序号

采购项目

名 称

需求概况

初步技术

参 数

预算金额

（万元）

预计采购

时 间

备 注

1

双激光惯导设备租赁及数据融合处理软件设计

开展两套主流激光惯导系统的租赁和数据同步采集以及融合处理软件的设计，构建双惯导系统运动测量环境和数据融合处理的软件，在实现对两套惯导系统导航数据和原始数据采集的同时，能够实现对两台惯导数据信息的融合处理，提高数据输出的姿态稳定性。

（一）租赁的两套激光惯导设备达到以下指标：

1.定位精度 ≤2nmile/48h（max）

2.航向精度 ≤3′secL/48h（3σ，L为当地地理纬度）

3.姿态精度 ≤1.5′（3σ）

4.速度精度 ≤1.2kn（3σ）

5.航向误差稳定性≤0.003°/s（3σ）

6.纵/横摇误差稳定性≤0.001°/s（3σ）

7.体积尺寸 惯性装置： 不大于800mm（高）×φ700mm（等效直径）

8.总重量不大于280kg

（二）融合软件能够完成两套惯导系统的原始数据的采集、处理和导航解算，实现两套数据的融合，设计达到以下技术指标：

1.数据更新频率：原始数据采样率不小于100Hz，惯性导航解算更新频率不小于100Hz。

导航结果存储频率：1-10Hz可选。

2.导航结果输出不少于3种：惯导1，惯导2，融合输出

3.两台惯导备份使用模式下，备航时间不大于10 分钟；

4.融合导航输出的姿态误差稳定性受转动影响降低15%。

106.2万元

2023年11月

序号

采购项目

名 称

需求概况

初步技术

参 数

预算金额

（万元）

预计采购

时 间

备 注

1

双激光惯导设备租赁及数据融合处理软件设计

开展两套主流激光惯导系统的租赁和数据同步采集以及融合处理软件的设计，构建双惯导系统运动测量环境和数据融合处理的软件，在实现对两套惯导系统导航数据和原始数据采集的同时，能够实现对两台惯导数据信息的融合处理，提高数据输出的姿态稳定性。

（一）租赁的两套激光惯导设备达到以下指标：

1.定位精度 ≤2nmile/48h（max）

2.航向精度 ≤3′secL/48h（3σ，L为当地地理纬度）

3.姿态精度 ≤1.5′（3σ）

4.速度精度 ≤1.2kn（3σ）

5.航向误差稳定性≤0.003°/s（3σ）

6.纵/横摇误差稳定性≤0.001°/s（3σ）

7.体积尺寸 惯性装置： 不大于800mm（高）×φ700mm（等效直径）

8.总重量不大于280kg

（二）融合软件能够完成两套惯导系统的原始数据的采集、处理和导航解算，实现两套数据的融合，设计达到以下技术指标：

1.数据更新频率：原始数据采样率不小于100Hz，惯性导航解算更新频率不小于100Hz。

导航结果存储频率：1-10Hz可选。

2.导航结果输出不少于3种：惯导1，惯导2，融合输出

3.两台惯导备份使用模式下，备航时间不大于10 分钟；

4.融合导航输出的姿态误差稳定性受转动影响降低15%。

106.2万元

2023年11月