1.购置原因

项目主要研究水下机器人及水下机械手的工作原理，项目的顺利开展需要水下机器人主体、水下机械手和水上控制器，现实验室缺少该物资，需要采购。

2.经费预算

拟利用机械与动力工程创新研究平台项目经费，预算17.5万元。

3.询价小组意见

技术指标：

1）显示器：采用19寸高亮LCD显示器，屏显时间/日期；

2）电脑主机：采用嵌入式主机，I5处理器，硬盘容量1T；视频叠加:有视频叠加功能；

3）叠加日期时间，深度，温度、航向；

4）供电要求：220V50Hz供电；

5）控制台：采用防水机箱设计；

6）控制手柄：采用工业级控制手柄；

7）机器人尺寸重量：600*400*320mm，26kg；

8）控制箱尺寸重量：517*430*233mm，15kg；

9）材料结构：采用框架结构，框架材料高分子材料；

10）浮体材料：采用耐压3000米玻璃微珠复合材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用；

11）推进器：采用4个无刷推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器；

12）摄像云台参数：200万像素高清1080P摄像机，图像清晰、细腻，云台垂直运动±75度；

13）机械手：两轴机械手，具有旋转和抓取功能；

14）照明：前端装有2*15W LED 灯，亮度可调；

15）电缆：100米中性浮力电缆，可承受100公斤拉力 采用滑环卷线盘架；

16）下潜深度：200m；

17）参数反馈及显示：深度反馈及显示，仓内温度反馈及显示，水温反馈及显示，漏水报警反馈及显示，方向反馈及显示，姿态反馈及显示。

询价小组意见：经讨论，决定采用山东未来机器人有限公司，报价******元。

询价小组成员：肖华平、张行、朱霄霄。

4.质疑方式

询价结果公示期为三天，公示期间如有疑问，请致电010-********。

国有资产管理处

2020年04月29日