可拆装机器人实训系统（JJ20000108）成交结果公告
可拆装机器人实训系统（JJ20000108）成交结果公告
成交供应商：长春市帕瑞杰科技有限公司
成交金额：395700.0(CNY)
选标理由：符合要求，价格最低
| 项目名称 | 可拆装机器人实训系统 | 项目编号 | JJ******** |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 158*****18000 | 公告截止日期 | 158*****00000 |
| 采购单位 | 南开大学 | 付款方式 | 货到验收合格后付90%货款，余款作为质保金，质保期满后支付 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
| 预 算 | 397400.0 | ||
| 收货地址 | 沈阳市浑南区创新路195号 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 可拆装六轴工业机器人实训平台 | 2 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | 亚龙 |
|---|---|
| 型号 | YL-1356D-I型 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 198700.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、机器人本体（机械臂）：1、型号：YL-RB08；2、有效负载：8KG；重复定位精：±0.05mm；3、工作半径：1389mm；本体重量：180KG； 4、运动范围：J1轴：±170°、J2轴：-85°~+120°、J3轴：-155°~+75°、J4轴：±180°、J5轴：±135°、J6轴：±360°；5、额定速度：J1轴： 130°/s、J2轴：130°/s、J3轴：130°/s、J4轴：270°/s、J5轴：170°/s、J6轴：455°/s；6、减速器：RV减速器和谐波减速器；7、伺服电机：YL SJTR系列高性能交流伺服电机；1）1轴（S轴）：型号：150SJTR-MZ040C(A4Y1X)；驱动器型号：GS2030T-CA1；额定功率：0.84KW；极对数：5；驱动单元电压：AC220三相或单相；额定电流：4.5A；最大转矩：4 N.M；额定转速：2000转/分；最高转速：3000转/分；转动惯量：1.3×10-3KG.M2；编码器线数：绝对值式17bit P/R；失电制动器：DC 24V,12N.M,19.4W；2）2轴（L轴）：型号150SJTR-MZ080C(A4Y1X)；驱动器型号：GS2050T-CA1；额定功率：1.68KW；极对数：5；驱动单元电压：AC220三相或单相；额定电流：8.5A；最大转矩：8 N.M；额定转速：2000转/分；最高转速：2700转/分；转动惯量：2.9×10-3KG.M2；编码器线数：绝对值式17bit P/R；失电制动器：DC 24V,12N.M,19.4W；3）3轴（U轴）：型号150SJTR-MZ040C(A4Y2X)；驱动器型号：GS2030T-CA1；额定功率：0.84KW；极对数：5；驱动单元电压：AC220三相或单相；额定电流：4.5A；最大转矩：4N.M；额定转速：2000转/分；最高转速：3000转/分；转动惯量：1.3×10-3KG.M2；编码器线数：绝对值式17bit P/R；失电制动器：DC 24V,12N.M,19.4W；4）4轴（R轴）及5轴（B）：型号60SJTR-MZ005E(A4Y1X)；驱动器型号：GS2030T-CA1；额定功率：0.16KW；极对数：3；驱动单元电压：AC220三相或单相；额定电流：1.45A；最大转矩：1.5 N.M；额定转速：3000转/分；最高转速：5000转/分；转动惯量：0.7×10-3KG.M2；编码器线数：绝对值式17bit P/R；失电制动器：DC 24V,0.5N.M,7.2W；5）6轴（T）：型号60SJTR-MZ003E(A4Y1X)；驱动器：GS2030T-CA1；额定功率：0.1KW；极对数：3；驱动单元电压：AC220三相或单相；额定电流：1.1A；最大转矩：0.955 N.M；额定转速：3000转/分；最高转速：5000转/分；转动惯量：0.05×10-3KG.M2；编码器线数：绝对值式17bit P/R；失电制动器：DC 24V,0.5N.M,7.2W；二、电气控制单元控制器： 1、采用国内最先进的YL-RC控制系统，机器人始终能够根据实际载荷对加减速进行优化，尽可能缩短操作周期时间；2、该机器人通过内置服务信息系统（SIS）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；3、嵌入式机器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件结构，可控制4-8轴，运算速度达到500MIPS，具有高速运动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；4、机器人现场总线（YL-Link）：具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题；5、动力学自适应辨识控制技术：综合考虑机器人运动过程中重力、哥式力、离心力等外力干扰运用自适应辨识控制技术提高机器人的动态性能。6、控制系统功能特点：1、示教方法：示教再现；2、驱动方式：交流伺服电机；3、控制轴数量：6轴(可扩展至8轴)；4、位置控制方式：PTP/CP；5、速度控制：TCP 恒速控制；6、坐标系统：关节坐标/直角坐标/用户坐标/工具坐标；7、记忆功能：（1）介质为：Flash Memory(闪存）；（2）容量为：32M；（3）内容：点，直线，圆弧，条件命令等；8、动作功能：线性插补、圆弧插补；9、编辑功能：删除、剪贴、复制、修改、输入、添加；10、外部控制输入：数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0~10V )11、异常检出功能：紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常；示教器：1、大画面高清晰彩屏，采用6.4英寸彩色液晶显示器，高敏感度触摸屏；2、操作界面直观，通过图标显示，使用户对操作有直观的理解；3、使用功能键实现简单操作，用户可从库中调出所要功能，并将其设定到各个功能键上；三、装配实训台 1、外形尺寸：900×800×1430mm×3套；台体支架选用冷轧铁质板材；2、台面安装厚度为2mm，外形尺寸898×50×600mm的网状钣金挂板；3、台面采用厚度为35mm的实心绝缘橡胶板且表面涂有浅绿色的磨砂桌面；四、零件放置架1、外形尺寸：710×350×750mm；2、选用镀锌铁质板材；三寸橡胶脚轮；3、力柱厚度1.2mm；五、拆装专门夹具1、夹具1：材质：Q235；外形尺寸：长×宽×高=170×160×100mm；10mm≤钣金厚度≤15mm；钢板颜色：亚光黑；2、夹具2：材质：Q235；外形尺寸：长×宽×高=270×270×105mm；10mm≤钢板厚度≤15mm；钢板颜色：亚光黑；结构：由多块厚度为10mm的钢板拼装而成，所有工装夹具钢板块均固定在厚度为10mm长宽尺寸≤270mm×270mm的底板上；夹具上表面开有若干固定孔，方便固定工业机器人某个关节零部件；3、夹具3：材质：Q235；外形尺寸：长×宽×高=270×250×239mm；钣金厚度≤10mm；钢板颜色：亚光黑；结构：由一根直径为？65mm的圆柱型支撑杆、直径为？65的轴承、若干块钣金物料拼接而成；功能：此夹具可实现360度旋转方便相关部件的拆卸和装配；4、夹具4：材质：Q235；外形尺寸：长×宽×高=440×440×110mm；10mm≤钣金厚度≤30mm；钢板颜色：亚光黑；结构：由2块厚度为20mm和4块厚度为30的钢板拼装而成，所有工装夹具钢板块均固定在厚度为10mm长宽尺寸≤270mm×270mm的底板上；功能：为了方便拆卸和装配工业机器人J3关节；5、夹具5：材质：Q235；外形尺寸：长×宽×高=750×500×365mm；10mm≤钣金厚度≤30mm；钢板颜色：亚光黑；结构：由2块厚度为30mm的V字形钢板和4个直径为？30的圆柱型固定导杆拼装而成；六、拆装区域底板 1、外形尺寸：2975×2320×85mm；2、结构:分别由4大块钣金方管组合体拼装而成，其中每块支架上都焊有宽度为100mm的导轨同时还预留有安放格栅的长方形孔；3、颜色：亚光黑；七、工业机器人拆装资料包此资料包含YL-RB08型工业机器人拆卸和装配指导书及机器人拆装视频功能特点：提供与实体机器人相对应的真人拆装视频，包含各个关节的拆装与装配。1、第六关节的拆卸：法兰盘上的外圈、柔轮和钢轮整体部分、锥形传动齿轮、柔轮、钢轮、法兰盘、中间传动齿轮；2、第六关节的装配：中间传动齿轮部分、谐波减速器的柔轮部分、法兰盘、谐波减速器钢轮部分、波发生器部分、谐波减速器柔轮和钢轮部分装配在波发生器上、固定法兰盘的外圈；3、第五关节的拆卸：机器人小臂外盖、波发生器部分、谐波减速器的柔轮部分、谐波减速器的钢轮部分；4、第五关节的装配：谐波减速器钢轮、谐波减速器柔轮、谐波减速器的波发生器、谐波减速器外部固定外圈、皮带轮；5、第四关节的拆卸：机器人的小臂、传动轴承、波发生器、谐波减速器的柔轮部分、动力和编码器电缆线、传动轴承；6、第四关节的装配：传动轴承、固定传动轴承的外圈、机器人的小臂、谐波减速器的柔轮部分、谐波减速器钢轮部分、谐波发生器、电机外罩；7、第三关节的拆卸：伺服电机、RV减速机、RV减速机内部零部件；8、第三关节的装配：RV减速机的零部件、将RV减速机安装固定在第三轴的关节上、伺服电机、RV减速机在机器人大臂上；9、第二关节的拆卸：伺服电机、分离第二轴减速机部分与大臂、RV减速机；10、第二关节的装配：将RV减速机部分在固定箱体上、伺服电机、RV减速机部分与大臂；11、第一关节的拆卸：伺服电机、减速机部分与大臂、RV减速机；12、第一关节的装配：固定减速机与底部支架部分、安装伺服电机、安装放置动力和编码器电缆外盖及外卡；八、拆装工具1、金刚石整形锉 世达03850-55×180mm 2、防震橡皮锤 世达*******mm3、T型内六角扳手世达833062.5mm 4、六角旋具套筒世达25203 6mm 5、T型内六角扳手世达83307 3mm 6、T型内六角扳手世达833084mm 7、长内六角扳手世达84318 12mm8、六角旋具套筒世达25207 12mm 9、六角旋具套筒世达252058mm10、可调式扭力扳手 世达963121/2" 12.5mm 40-200Nm 全长540mm 11、T型内六角扳手 世达83310 5mm12、六角旋具套筒世达25206 10mm 13、7抽屉带轮工具车世达********×490×1000mm 14、内六角扳手（组套）BS-C77PC 15、扭力扳手延长杆 1/2" 12.5mm16、5寸轴用直口卡簧钳世达*******、5寸穴用曲口卡簧钳世达72041 18、黄铜棒 Φ300.4 米 19、手动黄油枪 世达********CC 20、拉力钳21、十字螺丝刀5*150mm22、一字螺丝刀 5*150mm 23、一字螺丝刀得力 3×75mm24、十字螺丝刀得力 3×75mm 25、数字万用表 数字MY60 26、斜口钳DL220627、剥线钳 HY-15028、压线钳HS-06WF 九、安全围栏 根据现场设备摆放情况定制生产、安装。围栏为金属材质，高度不低于1.8M，不少于两面防护。十、平台实训项目1、六自由度机器人外部结构的认识2、六自由度机器人机械传动系统认识3、六个关节伺服电机的编码器线和动力电缆接口的连接4、六自由度机器人伺服电机的装配及相关知识讲解5、工业机器人RV减速机的内部结构认识及传动原理讲解6、六自由度机器人谐波发生器的拆装实训7、六自由度机器人本体壳体拆卸及装配实训8、六自由度机器人本体大臂拆卸及装配实训9、六自由度机器人第一关节及底座的拆装实训10、对工业机器人进行日常点检和加注油脂润滑剂的实训 |
| 售后服务 | 服务网点:本地（沈阳）;电话支持:7x24小时;服务年限:1;服务时限:报修后12小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修期外终身提供设备有偿维修服务，并优惠提供备品备件服务；免费送货上楼、安装、调试及培训；质保期：三年; |
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