采购项目名称：评测专用高性能激光传感器
采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
签约时间要求：成交后3个工作日内
交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：1、性能指标 （1）传感器线束不小于128线 （2）要求在目标反射率为10%时探测范围不小于240m，近处盲区不大于0.4m。 （3）要求水平探测视角达到360°，垂直探测视角不大于40°，垂直角分辨率0.1°（-6.51°~+3.81°），共104个通道。 （4）要求雷达转速10或20HZ可调，每圈点数可调，单波点数最高不小于 9,216,000 pts/s。要求支持双回波探测，可同时输出深度图、反射率图。 （5）测距精度为：2 cm (1σ) （6）激光光源符合人眼安全规范 （7）支持9-32V宽范围供电，提供可视化软件和C++/ROS的SDK，运行功率不大于30W 2、接口指标 （1）要求支持1000Base-T或1000Base-T1以太网通信。 （2）要求支持GPS+PPS、PTP（IEEE 1588V2 协议）、gPTP（IEEE802.1AS协议）三种语句，GPS 模块连续向产品发送 GPRMC 数据和 PPS 同步脉冲信号，PPS 同步脉冲长度为 20 ~ 200 ms，GPRMC 数据必须在同步脉冲 500 ms 内完成，支持对外输出同步脉冲。 3、其它指标 （1）带减震支架，需提供支架的3D图纸确认 （2）内置多激光雷达标定工具（开源交付）和融合感知算法，输出结构化的数据 （3）需提供原厂供应商项目授权书
质保期：12个月
供应商报名地址：点击进入

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采购单位： (略) 清华大学
付款方式：合同签订后70%，验收合格后30%
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交货时间要求：签订合同后3个工作日内
交货地址： (略) 清华大学
技术参数及配置要求：1、性能指标 （1）传感器线束不小于128线 （2）要求在目标反射率为10%时探测范围不小于240m，近处盲区不大于0.4m。 （3）要求水平探测视角达到360°，垂直探测视角不大于40°，垂直角分辨率0.1°（-6.51°~+3.81°），共104个通道。 （4）要求雷达转速10或20HZ可调，每圈点数可调，单波点数最高不小于 9,216,000 pts/s。要求支持双回波探测，可同时输出深度图、反射率图。 （5）测距精度为：2 cm (1σ) （6）激光光源符合人眼安全规范 （7）支持9-32V宽范围供电，提供可视化软件和C++/ROS的SDK，运行功率不大于30W 2、接口指标 （1）要求支持1000Base-T或1000Base-T1以太网通信。 （2）要求支持GPS+PPS、PTP（IEEE 1588V2 协议）、gPTP（IEEE802.1AS协议）三种语句，GPS 模块连续向产品发送 GPRMC 数据和 PPS 同步脉冲信号，PPS 同步脉冲长度为 20 ~ 200 ms，GPRMC 数据必须在同步脉冲 500 ms 内完成，支持对外输出同步脉冲。 3、其它指标 （1）带减震支架，需提供支架的3D图纸确认 （2）内置多激光雷达标定工具（开源交付）和融合感知算法，输出结构化的数据 （3）需提供原厂供应商项目授权书
质保期：12个月
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