序号

服务名称

主要技术参数

单位

数量

金额

单价（元）

合计(元)

1

无人机监管服务

队伍设置

设置2支无人机巡护队，每支无人机巡护队配备一台越野车、三套无人机飞行巡护系统，设立一到两处办公地点，保障飞行任务可随时开展，飞行巡检工作全天不定时开展。

无人机要求

1）多旋翼无人机性能指标：

机架: 6轴设计，一体成型技术生产加工、机臂快拆结构，方便运输

飞控: 工业级飞行控制系统 电机: 高性能无刷电机，飞行姿态稳定，抗风能力强

遥控: FUTABA T10FG遥控器；PC端地面站 控制半径:10公里

支持手动精准操作和自主航线飞行，可自主起飞降落

最大速度: 60公里/小时

飞行高度:≤1000米

控制方式: 自主飞行/手动控制

动力电源:22.2V锂电池

定位精度: ±2厘米 起降风速:≤4级

滞空时间:45分钟 电池:22000mAh动力电池

具备功能:

？支持全自主飞行控制，自主起飞、降落 ？支持远程操作 ？低电压自动返航 ？遥控操作时，失控自动返航 ？单一动力单元失效保护 ⑥智能航向锁定 ⑦智能热点环绕飞行

2）三米翼展以上油动固定翼无人机性能指标：

机身: 机身材料为混合碳纤维材料，整体结构加强，外观气动效果更好，方便维护。

飞控: 工业级飞行控制系统

发动机: 高性能德国进口汽油发动机，飞行姿态稳定，抗风能力强

遥 控: FUTABA T14FG遥控器；PC端地面站 控制半径:100公里

支持手动精准操作和自主航线飞行，可自主起飞降落

最大速度: 120公里/小时 飞行高度:≤3500米

控制方式: 自主飞行/手动控制 电源:22.2V锂电池

定位精度:±2厘米 起降风速:≤6级

滞空时间: 240分钟

具备功能:

？支持全自主飞行控制，自主起飞、降落 ？支持远程操作？低电压自动返航？遥控操作时，失控自动返航 ？智能定点盘旋飞行

3）涵道式无人机性能指标：

最大速度: 60公里/小时 飞行高度:≤1000米 控制方式: 自主飞行/手动控制 电源:22.2V锂电池 定位精度: ±2厘米

起降风速:≤4级 滞空时间: 60分钟

具备功能：

？续航时间长；？耐低温；？起飞场地要求低；？桨叶内敛安全性好；？汽油动力可靠性高；⑥可抵近飞行。

飞行管理

无人机飞行巡护要求每日开展（因降雨、大风等不可抗力导致的不能开展飞行巡护的情况除外），飞行高度一般在60至200米（地势落差较大，飞行高度为80至300米），飞行时搭载高清光学变焦摄像头以及相关载荷，对巡护矿井周边100米范围内进行视频拍摄，拍摄时由飞行队人员实时对视频进行观看，对发现的违规开采的不安全行为进行识别，并及时上报。夜间巡护飞行按照主管部门具体要求随时开展夜间巡护，具有夜视、热感、图像远距离回传、照明、警报等功能。并能将指定坐标的矿井飞行图像实时回传至七台河市政府指挥中心。

每个飞行日巡检结束后将本日飞行巡检报告单已电子邮件的形式发送到相关部门负责人的邮箱中。每月初总结上月飞行情况，将飞行视频、月度总结送至相应管理部门。

飞行空域

任务区域内的所有巡护飞行任务按照国家相关规定进行申报，任务区内的空域申报、审批均由服务方自行负责，并要求及时、快速，不能延误飞行任务。

年

2

3,605,000

7,210,000

合计

大写：柒佰贰拾壹万元整

小写：7,210,000元

序号

专家姓名

工作单位

职 称

1

张继忱

黑龙江农垦泰鑫房地产开发有限公司

高工

2

林雪飞

黑龙江省庆达水利水电工程有限公司

高工

3

王成举

七台河市煤炭生产安全管理局

采购单位代表