一、组装实训无人机整体参数1.机身尺寸≧450mm×450mm×240mm2.留空时间：≧10min（电池5200mah）3.起飞重量：800-1200g4.最大载荷：0.5kg5.操作半径：0～200m6.限定飞行高度：≤100m7.最大限制飞速度：50km/h8.GPS室外自动悬停。9.全系统展开时.间：≤2min10.全系统撤收时间：≤2min11.抗风能力：4级抗雨能力：小雨13.贮存温度：-30～+65℃14.工作温度：-20～+55℃15.支持室内悬停（选配光流和超声波模块）16.最大飞行时间：15min二、实训无人机功能要求1.实训无人机必须为全开源平台，学生可参与组装、检修、调试、飞行等步骤。开源环境：飞行器硬件设备提供形式为单个部件形式（电机、电调、螺旋桨等），可满足学生的组装教学要求，不是市面上购买的固定一体机，可满足学生自主组装、调试功能。飞行器飞控为开源飞控，源代码(C语言或其他简单语言环境)及飞控参数可根据飞行器的情况进行单独调参设置，如CC3D、QQ、APM飞控等，可满足学生对飞行器性能参数调试教学要求。（此类飞控源代码比较成熟便于学生学习掌握）2.软件代码开源，学生基于该平台可进行二次开发，飞控部分留有开发接口且预留空间，能够参与无人机相关竞赛。3.支持学生创意设计，可通过搭载选购机械手进行物品抓取训练学习，搭建选购运动相机可实现航拍等功能。4. 软件支持eclipse和qt两种开发环境的使用，代码完全开源，支持一阶低通滤波、二阶低通滤波、互补滤波、EKF、IIR数字滤波算法等算法。5. 无人机上位机软件支持数据显示、波形图显示、具备PID调参功能，以及日志的相关分析，配套相应的PID调参教程。三、基础实训无人机主要部件参数：1.机架：含机臂，中心碳板，固定螺丝，飞控减震板，机身采用塑料和碳纤维材料。2.传感器：含电子罗盘传感器，定高气压计传感器，STM32F427主控，STM32F103协处理器。为减少由连线错误导致设备损坏而造成的损失所以飞控与外部连线接头采用防反插接头。3.电调：20A，最高支持刷新率高达621Hz的油门信号，兼容各种飞控。4.电机：2212 920KV，三相直流无刷电机。5.螺旋桨：9443自锁桨。6.电池：5200mAh，3S 动力电池。7.充电器：输入电压DC11.0-18.0V， 最大充电功率50W， 最大放电功率5W ，充电电流值0.1-5.0A(可调) ，放电电流值0.1-1.0A(可调)， 单个电池的电流300mah/cell ，镍氢/镍镉电池个数1-15cell ，锂离子/聚合物级数1-6节（注：支持Li-Fe电池，即A123）， PB电池电压：2-20V 。 8.遥控器：8通道 高分辨率。9.遥控接收机：支持SBUS、PPM、PWM模式。10.飞控支持航测飞机的仿真模拟，可以再PC端进行图片的导出，生成测绘地图。

1．室内场地设在S2203室，面积6M*6M*3M（可根据实验室大小定制）2.吊装滑轨为工业铝型材，坚固可靠。3.防护网采用优质高强尼龙无节网，网子需为一个整体。4.带避障围挡。5.带障碍门。6、现场安装。7、室外飞行场地设在校内操场，50M*50M配置2个室内飞行安全小屋。（加粗加厚钢架构，钢架规格为3CM*6CM，面积2M*3M，高度2米，3面加厚1200D牛津帆布。可移动，可拆。）

1.轴距1200MM2.八旋翼无人机3.飞行平稳，GPS及姿态模式下无掉高，飞控稳定，采用市场上较为成熟的商业飞控，抗风5级4.遥控器选择FUTABA 14SG或以上，6套共包含10000mah或以上电池6块5.满足AOPA训练要求，可用于AOPA考试6.可搭载喷洒系统、云台系统、抛投系统等构建多功能教学平台。其主要结构部件均采用质量强度比极高的碳纤维复合材料，在保证机身结构强度、刚度的同时大幅减轻重量。机身结构的系统性能完全匹配兼容多种飞行控制系统7.飞行功能：手动起飞/降落，使用配套地面控制系统可完成：自动（一键）起飞/降落、任务规划飞行、遥测数据实时显示、监控、电压、数据异常报警、遥控器失控返航；需配备训练教学资源（产品组装说明书及培训课程教学大纲）供货商需提供设备专用调参系统及地面站软件并进行设备调参和地面站系统教学。

1．支持通道调试，支持通道独立训练；2．支持遥控器校准，遥控器具有微调功能，具有开关量通道和模拟量通道模拟操作；3．支持固定翼、直升机、多旋翼模式切换；4.软件支持飞行场景切换（防护林、瞭望塔、电线杆、障碍树、专业航线和避障训练等场景等至少两种）；5.软件支持飞行环境的切换（晴天，雨天、风向、风速等环境等至少两种）； 6.软件支持多种行业应用模拟飞行的场景和训练功能； 7．支持固定视角、第一视角等多种飞行模式，系统真实感要强、遥控器需操作简单 ；8．人机界面可实时观看遥控器打杆舵量、必要的控制参数等；9．遥控器支持：R XTR、G3-G4.5、APD、PhoenixRC；10.满足学生训练基础飞行技能需要；满足AOPA等考证模拟飞行训练需要。11.老师可把自己设计的无人机结构模型导入进去，进行模拟仿真测试，可直接输出测试结果

喷洒作业飞行速度：0~6米/秒（可调）；喷幅≥4米；载药量≥10升；喷雾量0.5~2.0升/分钟；单次飞行周期≥10分钟；日作业量≥300亩；机身尺寸少于等于1600mm*1600mm*600mm；导航方式GPS+惯性导航+仿地飞行；原配包装箱、电池、螺旋桨、充电器、装配工具；备件：为原厂备件，电池1组，螺旋桨2对，充电器1个飞控系统具有如下功能（要求现场演示）：1.具备全自主/AB点/手动模式2.全自主和AB点模式下，具备手动干预避障功能3.AB点模式下具备航线长度手动增加和缩短功能4.全自主模式下，规划航线具备任意单条航线删除功能5.规划地块具备边界点位置修改功能6.地面站APP具备作业团队的组建和管理功能

1.尺寸：展开尺寸≥1003x998x359mm；折叠尺寸≤494x374x355mm2.最大起飞重量7.4KG，最大载重1.5KG3.最大水平飞行速度20M/S4.最大海拔起飞高度3000M5.最大可承受风速12M/S,可在中雨情况下飞行6.可用续航时间40分钟以上7.工作环境温度-20℃~60℃8.数据链工作频率1.430~1.444GHz；最大通信距离（无干扰、无遮挡）8km；等效全向辐射功率（EIRP）25dBm；下行图像最大分辨率1080P；9.电池类型 LiPo 6S1P；容量22000mAh10.便携式地面站集成了控制手柄、大带宽图数一体数据链与4G数据链，配合移动设备预装的地面站应用程序，可实时操纵飞行器与飞行器所挂载的任务载荷设备，规划飞行任务，并查看云台相机所拍摄的图像。具有功能如下：（1）实时显示飞行器位置坐标、姿态、电池电压等数据；（2）实时显示云台相机拍摄的高清图像；（3）遥控遥测及图像传输距离最远可达10km（无线电通视条件下）；（4）支持自动起飞、自动降落、自动返航、自主巡航及收放起落架（需飞行器支持）等快捷操作；（5）支持航线规划，最大可编辑200个航点；支持美国手、日本手等4种摇杆操纵模式；支持通过4G连接公安专网；（6）配合无人飞行器远程管控系统，可在任意联网电脑上远程监控飞行器，使后端指挥中心可实时了解现场信息。11.30倍变焦云台相机，拥有30倍光学变焦机身采用全铝合金结构设计，体积轻巧，结合专业的云台控制技术，稳像精度达±0.01°，即使在最远焦段也具有优秀的稳像效果。

轴距≥300mm；最大上升速度≥5m/s；最大飞行时间≥25分钟；最长悬停时间24分钟；最高飞行高度：6000m；搭载镜头 (有效象素≥1235万像素)；支持多种拍摄方式；遥控器工作频率2.4GHz-2.483GHz；工作电流950ma；可控转动范围俯仰-90°—＋30°；稳定系统3-轴；原配包装箱或背包、电池、螺旋桨、充电器、装配工具；备件：电池1组，螺旋桨2对，充电器1套

1.每套备用电池4组或者满足60分钟教学需要的容量、备用充电器1套、备用桨叶2套、备用电机2个、备用电调2个，所有备件规格与无人机机身自带的相同；2.每架无人机配套专用装调工具一套（含内六角螺丝刀 M2.0 内六角螺丝刀 套筒M5.5套筒M12尖嘴钳 一字螺丝刀 十字螺丝刀 镊子万用表一只）；3.每套备件与工具配套专用金属材质工具箱。

1.桌面材质为厚三聚氰胺板，厚度≥25mm,含水率低于12%,不变形,不开裂,无毒无害；桌架为50mm圆管，支撑采用40mm*25mm方管，桌体脚垫采用ABS塑料避免刮花地面（尺寸为200CM*100CM *78CM，尺寸为参考，具体尺寸、形状以现场测量为主并与装修风格搭配）；2.凳子：样式形状以实际需要为主，凳架材料：腿为3cm*3cm,壁厚≥1.2mm的铁方管；撑为2.5cm*2.5cm，壁厚≥1mm铁方管。尺寸为78cm*45cm*46cm工艺要求：铁架为氩弧焊，静电喷塑(以上尺寸、形状为参考，具体以实际装修需求为主)；3.金属框架钢琴烤漆，壁厚≥1.2mm，表面精心打磨、高温无尘烤漆，不脱落，不生锈，表面光泽透亮；4.五金：间隙细小且均匀。

1、CPU：六核心,主频≥3.0GHz，缓存9M 14纳米；2、主板： B360及以上芯片组；3、内存：≥8GB DDR4 2666；4、硬盘：256GB M.2 NVMe TLC硬盘+1T硬盘；5、显卡：2G独立显卡；6、网卡：集成10M/100/1000MB自适应网卡；8个USB接口（至少6个USB 3.0接口）、2个PS/2接口、1个串口，主板集成2个视频接口（其中至少1个VGA）；7、声卡：集成5.1声道声卡；8、电源：≤180W 电源；9、显示器：≥21.5寸WLED显示器，，屏幕比例16：9，亮度不低于250，对比度不低于1000:1，响应时间≤5ms，屏幕分辨率≥1366X768；10、机箱：标准机箱，顶置提手，容积≤15L；11、键鼠：键盘、鼠标；12、操作系统：原厂预装正版Windows 正版版操作系统，每台机身均需粘贴正版COA标贴，微软正版可查；14、售后服务：原厂商承诺主机三年保修及上门，原厂400/800售后电话。

包含航空航天发展概况、飞行器飞行原理、飞行器动力装置、飞行器机载设备及飞行控制、飞行器构造等内容，总计64课时，提供教学所需的讲义、PPT、微课等教学资源。

包含无人机的飞行原理及结构、无人机的动力、无人机飞控操作系统、无人机通信、无人机材料、任务载荷及应用场景、无人机与体育竞技、反无人机方法、等内容，理论32课时，实操48课时，提供实践训练大纲、PPT、微课等。并提供2周的工程师带课实训。

包含模拟与实飞训练操作技能、训练标准考核标准等，提供整套训练大纲、课程安排提供2个师资培训名额，总计12个实训周，并提供2个月工程实训带课。

包含无人机装调工具材料与操作安全、无人机装配工艺、多旋翼无人机的组装、多旋翼无人机的调试、固定翼无人机组装、固定翼无人机的调试、无人机直升机的组装与调试等内容，理论32课时，实操48课时，提供整套训练大纲、课程安排提供2个师资培训名额，并提供1个月工程实训带课。