全向移动机器人自动驾驶套件及四轴旋翼无人机实验教学系统套件（HITBX-2020000032）成交结果公告

招 标 正 文
 

全向移动机器人自动驾驶套件及四轴旋翼无人机实验教学系统套件（HITBX-2020000032）成交结果公告


成交供应商：沈阳永诚科技有限公司
成交金额：455250.0(CNY)
选标理由：符合要求，价格最低

项目名称全向移动机器人自动驾驶套件及四轴旋翼无人机实验教学系统套件项目编号HITBX-********32
公告开始日期159*****47000公告截止日期159*****00000
采购单位哈尔滨工业大学付款方式一次付清
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后3个工作日内到货时间要求成交后90个工作日内
预 算465000.0
收货地址黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
四轴旋翼无人机实验教学系统套件15台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算16500.0
技术参数及配置要求[1]尺寸：轴距不小于220mm。[2]续航时间：不小于10min。[3]遥控距离：大于100m。[4]辅助定位精度：水平方向不大于20cm。[5]辅助定位精度：竖直方向不大于5cm。[6]激光模块测距最大高度：4m。[7]软件支持：视觉寻线、追踪图码、追踪颜色、追踪形状。[8]硬件具备：气压定高+激光定高+光流定点。[9]辅助配件提供室内定位系统，定位精度最优可达10cm。[10]以上功能所涉及的飞控代码、视觉模块代码、定位模块代码、遥控器代码要求全部开源并提供配套技术文档。
售后服务服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年; 服务时限:报修 后 48 小时;供货周期:3个月;
采购商品采购数量计量单位所属分类
全向移动机器人自动驾驶套件15台无
品牌无
型号无
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算14500.0
技术参数及配置要求[1]车体尺寸：不小于240*240。[2]最大负载：5kg。[3]电池续航：60min。[4]激光雷达距离大于10m，雷达数据更新率10Hz。[5]SLAM精度：优于5cm。[6]铝合金及ABS塑料车身。[7]深度相机：640×480，30FPS。[8]支持激光SLAM和三维视觉SLAM。[9]支持电机控制参数的图形化调节。[10]直行能力：线速度最大值可达1m/s。[11]转弯能力：角速度最大值可达5rad/s。[12]运动控制板主频不低于60MHz。[13]车体控制系统支持三种驱动方式：全向四轮麦克纳姆轮、四轮差速、专业模型电动车底盘（要求轮距大于300mm）。其中，全向四轮麦克纳姆轮为必须支持，后面两种为选配支持。[14]支持移动目标跟随。[15]通过Wi-Fi进行无人车之间的通讯。[16]支持手机远程控制及建图导航。[17]以上功能所涉及的导航、SLAM及目标跟随软件代码要求全部开源并提供配套技术文档。
售后服务服务网点:当地 ; 电 话 支 持 :7x24 小时;质 保 期 :1年; 服务时限:报修 后 48 小时;供货周期:3个月;

信息来源：https://www.yuncaitong.cn/publish/2020/07/06/20KC9ZF26XFJ4HO8.shtml

联系人：郝工
电话：010-68960698
邮箱：1049263697@qq.com

标签: 教学系统 实验 无人机

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