC两种采集方式，适用于不同的应用领域。 （17）每个放大器中具有数字信号处理器，实时硬件过滤；（18）数据传输：电脑与主机间采用TCP/IP协议传输，主机与放大器间采用光纤通信技术；（19）主机TTL数字触发输入/输出：（20）2跟隔离触发输入/输出线缆，8Bit未隔离的触发输入。2.放大器电源每个电源支持1-2个放大器3.电生理同步实验模块（1）导联数:8导，可以采集8导生物电指标；（2）采样率:≥38,000 Hz/导 ；（3）带宽: ≥DC ～3000 Hz；（4）可与眼动系统同步采集；（三）多模态数据同步盒1.E-prime事件标记与数据同步接口：支持实验设计软件接口；2.ErgoLAB事件标记与数据同步接口：支持数据同步平台接口3.Tobii眼动事件标记与数据同步接口：支持眼动数据同步接口4.EEG脑电事件标记与数据同步接口：支持脑电数据同步接口5.Physio生理事件标记与数据同步接口：支持生理数据同步接口6.第三方API数据同步接口：支持二次开发7.数据传速率：≥500Kbps8.通用输入接口事件标记分辨率：≥8bit9.通用输出接口事件标记分辨率：≥8bit10.数据传输方式： USB11.数字输入通道： ≥812.数字输出通道： ≥813.DB15针接口： ≥214.3.3V数字信号触发输入通道： ≥8（TTL输入或者通用IO）15.3.3V数字信号触发输出通道： ≥8（TTL输入或者通用IO）16.5V数字信号触发输入通道： ≥8（TTL输入或者通用IO）17.5V数字信号触发输出通道： ≥8（TTL输入或者通用IO）18.通讯方式： USB串口19.电源输入： USB5V 20.工作温度： -20℃~40℃21.存储温度： -40℃~50℃22.工作湿度： 10%~90%RH 不凝结23.存储湿度： 5%~90%RH 不凝结 | 1 | 300000 | 300000 |
| 15 | 单反数码相机镜头 | 尼康、AF-S 24-70mm | 1.镜头画幅：全画幅镜头； 2.类型：标准变焦； 3.卡口类型：尼康卡口； 4.遮光罩：有； 5.镜头结构：16 组 20 片（包括 2 个 ED 镜片，1 个非球面 ED 镜片，3 个非球面镜片和 1 个高折射率镜片；镜片带纳米结晶涂层或氟涂层）； 6.焦距：24–70mm； 7.最近对焦距离：35-50mm 焦距：0.38m（至焦平面） 24,28, 70mm 焦距：约 0.41m（至焦平面）； 8.光圈叶片数：9 片（圆形）； 9.滤镜口径：不低于 82mm； 10.自动对焦马达：支持。 | 1 | 13600 | 13600 |
| 16 | 自主仿生机器鱼平台 | 博雅工道、ROBO-FISH | 一、系统配置要求1．水下机器人：软硅胶仿生鱼尾，含混合动力水下机器人本体，两个无刷电机推进器，无线通讯模块，可更换锂电池，浮潜机构。2．控制系统PC端开发平台：控制功能，显示功能，路径规划，图像传输，手柄运功控制等；3．传感器系统：包含GPS定位系统、压力、红外、温度、电子罗盘、摄像头。4．终端控制箱含控制手柄；二、系统技术要求1．水下机器人潜器单元：混合动力水下机器人本体详细参数：尺寸：100*39*41cm、自重30kg、最大负重15kg、无线通讯：200米（空旷环境）、电池：10Ah锂电池（可更换）、含上升下潜机构，最大下潜深度300m，可以通过摄像头拍摄水下画面，水下画面需做过二次处理，可将水下图像高清传输至专用软件系统中；采用仿生鱼尾与无刷螺旋桨相结合的混合驱动方案。仿生鱼尾提高了能量转化效率；无刷螺旋桨驱动满足较高的推动力，同时实现原地转向；2．软硅胶仿生鱼尾：多色软硅胶、内置合金结构、尺寸15*10cm，摆幅：±30°，平均摆频：1.5Hz无刷电机：由电动机主体和驱动器组成，4叶铜桨、配备导流罩、最大推动力：2.5kg，工作电压：22.2V，工作电流：≤3A，桨叶材质：耐腐蚀航空铝；3．水质采样舱：采集水质样品的一种装置，可采集300cc水样用于水质检测；4．传感器：压力传感器: 测量范围：300~1200mbar ；灵敏度：0.01mbar；精度：±1mbar；温湿度传感器测量范围：0~100%RH/-40~123.8℃；分辨率：0.05%RH/0.01℃；精度：±4.5%RH/±0.5℃；5．电子罗盘：倾角分辨率：0.01°，方位角精度：1°，倾角精度: 0.1°；6．摄像头：100万像素，1/3”帧曝光CMOS,含云台，垂直方向可调节摄像头角度，可调范围±60°；7．GPS全球定位：水平位置精度＜2.5M8．软件与控制系统：PC端平台软件显示工作状态，图像传输以及环境状态，手柄运动控制、GPS坐标显示、路径规划控制功能；9．终端控制箱：基于Qt的可编译界面；支持设定深度运动；支持设定航向运动；支持1080P高清显示。 | 1 | 300000 | 300000 |
| 17 | 液晶显示器 | 海信、HZ75E5A | 1.屏幕尺寸：不低于 75 英寸； 2.屏幕分辨率：超高清 4K； 3.HDR 显示：支持； 4．屏幕比例：16:9； 5.背光源：LED； 6.背光方式：直下式； 7.扫描方式：逐行扫描； 8．支持格式（高清）：2160p； 9．移动挂架： 适用尺寸：55-80 英寸； 最大承重：90kg； 上下调节：1350-1650mm； | 1 | 9980 | 9980 |
| 18 | 笔记本电脑 | 联想、小新潮7000 | 平台：AMD 操作系统：Windows 系统 CPU 型号：AMD 锐龙四核处理器 R5 2500U CPU 速度：基本频率：2.0 Ghz 核心：四核 内存：8GB 固态硬盘：256GB SSD 显卡：显示芯片 AMD Radeon R540 显存容量：独立 2GB 显示器：15.6 英寸 显示比例：宽屏 16：9 物理分辨率：1920×1080 光驱类型：无光驱 屏幕类型：LCD 通信：内置蓝牙无线局域网：有端口：音频端口 耳机、麦克风二合一接口 其他端口：1xType C(仅具备 USB 数据传输功能)USB3.0 2 个 音效系统：扬声器 内置扬声器：杜比音效内置麦克风：有 输入设备：键盘触摸板：有 网络摄像头：有 摄像头像素：720p 电源：内置锂离子电池续航时间：5-8 小时 电源适配器：100-240V 自适应交流电源适配器机器规格：尺寸约 356mm*242mm* 19.4mm 净重：1.5kg-2kg 特性：正版 office 最新版 包装清单：笔记本主机 x1 电源适配器 x1 笔记本电脑包 X1 | 4 | 4600 | 18400 |
