森林消防应急用航拍监测建模及人员定位原型机系统研发经费中标公告交易
森林消防应急用航拍监测建模及人员定位原型机系统研发经费中标公告交易
一、项目编号：PXM2020_172209_000027-JH001-XM001
二、项目名称：森林消防应急用航拍监测建模及人员定位原型机系统研发经费
三、中标（成交）信息
总中标成交金额：179.8 万元（人民币）
中标成交供应商名称、地址及中标成交金额：
中标成交供应商名称：北京清杉科技有限公司
中标成交供应商地址：北京市海淀区尚东数字谷A区1号楼
中标金额：179.8万元
| 供应商名称 | 供应商地址 | 统一信用代码 | 中标金额 |
|---|---|---|---|
| 北京清杉科技有限公司 | 北京市海淀区尚东数字谷A区1号楼 | ********MA01CL5R3R | 179.8 万元 |
四、主要标的信息
| 供应商 | 商品名称 | 规格型号 | 数量 | 单价 | 总价 | 服务要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 北京清杉科技有限公司 | 集成指挥子系统 | SLXF-Command | 1 | 27万元 | 27万元 | 调度指挥子系统对航拍监测子系统获取的现场地形等信息，以及由定位子系统返回的人员位置信息进行综合、集成及显示。该子系统对整个原型机系统的运行进行监测，软件端显示航拍无人机位置、现场三维地形及视频，定位用无人机基站及救援人员位置等信息。该子系统还能对点云图像三维重建进行回环检测、地图优化，通过模式识别技术对灾害现场的态势进行判断和分析，为指挥调度提供依据。 |
| 北京清杉科技有限公司 | 运输、保险和伴随货物交运的有关费用 | / | 1 | 0.8万元 | 0.8万元 | / |
| 北京清杉科技有限公司 | 航拍监测建模子系统 | SLXF-3DMapping | 1 | 64万元 | 64万元 | 由长航时无人机搭载航拍监测建模子系统，通过多模态信息（激光、视觉、位置等）深度融合，使用快速SLAM（同步建图与定位）算法，对现场进行快速的三维地形构建。同时，航拍监测建模子系统还可将多传感器信息传输给后端调度指挥子系统，进行回环检测、地图优化，以及模式识别处理，对现场态势做判断和预警。 |
| 北京清杉科技有限公司 | 无线定位基站及终端子系统 | SLXF-DronePos | 1 | 88万元 | 88万元 | 无线定位基站及终端子系统包括：由高空悬停无人机（称为定位用无人机）搭载的多个无线定位基站，由应急救援人员携带的定位终端，以及配套的无线自组网算法及软件等。无人机播发无线定位信号，在森林环境中实现信号覆盖，林中救援人员通过装备的定位终端实现定位，并将位置等信息回传至调度指挥子系统，有效解决复杂森林环境中的定位难题。 |
项目用途：用于北京市安全生产科学技术研究院森林消防应急用航拍监测建模及人员定位原型机系统研发项目
简要技术要求：本单位拟采购森林消防应急用航拍监测建模及人员定位原型机系统。该系统应包括下列子系统或功能单元：航拍监测建模子系统、无线定位基站（包括搭载基站的无人机平台）与终端子系统、调度指挥子系统。
合同履行日期：按合同约定
五、评审专家（单一来源采购人员）名单：
刘晓海、程秀权、许玉敏、刘海燕、文明
六、代理服务收费标准及金额：
本项目代理费总金额：2.3778万元（人民币）
本项目代理费收费标准：
参照《招标代理服务收费管理暂行办法》计价格[2002]1980号文和发改价格[2011]534号按货物类收取，按中标金额差额定率累进法计算。
七、公告期限
自本公告发布之日起1个工作日。
八、其它补充事宜
本公告将在中国政府采购网、北京市政府采购网等媒体上发布
质疑函接收联系部门：中国建筑设计咨询有限公司
联系人：祖建文
联系电话：***-********
通讯地址：北京市西城区德胜门外大街36号A座15层
九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名 称：北京市安全生产科学技术研究院
地址：北京市通州区运河东大街57号院4号楼
联系方式：文明,********
2.采购代理机构信息
名 称：中国建筑设计咨询有限公司
地 址：北京市西城区德胜门外大街36号A座15层
联系方式：祖建文，82032599
3.项目联系方式
项目联系人：祖建文
电 话： 82032599
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