详情见附件
(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期(不低于)	交货地点	专用资质要求	保证金额（万元）
/	室外线缆智能搬运设备采购项目	线 缆 行车10t起重 设 备本体	1.室外龙门双梁起重机，额定负载10吨（含夹具），跨度20米，起升高度9米；整机A6；2.起升采用小车+卷扬机构型式；3.大车速度0-38m/min（变频调速）；4.小车速度0-35 m/min（变频调速）；5.提升速度0-10m/min（变频调速）；6.起重机轨道：规格P43，单边69米。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点	（1）厂商要求：供应商应具有独立订立合同的法人资格。（2）业绩要求：2021年1月1日至招标采购公告发布日止，完成过智能仓储设备累计销售业绩不少于2份，累计合同额不低于* 元 。注：业绩必须提供对应的合同复印件。	5
		线 缆 夹具	1.尺寸规格（最大）：2200*700*2750mm；2.额定承载：10吨；3.夹臂开度（内侧）：700-1800mm；4.夹臂厚度：80-100mm；5.整体旋转角度：±90°。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线 缆 行车 线 缆行 车 大、 小 车定 位 系统	1.大车电子磁尺长度65米,小车电子磁尺长度18米，截面尺寸110*17mm；2.检测精度≤2mm；3.工作电压DC24V；4.工作温度-25℃~60℃；5.防护等级IP68。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		无 线 网络	1.工作电压：DC12V/POE；2.功耗：≤20W；3.工作温度：-40~65（0%-95%无凝露）；4.带宽通道选择：1 -11(2.4G)；36 -48、149-165 (5GHz)；5.带宽：20MHz、40MHz、80MHz。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		高 清 相机	1.分辨率：不低于1920*1080；2.工作电压：DC12V/POE；3.支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控；4.支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T*和E-	套	6	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
			HOME协议接入；5.支持10M/10M自 (略) 口。
		硬 盘 录像机	IPv4/6、ht (略) 络协议， (略) 接入， (略) 回放，H.265/H.264视频压缩格式，2个 (略) 口，不少于6TB监控硬盘。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		激 光 扫描仪	1.对车上物资及空车进行扫描，获取物资坐标并上传到控制软件系统；2.开启角度：190°（水平）；3.检测距离：不低于0.2-20米；4.扫描频率：25-100 Hz；5.测量准确度±12mm；	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		系 统 配套硬件	工控模块，酷睿i5十代及以上；不低于16GB，DDR4；不小于1TB；搭配使用配件。操作主机，酷睿i3十二代及以上；不低于8GB，DDR4;不小于1TB；搭配使用配件。网络交换模块，研华或同等品牌工业交换机支持10/100/1000M自适应RJ45端口；不低于8个RJ45端口，所有端口无阻塞进行转发数据。移动操作终端2台，工业手持平板及附件，不小于5.2寸，支持 (略) 络；分辨率：不低于1920*1080；亮度 ：400流明。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线 缆 物资 识 别与 控 制系统	采用激光雷达扫描识别图形，满足线缆盘物资在车上坐标、角度等识别技术，通过算法计算物资位置信息以及夹取位置信息，并将数据打包发送至调度、控制系统使用，从而控制系统根据下发任务完成对车载物资的自动装卸作业。包含运动控制软件，用于行车作业时的自动控制及手动控制，根据上层系统下发的任务控制行车各项动作，对任务进行分析、执行、调度、跟踪和控制，管理系统的配置、报警及控制等信息。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		信 息 管理 系 统软 件 及对 接 接	(略) 络接入能力，宜采用http方式进行数据通讯，数据采用json格式。设备应根据自身的功能特点开放控制接口， (略) 的调度指令，完成自身作业任务，并反馈任务执行结果。对接数字孪生：应以OPC、ModbusTCP或WebService方式提供但不限于：	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		口软件	大小车当前位置、目标位置，夹具高度、角度，夹具抓取状态、目标位置、移动速度、有货无货等及其他执行机构动作动态反馈实时数据，要满足数字孪生系统动作实时要求。采集行车数据，监控库位闲置、占用状态，实时监控起重机全过程轨迹，实时监控起重机设备的运行状态，包括停机、待机以及作业时各项参数：当前大小车、夹具高度以及夹具各传感器、行车各传感器信号等，记录控制系统运行日志，包括与外部系统通讯、任务调度执行信息及故障信息等，管理系统与外部通讯的接口，如机器人控制系统通讯接口、物资识别与控制系统接口等，将设备状态、物资扫描信息等设备运行状态显示在系统界面上便于观察和执行。
		防摇摆控制系统	通过视觉图像系统、结合单摆模型，在吊装物资处于运卷位高度时，实现启动、运行以及停车时大幅度减弱物资在空中摇摆幅度，抑制吊具移动中产生的摇摆。防摇摆范围：0-50cm摆动幅度，摆动幅度输出信号：TCP/IP、UDP、RS485。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线缆止退器	大件线缆堆场物资仓位：≥57个，搭配2100*750mm止退器；线缆行车仓位：≥168个，搭配1600*550mm止退器；止退器采用角钢50焊接成矩形框。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		仓位信息二维码标签	采用铝合金外壳成型，中间内置二维码标签，使用玻璃覆盖后注入环氧树脂进行密封，采用膨胀螺丝固定在每个仓位侧边，结构承载具备叉车车轮通过。大件物资仓位：≥105个，线缆行车仓位≥168个。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点

国网智能科技股份有限公司室外线缆智能搬运设备采购项目招标公告
（招标编号：*-WZDXZB-ZY02）
项目所在地区：山东省
一、招标条件
(略) (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目已由项目审批/核
准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招 (略) 智能科技股份有
限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模：国网 (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)室外线缆智能搬运设备采购项目;
三、投标人资格要求
(001室外线缆智能搬运设备采购项目)的投标人资格能力要求：本次招标要求投
标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物的
供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交付等承担采购项目的
能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外
协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、
产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同
型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的
条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业
检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报
告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散
装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材料、
元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件
和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三
人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得招标
文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作业指
导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性
。
（8）根据《 (略) 供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造
商，存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内
的，投标人在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内
的，均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商
关系管理办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。
若投标人为代理商，投标人或其代理产品的制造商存在导致其被暂停中标资格
或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人或其代理产品的制造
商在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内的，均适
用不良行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商关系管理
办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（http://**.
cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
经营异常名录信息查询”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go
v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名
单）”、列入经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（10）违反“投标函”承诺， (略) 生效的判决书中被认定在招标人采购
活动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（11）本项目不允许联合体投标。
（12）不得存在由于安全黑名单或安全负面清单禁入承揽外包项目情况。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年04月28日 09时00分到2024年05月10日 17时00分
获取方式：凡有意参加投标者，请于2024年4月28日至2024年5月10日（含
节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），需提供年检
合格的企业营业执照副本、投标报名表(自拟，请注明项目名称，公司名称以及
联系人姓名、电话、邮箱），以上证件的原件扫描件压缩为 PDF 格式发送至
*@*63.com，文件命名：点击查看>>*项目**包**单位（可简写）。备
注：报名时的资料查验不代表资格审查的最终通过或合格。报名费用：本项目
不收取标书费。招标文件获取：待投标申请审核通过后， (略) 通过邮
件形式发送采购文件至投标人报名表预留邮箱。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年05月21日 09时00分
递交方式： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2024年05月21日 09时00分
开标地点： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼
七、其他
/
八、监督部门
本招标项目的监督 (略) (略) 。
九、联系方式
招 标 人：国网 (略)
地 址： (略) 历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电 话：0531-*
电子邮件：*@*63.com
招标代理机构：山东 (略)
地 址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼
联 系 人： 武经理
电 话： 0531-*
电子邮件： *@*63.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
国网 (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目招标公
告
（招标编号：*-WZDXZB-ZY02）
1.招标条件
本招标项目资金已落实，招 (略) (略) 。项目已具
备招标条件，现对该批项目进行公开招标。招标人委托山东卓远项目管理有限
公司（以下简称“招标代理机构”），采用公开招标方式邀请合格投标人（以
下简称“投标人”） (略) (略) 室外线缆智能搬运设备采购
项目提交密封的有竞争性的投标文件。
2.招标范围
招标范围详见附件1：招标需求一览表。
3.投标人资格要求
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交
付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人
本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设
备、产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、
相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严
格的条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威
专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试
验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进
口散装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材
料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、
元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料
第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得
招标文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作
业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追
溯性。
（8）根据《 (略) 供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造商
，存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标
人在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内的，均适用不良
行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商关系管理办法》第六十
三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。若投标人为代理商，投标人或
其代理产品的制造商存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理
有效期内的，投标人或其代理产品的制造商在投标截止之日至中标公告发布之前，任
一日在不良行为处理期内的，均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《国家电
网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标
将被否决。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（http://**.cn
）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
经营异常名录信息查询”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（http://**.cn）
（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、列入
经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（10）违反“投标函”承诺， (略) 生效的判决书中被认定在招标人采购活
动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（11）本项目不允许联合体投标。
（12）不得存在由于安全黑名单或安全负面清单禁入承揽外包项目情况。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
4.招标文件的获取
4.1投标申请
凡有意参加投标者，请于2024年4月28日至2024年5月10日（含节假日），每日上
午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），需提供年检合格的企业营业执照副本
、投标报名表(自拟，请注明项目名称，公司名称以及联系人姓名、电话、邮箱），以
上证件的原件扫描件压缩为 PDF 格式发送至
*@*63.com，文件命名：点击查看>>*项目**包**单位（可简写）。备注：报
名时的资料查验不代表资格审查的最终通过或合格。
4.2报名费用：本项目不收取标书费。
4.3招标文件获取：待投标申请审核通过后， (略) 通过邮件形式发送采购
文件至投标人报名表预留邮箱。
5.投标（应答）文件的递交
5.1投标（应答）文件递交
本项目接受开标现场投标（应答）文件递交，建议投标（应答）单位邮寄文件。
投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：
①地址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
②邮寄接收时间：2024年5月21日09:00前，北京时间；
③收件人：刘老师
联系电话：*（注意：此电话仅接收标书使用）；
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。
如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损坏，
由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确保投
标（应答）文件按时送达； (略) 进行邮寄。
5.2投标保证金要求
投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与
投标有效期一致。
投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过
投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝
。
账户信息：
单位名称：山东 (略)
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：*
注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保
证金编码（保证金编码规则：项目名称简写+包号）。
6.开标
6.1开标时间：2024年5月21日9：00时；
6.2开标地点: (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
6.3各投标人以腾讯会议方式参加开标仪式，开标结束后将开标记录表发
送给各投标人，投标人对开标记录表无异议的签字扫描发送至邮箱zhuoyuanzh
*@*63.com，邮件主题名称统一格式为：点击查看>>*项目开标记录表确认+投标
人全称。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理
单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱zhuoyuanz
*@*63.com。
7.发布公告的媒介
中国 (略) （http://**）、山东卓
(略) 官网（http://**）
8.联系方式
招标代理机构：山东 (略)
地址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
邮编：*
联系人：武经理
电话：0531-*
电子邮箱：*@*63.com
开户名称：山东 (略)
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：*
网址：http://**
9.合规声明
本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若
国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定
为准。
10.权利声明
禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）
进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未
经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改
变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单
位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏
或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公
示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违
法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法
律责任。
2024年4月
附件1 招标需求一览表
包号
包名
称
物资
名称
主要技术要求
单位 数量
交货
日期
质保期(不
低于)
交货
地点
专用资质要
求
保证金金
额（万元
）
/
室 外
线 缆
智 能
搬 运
设 备
采 购
项目
线 缆 行
车 10t起
重 设 备
本体
线 缆 夹
具
线 缆 行
车 线 缆
行 车 大
、 小 车
定 位 系
统
无 线 网
络
高 清 相
机
1.室外龙门双梁起重机，额定负载10吨（含夹具），跨度20米，
起升高度9米；整机A6；
2.起升采用小车+卷扬机构型式；
3.大车速度0-38m/min（变频调速）；
4.小车速度0-35 m/min（变频调速）；
5.提升速度0-10m/min（变频调速）；
6.起重机轨道：规格P43，单边69米。
1.尺寸规格（最大）：2200*700*2750mm；
2.额定承载：10吨；
3.夹臂开度（内侧）：700-1800mm；
4.夹臂厚度：80-100mm；
5.整体旋转角度：±90°。
1.大车电子磁尺长度65米,小车电子磁尺长度18米，截面尺寸110*
17mm；
2.检测精度≤2mm；
3.工作电压DC24V；
4.工作温度-25℃~60℃；
5.防护等级IP68。
1.工作电压：DC12V/POE；
2.功耗：≤20W；
3.工作温度：-40~65（0%-95%无凝露）；
4.带宽通道选择：1 -11(2.4G)；36 -48、149-165 (5GHz)；
5.带宽：20MHz、40MHz、80MHz。
1.分辨率：不低于1920*1080；
2.工作电压：DC12V/POE；
3.支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控；
4.支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T*和E-
套
1
套
1
套
1
套 1
套 6
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
3年
买 方 指
定地点
3年
买 方 指
定地点
3年
买 方 指
定地点
3年
3年
买 方 指
定地点
买 方 指
定地点
（ 1） 厂 商
要求：供应
商应具有独
立订立合同
的法人资格
。
（ 2） 业 绩
要求：2021
年1月1日至
招标采购公
告发布日止
，完成过智
能仓储设备
累计销售业
绩 不 少 于 2
份，累计合
同额不低于
* 元 。
注：业绩必
须提供对应
的合同复印
件。
5
HOME协议接入；
5.支持10M/100M自 (略) 口。
硬 盘 录
像机
IPv4/6、ht (略) 络协议， (略) 接入， (略) 回放，H.265/H.264
视频压缩格式，2个 (略) 口，不少于6TB监控硬盘。
套 1
1.对车上物资及空车进行扫描，获取物资坐标并上传到控制软件
系统；
2.开启角度：190°（水平）；
3.检测距离：不低于0.2-20米；
4.扫描频率：25-100 Hz；
5.测量准确度±12mm；
工控模块，酷睿i5十代及以上；不低于16GB，DDR4；不小于1TB；
搭配使用配件。
操作主机，酷睿i3十二代及以上；
不低于8GB，DDR4;不小于1TB；搭配使用配件。
网络交换模块，研华或同等品牌工业交换机支持10/100/1000M自
适应RJ45端口；不低于8个RJ45端口，所有端口无阻塞进行转发数
据。
移动操作终端2台，工业手持平板及附件，不小于5.2寸，支持WAP
I网络；分辨率：不低于1920*1080；亮度 ：400流明。
采用激光雷达扫描识别图形，满足线缆盘物资在车上坐标、角度
等识别技术，通过算法计算物资位置信息以及夹取位置信息，并
将数据打包发送至调度、控制系统使用，从而控制系统根据下发
任务完成对车载物资的自动装卸作业。
包含运动控制软件，用于行车作业时的自动控制及手动控制，根
据上层系统下发的任务控制行车各项动作，对任务进行分析、执
行、调度、跟踪和控制，管理系统的配置、报警及控制等信息。
(略) 络接入能力，宜采用http方式进行数据通讯，数据采用jso
n格式。设备应根据自身的功能特点开放控制接口， (略)
的调度指令，完成自身作业任务，并反馈任务执行结果。对接数
字孪生：应以OPC、ModbusTCP或WebService方式提供但不限于：
激 光 扫
描仪
系 统 配
套硬件
线 缆 物
资 识 别
与 控 制
系统
信 息 管
理 系 统
软 件 及
对 接 接
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
3年
3年
买 方 指
定地点
买 方 指
定地点
套 1
套 1
接到供货
通知后60
日内
3年
买 方 指
定地点
套 1
套 1
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
3年
买 方 指
定地点
3年
买 方 指
定地点
口软件 大小车当前位置、目标位置，夹具高度、角度，夹具抓取状态、
目标位置、移动速度、有货无货等及其他执行机构动作动态反馈
实时数据，要满足数字孪生系统动作实时要求。采集行车数据，
监控库位闲置、占用状态，实时监控起重机全过程轨迹，实时监
控起重机设备的运行状态，包括停机、待机以及作业时各项参数
：当前大小车、夹具高度以及夹具各传感器、行车各传感器信号
等，记录控制系统运行日志，包括与外部系统通讯、任务调度执
行信息及故障信息等，管理系统与外部通讯的接口，如机器人控
制系统通讯接口、物资识别与控制系统接口等，将设备状态、物
资扫描信息等设备运行状态显示在系统界面上便于观察和执行。
通过视觉图像系统、结合单摆模型，在吊装物资处于运卷位高度
时，实现启动、运行以及停车时大幅度减弱物资在空中摇摆幅度
，抑制吊具移动中产生的摇摆。防摇摆范围：0-
50cm摆动幅度，摆动幅度输出信号：TCP/IP、UDP、RS485。
大件线缆堆场物资仓位：≥57个，搭配2100*750mm止退器；
线缆行车仓位：≥168个，搭配1600*550mm止退器；
止退器采用角钢50焊接成矩形框。
采用铝合金外壳成型，中间内置二维码标签，使用玻璃覆盖后注
入环氧树脂进行密封，采用膨胀螺丝固定在每个仓位侧边，结构
承载具备叉车车轮通过。大件物资仓位：≥105个，线缆行车仓位
≥168个。
防摇摆
控制系
统
仓位信
息二维
码标签
线缆止
退器
套 1
套 1
套 1
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
3年
3年
3年
买 方 指
定地点
买 方 指
定地点
买 方 指
定地点
具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得《 (略) 集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网 (略) 集中规模招标采购供应商资质能力核实
证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需
要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效

详情见附件
(注：以下内容为附件图片识别，个别文字可能不准确，请以附件为准)

包号	包名称	物资名称	主要技术要求	单位	数量	交货日期	质保期(不低于)	交货地点	专用资质要求	保证金额（万元）
/	室外线缆智能搬运设备采购项目	线 缆 行车10t起重 设 备本体	1.室外龙门双梁起重机，额定负载10吨（含夹具），跨度20米，起升高度9米；整机A6；2.起升采用小车+卷扬机构型式；3.大车速度0-38m/min（变频调速）；4.小车速度0-35 m/min（变频调速）；5.提升速度0-10m/min（变频调速）；6.起重机轨道：规格P43，单边69米。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点	（1）厂商要求：供应商应具有独立订立合同的法人资格。（2）业绩要求：2021年1月1日至招标采购公告发布日止，完成过智能仓储设备累计销售业绩不少于2份，累计合同额不低于* 元 。注：业绩必须提供对应的合同复印件。	5
		线 缆 夹具	1.尺寸规格（最大）：2200*700*2750mm；2.额定承载：10吨；3.夹臂开度（内侧）：700-1800mm；4.夹臂厚度：80-100mm；5.整体旋转角度：±90°。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线 缆 行车 线 缆行 车 大、 小 车定 位 系统	1.大车电子磁尺长度65米,小车电子磁尺长度18米，截面尺寸110*17mm；2.检测精度≤2mm；3.工作电压DC24V；4.工作温度-25℃~60℃；5.防护等级IP68。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		无 线 网络	1.工作电压：DC12V/POE；2.功耗：≤20W；3.工作温度：-40~65（0%-95%无凝露）；4.带宽通道选择：1 -11(2.4G)；36 -48、149-165 (5GHz)；5.带宽：20MHz、40MHz、80MHz。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		高 清 相机	1.分辨率：不低于1920*1080；2.工作电压：DC12V/POE；3.支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控；4.支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T*和E-	套	6	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
			HOME协议接入；5.支持10M/10M自 (略) 口。
		硬 盘 录像机	IPv4/6、ht (略) 络协议， (略) 接入， (略) 回放，H.265/H.264视频压缩格式，2个 (略) 口，不少于6TB监控硬盘。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		激 光 扫描仪	1.对车上物资及空车进行扫描，获取物资坐标并上传到控制软件系统；2.开启角度：190°（水平）；3.检测距离：不低于0.2-20米；4.扫描频率：25-100 Hz；5.测量准确度±12mm；	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		系 统 配套硬件	工控模块，酷睿i5十代及以上；不低于16GB，DDR4；不小于1TB；搭配使用配件。操作主机，酷睿i3十二代及以上；不低于8GB，DDR4;不小于1TB；搭配使用配件。网络交换模块，研华或同等品牌工业交换机支持10/100/1000M自适应RJ45端口；不低于8个RJ45端口，所有端口无阻塞进行转发数据。移动操作终端2台，工业手持平板及附件，不小于5.2寸，支持 (略) 络；分辨率：不低于1920*1080；亮度 ：400流明。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线 缆 物资 识 别与 控 制系统	采用激光雷达扫描识别图形，满足线缆盘物资在车上坐标、角度等识别技术，通过算法计算物资位置信息以及夹取位置信息，并将数据打包发送至调度、控制系统使用，从而控制系统根据下发任务完成对车载物资的自动装卸作业。包含运动控制软件，用于行车作业时的自动控制及手动控制，根据上层系统下发的任务控制行车各项动作，对任务进行分析、执行、调度、跟踪和控制，管理系统的配置、报警及控制等信息。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		信 息 管理 系 统软 件 及对 接 接	(略) 络接入能力，宜采用http方式进行数据通讯，数据采用json格式。设备应根据自身的功能特点开放控制接口， (略) 的调度指令，完成自身作业任务，并反馈任务执行结果。对接数字孪生：应以OPC、ModbusTCP或WebService方式提供但不限于：	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		口软件	大小车当前位置、目标位置，夹具高度、角度，夹具抓取状态、目标位置、移动速度、有货无货等及其他执行机构动作动态反馈实时数据，要满足数字孪生系统动作实时要求。采集行车数据，监控库位闲置、占用状态，实时监控起重机全过程轨迹，实时监控起重机设备的运行状态，包括停机、待机以及作业时各项参数：当前大小车、夹具高度以及夹具各传感器、行车各传感器信号等，记录控制系统运行日志，包括与外部系统通讯、任务调度执行信息及故障信息等，管理系统与外部通讯的接口，如机器人控制系统通讯接口、物资识别与控制系统接口等，将设备状态、物资扫描信息等设备运行状态显示在系统界面上便于观察和执行。
		防摇摆控制系统	通过视觉图像系统、结合单摆模型，在吊装物资处于运卷位高度时，实现启动、运行以及停车时大幅度减弱物资在空中摇摆幅度，抑制吊具移动中产生的摇摆。防摇摆范围：0-50cm摆动幅度，摆动幅度输出信号：TCP/IP、UDP、RS485。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		线缆止退器	大件线缆堆场物资仓位：≥57个，搭配2100*750mm止退器；线缆行车仓位：≥168个，搭配1600*550mm止退器；止退器采用角钢50焊接成矩形框。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点
		仓位信息二维码标签	采用铝合金外壳成型，中间内置二维码标签，使用玻璃覆盖后注入环氧树脂进行密封，采用膨胀螺丝固定在每个仓位侧边，结构承载具备叉车车轮通过。大件物资仓位：≥105个，线缆行车仓位≥168个。	套	1	接到供货通知后60日内	3年	买方指定地点

国网智能科技股份有限公司室外线缆智能搬运设备采购项目招标公告
（招标编号：*-WZDXZB-ZY02）
项目所在地区：山东省
一、招标条件
(略) (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目已由项目审批/核
准/备案机关批准，项目资金来源为其他资金/，招 (略) 智能科技股份有
限公司。本项目已具备招标条件，现招标方式为公开招标。
二、项目概况和招标范围
规模：国网 (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目
范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：
(001)室外线缆智能搬运设备采购项目;
三、投标人资格要求
(001室外线缆智能搬运设备采购项目)的投标人资格能力要求：本次招标要求投
标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织，须具备相应货物的
供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交付等承担采购项目的
能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人本人或者其代理或外
协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设备、
产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、相同
型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严格的
条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威专业
检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试验报
告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进口散
装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材料、
元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、元件
和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料第三
人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得招标
文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作业指
导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追溯性
。
（8）根据《 (略) 供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造
商，存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内
的，投标人在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内
的，均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商
关系管理办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。
若投标人为代理商，投标人或其代理产品的制造商存在导致其被暂停中标资格
或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标人或其代理产品的制造
商在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内的，均适
用不良行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商关系管理
办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（http://**.
cn）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
经营异常名录信息查询”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.go
v.cn）（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名
单）”、列入经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（10）违反“投标函”承诺， (略) 生效的判决书中被认定在招标人采购
活动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（11）本项目不允许联合体投标。
（12）不得存在由于安全黑名单或安全负面清单禁入承揽外包项目情况。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。;
本项目不允许联合体投标。
四、招标文件的获取
获取时间：从2024年04月28日 09时00分到2024年05月10日 17时00分
获取方式：凡有意参加投标者，请于2024年4月28日至2024年5月10日（含
节假日），每日上午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），需提供年检
合格的企业营业执照副本、投标报名表(自拟，请注明项目名称，公司名称以及
联系人姓名、电话、邮箱），以上证件的原件扫描件压缩为 PDF 格式发送至
*@*63.com，文件命名：点击查看>>*项目**包**单位（可简写）。备
注：报名时的资料查验不代表资格审查的最终通过或合格。报名费用：本项目
不收取标书费。招标文件获取：待投标申请审核通过后， (略) 通过邮
件形式发送采购文件至投标人报名表预留邮箱。
五、投标文件的递交
递交截止时间：2024年05月21日 09时00分
递交方式： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼纸质文件递交
六、开标时间及地点
开标时间：2024年05月21日 09时00分
开标地点： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼
七、其他
/
八、监督部门
本招标项目的监督 (略) (略) 。
九、联系方式
招 标 人：国网 (略)
地 址： (略) 历下区银荷大厦
联 系 人：韩工
电 话：0531-*
电子邮件：*@*63.com
招标代理机构：山东 (略)
地 址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼
联 系 人： 武经理
电 话： 0531-*
电子邮件： *@*63.com
招标人或其招标代理机构主要负责人（项目负责人）： （签名）
招标人或其招标代理机构： （盖章）
国网 (略) 室外线缆智能搬运设备采购项目招标公
告
（招标编号：*-WZDXZB-ZY02）
1.招标条件
本招标项目资金已落实，招 (略) (略) 。项目已具
备招标条件，现对该批项目进行公开招标。招标人委托山东卓远项目管理有限
公司（以下简称“招标代理机构”），采用公开招标方式邀请合格投标人（以
下简称“投标人”） (略) (略) 室外线缆智能搬运设备采购
项目提交密封的有竞争性的投标文件。
2.招标范围
招标范围详见附件1：招标需求一览表。
3.投标人资格要求
本次招标要求投标人须为中华人民共和国境内依法注册的法人或其他组织
，须具备相应货物的供货能力，并在人员、设备、资金等方面具有保障如期交
付等承担采购项目的能力。除特别注明外，这些资格、资质、业绩均系投标人
本人或者其代理或外协产品制造商本人所拥有的权利权益。
3.1 通用资格要求：
（1）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需的生产场地、生产设
备、产品及原材料检测设备的能力。
（2）若投标人为制造商，设计制造过满足专用资质业绩要求的相同结构、
相同型式、同等或同类型或以上技术规格的产品。在与规范相同或较规范更严
格的条件下，该产品在招标文件规定年限内的供货数量满足招标文件的要求。
（3）如招标人要求所投产品需具有有效试验报告，则有效试验报告由权威
专业检验检测机构出具，且报告结论数据满足本次招标技术规范要求。各类试
验报告均系针对具体型式规格产品的试验报告。
（4）若投标人为制造商，外购外协原材料、配套元件和外部委托加工及进
口散装的部件应符合本招标文件技术规范要求。同时，投标人应具备对上述材
料、元件和部件进行进厂验收所需的检验制度、检测手段和能力，和由材料、
元件和部件供应商提供的检测合格证明，并满足技术规范对外购外协组件材料
第三人资质业绩和技术水平的要求。原材料组部件管理具有可追溯性。
（5）取得国家法律、法规、部门规章及规范标准规定的有效许可证。取得
招标文件要求的有效认证证书。
（6）应有良好的财务状况和商业信用。
（7）若投标人为制造商，必须具有生产投标产品所需工序的工艺文件、作
业指导书，且能保证产品生产的需要。各个工序按工艺文件执行，并具有可追
溯性。
（8）根据《 (略) 供应商关系管理办法》的规定，若投标人为制造商
，存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理有效期内的，投标
人在投标截止之日至中标公告发布之前，任一日在不良行为处理期内的，均适用不良
行为处理结果。或投标人存在触发《 (略) 供应商关系管理办法》第六十
三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标将被否决。若投标人为代理商，投标人或
其代理产品的制造商存在导致其被暂停中标资格或取消中标资格的不良行为且在处理
有效期内的，投标人或其代理产品的制造商在投标截止之日至中标公告发布之前，任
一日在不良行为处理期内的，均适用不良行为处理结果。或投标人存在触发《国家电
网有限公司供应商关系管理办法》第六十三条重大问题“熔断机制”情形的，其投标
将被否决。
（9）投标人存在违法失信行为。被“信用中国”网站（http://**.cn
）（普通合伙企业、自然人除外）列入“失信被执行人”、“
经营异常名录信息查询”、“
重大税收违法案件当事人名单”或被国家企业信用信息公示系统（http://**.cn）
（普通合伙企业、事业单位除外）“列入严重违法失信企业名单（黑名单）”、列入
经营异常名录信息”的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（10）违反“投标函”承诺， (略) 生效的判决书中被认定在招标人采购活
动中存在行贿犯罪记录的，该投标人参与本项目的投标将被否决。
（11）本项目不允许联合体投标。
（12）不得存在由于安全黑名单或安全负面清单禁入承揽外包项目情况。
3.2投标人及其投标的产品须满足专用资格要求:
具体详见附件1：招标需求一览表中专用资质要求。
4.招标文件的获取
4.1投标申请
凡有意参加投标者，请于2024年4月28日至2024年5月10日（含节假日），每日上
午09:00时至下午17:00时（北京时间，下同），需提供年检合格的企业营业执照副本
、投标报名表(自拟，请注明项目名称，公司名称以及联系人姓名、电话、邮箱），以
上证件的原件扫描件压缩为 PDF 格式发送至
*@*63.com，文件命名：点击查看>>*项目**包**单位（可简写）。备注：报
名时的资料查验不代表资格审查的最终通过或合格。
4.2报名费用：本项目不收取标书费。
4.3招标文件获取：待投标申请审核通过后， (略) 通过邮件形式发送采购
文件至投标人报名表预留邮箱。
5.投标（应答）文件的递交
5.1投标（应答）文件递交
本项目接受开标现场投标（应答）文件递交，建议投标（应答）单位邮寄文件。
投标（应答）文件邮寄接收地址、时间及联系方式：
①地址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
②邮寄接收时间：2024年5月21日09:00前，北京时间；
③收件人：刘老师
联系电话：*（注意：此电话仅接收标书使用）；
④邮件封装外显著位置注明项目名称、投标（应答人）全称、包号。
如发生投标（应答）文件在邮寄过程中遗失或在邮寄途中造成投标（应答）文件的损坏，
由此产生的风险由投标（应答）人承担。投标（应答）人自行监控文件寄送进度，确保投
标（应答）文件按时送达； (略) 进行邮寄。
5.2投标保证金要求
投标保证金的形式：银行电汇、银行保函、投标保证保险。投标保证金的有效期应与
投标有效期一致。
投标保证金要求：投标人应以所投标包中最大金额提交投标保证金,投标保证金应通过
投标人“基本账户”对公转账或汇款，不接受个人汇款；投标人以保证金保险方式替代保
证金的，应提供保证金保险支付账号信息。投标保证金提交不符合要求的，投标将被拒绝
。
账户信息：
单位名称：山东 (略)
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：*
注：采用银行电汇形式递交投标保证金的投标人，请在附言栏注明标包保
证金编码（保证金编码规则：项目名称简写+包号）。
6.开标
6.1开标时间：2024年5月21日9：00时；
6.2开标地点: (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
6.3各投标人以腾讯会议方式参加开标仪式，开标结束后将开标记录表发
送给各投标人，投标人对开标记录表无异议的签字扫描发送至邮箱zhuoyuanzh
*@*63.com，邮件主题名称统一格式为：点击查看>>*项目开标记录表确认+投标
人全称。如对投标报价有异议，投标人根据招标文件格式填写《开标异议受理
单》，并及时将该记录表在报价公示后2小时内将扫描件发送至邮箱zhuoyuanz
*@*63.com。
7.发布公告的媒介
中国 (略) （http://**）、山东卓
(略) 官网（http://**）
8.联系方式
招标代理机构：山东 (略)
地址： (略) (略) 750号大学科技园北区F座3单元6楼。
邮编：*
联系人：武经理
电话：0531-*
电子邮箱：*@*63.com
开户名称：山东 (略)
开户行：招商银行济南分行营业部
账号：*
网址：http://**
9.合规声明
本招标文件（包括商务部分和技术部分）符合国家现行法律法规规定，若
国家颁布新的法律法规或对现有法律法规进行修订，以新施行的法律法规规定
为准。
10.权利声明
禁止对本招标文件或公示信息（依法必须招标项目的招标公告部分除外）
进行任何形式的转载（包括但不限于部分或全文转载、修改后转载）或任何未
经书面授权的使用。转载依法必须招标项目的招标公告或公示信息的，不得改
变招标公告和公示信息的内容，须注明信息来源，不得用于非法用途。任何单
位或个人不得违法转载（包括但不限于改变内容转载、转载不注明来源、遗漏
或不及时转载修改或补充内容等）招标公告或公示信息、不得对招标公告或公
示信息等内容进行不全面、不准确、不客观地分析或使用，任何单位或个人违
法或违反本条规定转载、使用本招标文件或公示信息的，招标人将依法追究法
律责任。
2024年4月
附件1 招标需求一览表
包号
包名
称
物资
名称
主要技术要求
单位 数量
交货
日期
质保期(不
低于)
交货
地点
专用资质要
求
保证金金
额（万元
）
/
室 外
线 缆
智 能
搬 运
设 备
采 购
项目
线 缆 行
车 10t起
重 设 备
本体
线 缆 夹
具
线 缆 行
车 线 缆
行 车 大
、 小 车
定 位 系
统
无 线 网
络
高 清 相
机
1.室外龙门双梁起重机，额定负载10吨（含夹具），跨度20米，
起升高度9米；整机A6；
2.起升采用小车+卷扬机构型式；
3.大车速度0-38m/min（变频调速）；
4.小车速度0-35 m/min（变频调速）；
5.提升速度0-10m/min（变频调速）；
6.起重机轨道：规格P43，单边69米。
1.尺寸规格（最大）：2200*700*2750mm；
2.额定承载：10吨；
3.夹臂开度（内侧）：700-1800mm；
4.夹臂厚度：80-100mm；
5.整体旋转角度：±90°。
1.大车电子磁尺长度65米,小车电子磁尺长度18米，截面尺寸110*
17mm；
2.检测精度≤2mm；
3.工作电压DC24V；
4.工作温度-25℃~60℃；
5.防护等级IP68。
1.工作电压：DC12V/POE；
2.功耗：≤20W；
3.工作温度：-40~65（0%-95%无凝露）；
4.带宽通道选择：1 -11(2.4G)；36 -48、149-165 (5GHz)；
5.带宽：20MHz、40MHz、80MHz。
1.分辨率：不低于1920*1080；
2.工作电压：DC12V/POE；
3.支持宽动态范围达120dB，适合逆光环境监控；
4.支持ONVIF(profile S/profile G)、ISAPI、GB/T*和E-
套
1
套
1
套
1
套 1
套 6
接到供货
通知后60
日内
接到供货
通知后60
日内
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买 方 指
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买 方 指
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（ 1） 厂 商
要求：供应
商应具有独
立订立合同
的法人资格
。
（ 2） 业 绩
要求：2021
年1月1日至
招标采购公
告发布日止
，完成过智
能仓储设备
累计销售业
绩 不 少 于 2
份，累计合
同额不低于
* 元 。
注：业绩必
须提供对应
的合同复印
件。
5
HOME协议接入；
5.支持10M/100M自 (略) 口。
硬 盘 录
像机
IPv4/6、ht (略) 络协议， (略) 接入， (略) 回放，H.265/H.264
视频压缩格式，2个 (略) 口，不少于6TB监控硬盘。
套 1
1.对车上物资及空车进行扫描，获取物资坐标并上传到控制软件
系统；
2.开启角度：190°（水平）；
3.检测距离：不低于0.2-20米；
4.扫描频率：25-100 Hz；
5.测量准确度±12mm；
工控模块，酷睿i5十代及以上；不低于16GB，DDR4；不小于1TB；
搭配使用配件。
操作主机，酷睿i3十二代及以上；
不低于8GB，DDR4;不小于1TB；搭配使用配件。
网络交换模块，研华或同等品牌工业交换机支持10/100/1000M自
适应RJ45端口；不低于8个RJ45端口，所有端口无阻塞进行转发数
据。
移动操作终端2台，工业手持平板及附件，不小于5.2寸，支持WAP
I网络；分辨率：不低于1920*1080；亮度 ：400流明。
采用激光雷达扫描识别图形，满足线缆盘物资在车上坐标、角度
等识别技术，通过算法计算物资位置信息以及夹取位置信息，并
将数据打包发送至调度、控制系统使用，从而控制系统根据下发
任务完成对车载物资的自动装卸作业。
包含运动控制软件，用于行车作业时的自动控制及手动控制，根
据上层系统下发的任务控制行车各项动作，对任务进行分析、执
行、调度、跟踪和控制，管理系统的配置、报警及控制等信息。
(略) 络接入能力，宜采用http方式进行数据通讯，数据采用jso
n格式。设备应根据自身的功能特点开放控制接口， (略)
的调度指令，完成自身作业任务，并反馈任务执行结果。对接数
字孪生：应以OPC、ModbusTCP或WebService方式提供但不限于：
激 光 扫
描仪
系 统 配
套硬件
线 缆 物
资 识 别
与 控 制
系统
信 息 管
理 系 统
软 件 及
对 接 接
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套 1
套 1
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套 1
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口软件 大小车当前位置、目标位置，夹具高度、角度，夹具抓取状态、
目标位置、移动速度、有货无货等及其他执行机构动作动态反馈
实时数据，要满足数字孪生系统动作实时要求。采集行车数据，
监控库位闲置、占用状态，实时监控起重机全过程轨迹，实时监
控起重机设备的运行状态，包括停机、待机以及作业时各项参数
：当前大小车、夹具高度以及夹具各传感器、行车各传感器信号
等，记录控制系统运行日志，包括与外部系统通讯、任务调度执
行信息及故障信息等，管理系统与外部通讯的接口，如机器人控
制系统通讯接口、物资识别与控制系统接口等，将设备状态、物
资扫描信息等设备运行状态显示在系统界面上便于观察和执行。
通过视觉图像系统、结合单摆模型，在吊装物资处于运卷位高度
时，实现启动、运行以及停车时大幅度减弱物资在空中摇摆幅度
，抑制吊具移动中产生的摇摆。防摇摆范围：0-
50cm摆动幅度，摆动幅度输出信号：TCP/IP、UDP、RS485。
大件线缆堆场物资仓位：≥57个，搭配2100*750mm止退器；
线缆行车仓位：≥168个，搭配1600*550mm止退器；
止退器采用角钢50焊接成矩形框。
采用铝合金外壳成型，中间内置二维码标签，使用玻璃覆盖后注
入环氧树脂进行密封，采用膨胀螺丝固定在每个仓位侧边，结构
承载具备叉车车轮通过。大件物资仓位：≥105个，线缆行车仓位
≥168个。
防摇摆
控制系
统
仓位信
息二维
码标签
线缆止
退器
套 1
套 1
套 1
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买 方 指
定地点
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定地点
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具体供货不局限于上述产品。应包括上述产品相关配件，类似升级产品。
备注：
1.取得《 (略) 集中规模招标采购供应商资质能力核实证明》或《国网 (略) 集中规模招标采购供应商资质能力核实
证明》（以下简称《核实证明》）的投标人，可按要求使用该《核实证明》。《核实证明》含有的业绩、试验报告不能满足招标文件要求的，需
要提供满足要求的业绩、试验报告等证明材料；未取得《核实证明》的，投标人需要提供对应支持证明材料。
2.投标文件中提供的证明材料复印件应复印清晰、可辨认且不得遮盖、涂抹，否则视为无效