采购标段信息

公告内容

• 甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目

  招标公告

  根据《中华人民共和国招标投标法》《甘肃省招标投标条例》《必须招标的工程项目规定》（国家发展和改革委员会令第16号）及《甘肃省人民政府办公厅转发省公共资源交易局关于加快 (略) 建设和运用实施方案的通知》（甘政发办【2018】168号文）的有关规定，拟对该项目采用邀请的方式进行 (略) 采购，特邀请合格的投标人前来投标。

  一、项目概况

  1、采购单位：甘肃 (略)

  2、项目编号：CNPC-B-FS*

  3、项目名称：甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目

  4、预算金额：*元（点击查看>>万元整）

  5、项目地点： (略)

  6、交货期：自签订合同10天内。

  7、招标方式： (略) 邀请

  8、项目概况：甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目，详见附件。

  9、报价方式：一次性报价。

  10、评标原则：最低价成交。

  二、投标人资格条件

  1、提供有效的营业执照，或事业单位法人证书，或自然人身份证明，或其他非企业组织证明独立承担民事责任能力的文件（原件彩色扫描件）；

  2、提供2024年1月至今任意一个月依法缴纳税收的有效票据凭证（复印件加盖公章）；

  3、提供2024年1月至今任意一个月缴纳社保资金的有效票据凭证（复印件加盖公章）；

  4、提供法定代表人资格证明、身份证（盖有公章的彩色扫描件）；提供附有法定代表人身份证复印件的法人授权函，被授权人身份证（盖有公章的彩色扫描件）；

  5、投标人须提供参加本项目活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；

  6、提供由会计事务所出具的2023年度完整的财务审计报告或近两个月内开具的银行资信证明（复印件加盖公章）；

  7、未被列入“信用中国”网站（http://**.cn）记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为记录名单；不处于“中国 (略) ”(http://**.cn）政府采购严重违法失信行为信息记录中，截图加盖公章（以采购公告发布之日起至竞价截止日前的查询为准）；

  8、本项目不接受联合体投标（提交非联合体投标声明加盖公章）。

  注：投标人提交的以上所有证明文件及材料必须清晰、准确、真实，按要求以扫描件形式上传 (略) (略) ，逾期未上传或上传不合格的企业将被拒绝。

  三、投标人注册须知

  符合投标人资格要求拟参 (略) (略) 交易活动的投标人需先 (略) (略) （http://**）上注册后方可投标；注册成功后，每次参加项目投标前须重新登录系统进行项目投标登记。

  四、上传资质证明文件时间及竞价时间

  1、凡有意竞标的投标人请于2024年09月24日08时00分至2024年09月26日08时00分，登录甘肃省公共 (略) (略) （ (略) ）（http://**）自行上传资质证明文件及报价（PDF格式加盖公章）。

  2、竞价开始时间：2024年09月26日10时00分，竞价截止时间：2024年09月26日15时00分（通过资格审查进入竞价环节的投标人自行报价，只能报价一次，投标人提交报价时认真核算报价金额）。

  五、网上竞价办法及要求

  1、低价评标法。招标 (略) 上竞价结果，排除无效报价后（无效报价为：投标人明显低于行业成本的恶意低价报价或高于招标控制价的报价），按照低价优先的原则确定中标人，同时发布公示。

  2、本次竞价各竞标人仅限一轮报价，投标人提交报价时认真核算报价金额，不得高于最高限价；未按要求上传资格证明材料及投标预算或上传资料内容不全者视为无效竞标。

  六、发布公告的媒介

  甘肃省公共 (略) (略) （ (略) ）（http://**）发布。

  七、联系方式

  招标人：甘肃 (略)

  联系人：邓先生

  联系方式：*

  地址： (略) 城关区红星巷123号

  2024年09月23日

  
  

  附件：清单及参数

  一、激光航测系统要求

  1、系统重量（主体）：系统为一体化集成，整体重量≦1.45kg（需包含激光器、定位定姿模块、航测相机）；

  2、绝对精度：水平 5cm，垂直 5cm；

  3、设备工作温度范围-20℃~50℃ ，工作湿度范围 80% （无冷凝）以下；

  4、防护等级：≧ IP64 ；

  5、最大测程：≧600m ，Class 1 级激光（符合人眼安全）；

  6、最大扫描线速≧250 线/秒；

  7、测距精度：≦*@*50m；重复测距精度： ≦*@*50m ；

  8、视场角：≧75°；角分辨率：≦0.001°；

  9、回波处理技术：最大回波次数≧6 次；

  10、支持卫星系统数据：GPS：L1、L2、L5；GLONASS： L1、L2；BEIDOU：B1、B2、B3；GALILEO：E1、E5a、E5b ；

  11、姿态采样频率：≧500Hz ；

  12、后处理位置精度：水平≦0.01m、高程≦0.02m ；

  13、后处理姿态精度：横滚/俯仰≦0.006°、航向≦0.02°；

  14、内置相机：半画幅≧*像素，最小拍照间隔≦1秒；

  15、点云数据预处理软件（配套）

  （1）基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹；

  （2）嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据；

  （3）多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹 (略) 段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线；

  （4）支持点选、矩形框选、多边形选择、时间段选择等多种方式方便选中解算的区域，输出成果。支持在线、离线地图的加载与浏览，实现轨迹、地图和dom的同步预览及基于轨迹视图的量测；

  （5）新建任务有向导指引，使用向导可完成新建任务、坐标系设置、POS解算、兴趣区域选择、成果处理设置等全流程，实现激光点云、正射影像、三维模型多种成果的输出；

  （6）具有点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理功能，点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本，并支持点云按文件大小分段输出；

  （7）具有空三加密、正射影像拼接和三维建模等影像重建功能，并支持导入控制点进行空三优化。正射和建模区分高质量和高效率等多种模式，软件预估每种模式的耗时，可根据需要进行选择；

  （8）支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。

  二、点云数据后处理软件（配套）

  1、海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化。涵盖高程、强度、真彩色、类别、单色、时间、回波次数、回波序号等常规渲染，提供多色带、高程与强度混合和组合模式渲染，EDL特效进一步增强渲染效果。

  2、数据漫游：实现点云、矢量和影像的场景漫游，根据视角位置进行视点漫游，通过 (略) 径进行轨迹漫游。

  3、点云裁剪：具有点云的矩形、多边形选择，实现点云的范围内裁剪、范围外裁剪、清空和保存功能。

  4、预处理：具有点云数据的合并和采样等预处理功能。

  5、基础量测：具有点云的单点、多点、距离、面积、密度和角度量测功能。

  6、密度质检：具有点云的密度质检功能，可以一键生成点云密度报告。

  7、剖面分析：允许绘制多个剖面，移动剖面位置、调整剖面宽度，允许同时打开多个剖面进行对比分析。

  8、高程检查：支持自定义三维点坐标输入，输出检查报告。

  9、点云合并：支持不同类型格式点云合并。

  10、地形模块须包含：点云一键生成DEM，智能分块，点云滤波，手动编辑分类点云，DEM二三维视图联动，DEM编辑功能；

  11、道路勘测模块包含：路线解析，纵断面提取，横断面提取，断面编辑，断面图生成；

  12、智能提取模块包含： (略) (略) 部件要素的快速提取， (略) 牙线、道路边线的批量自动提取，可自动获取实线、虚线等多种线宽及线类型参数， (略) 上下边线、栏杆等线对象的半自动追踪提取，杆状物提取，道路护栏提取等；

  13、体积模块支持：坡顶坡底线提取，点云压平， (略) 编辑，矢量线编辑，单期投影体积计算，两期体积对比；

  14、附件配置要求和保险要求：

  每套包含：机载雷达×1，点云预处理软件×1、点云后处理软件×1；验收合格后提供商业保险：不计免赔挂载险 1 年。

采购标段信息

公告内容

• 甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目

  招标公告

  根据《中华人民共和国招标投标法》《甘肃省招标投标条例》《必须招标的工程项目规定》（国家发展和改革委员会令第16号）及《甘肃省人民政府办公厅转发省公共资源交易局关于加快 (略) 建设和运用实施方案的通知》（甘政发办【2018】168号文）的有关规定，拟对该项目采用邀请的方式进行 (略) 采购，特邀请合格的投标人前来投标。

  一、项目概况

  1、采购单位：甘肃 (略)

  2、项目编号：CNPC-B-FS*

  3、项目名称：甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目

  4、预算金额：*元（点击查看>>万元整）

  5、项目地点： (略)

  6、交货期：自签订合同10天内。

  7、招标方式： (略) 邀请

  8、项目概况：甘肃 (略) 机载激光雷达采购项目，详见附件。

  9、报价方式：一次性报价。

  10、评标原则：最低价成交。

  二、投标人资格条件

  1、提供有效的营业执照，或事业单位法人证书，或自然人身份证明，或其他非企业组织证明独立承担民事责任能力的文件（原件彩色扫描件）；

  2、提供2024年1月至今任意一个月依法缴纳税收的有效票据凭证（复印件加盖公章）；

  3、提供2024年1月至今任意一个月缴纳社保资金的有效票据凭证（复印件加盖公章）；

  4、提供法定代表人资格证明、身份证（盖有公章的彩色扫描件）；提供附有法定代表人身份证复印件的法人授权函，被授权人身份证（盖有公章的彩色扫描件）；

  5、投标人须提供参加本项目活动前3年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明；

  6、提供由会计事务所出具的2023年度完整的财务审计报告或近两个月内开具的银行资信证明（复印件加盖公章）；

  7、未被列入“信用中国”网站（http://**.cn）记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为记录名单；不处于“中国 (略) ”(http://**.cn）政府采购严重违法失信行为信息记录中，截图加盖公章（以采购公告发布之日起至竞价截止日前的查询为准）；

  8、本项目不接受联合体投标（提交非联合体投标声明加盖公章）。

  注：投标人提交的以上所有证明文件及材料必须清晰、准确、真实，按要求以扫描件形式上传 (略) (略) ，逾期未上传或上传不合格的企业将被拒绝。

  三、投标人注册须知

  符合投标人资格要求拟参 (略) (略) 交易活动的投标人需先 (略) (略) （http://**）上注册后方可投标；注册成功后，每次参加项目投标前须重新登录系统进行项目投标登记。

  四、上传资质证明文件时间及竞价时间

  1、凡有意竞标的投标人请于2024年09月24日08时00分至2024年09月26日08时00分，登录甘肃省公共 (略) (略) （ (略) ）（http://**）自行上传资质证明文件及报价（PDF格式加盖公章）。

  2、竞价开始时间：2024年09月26日10时00分，竞价截止时间：2024年09月26日15时00分（通过资格审查进入竞价环节的投标人自行报价，只能报价一次，投标人提交报价时认真核算报价金额）。

  五、网上竞价办法及要求

  1、低价评标法。招标 (略) 上竞价结果，排除无效报价后（无效报价为：投标人明显低于行业成本的恶意低价报价或高于招标控制价的报价），按照低价优先的原则确定中标人，同时发布公示。

  2、本次竞价各竞标人仅限一轮报价，投标人提交报价时认真核算报价金额，不得高于最高限价；未按要求上传资格证明材料及投标预算或上传资料内容不全者视为无效竞标。

  六、发布公告的媒介

  甘肃省公共 (略) (略) （ (略) ）（http://**）发布。

  七、联系方式

  招标人：甘肃 (略)

  联系人：邓先生

  联系方式：*

  地址： (略) 城关区红星巷123号

  2024年09月23日

  
  

  附件：清单及参数

  一、激光航测系统要求

  1、系统重量（主体）：系统为一体化集成，整体重量≦1.45kg（需包含激光器、定位定姿模块、航测相机）；

  2、绝对精度：水平 5cm，垂直 5cm；

  3、设备工作温度范围-20℃~50℃ ，工作湿度范围 80% （无冷凝）以下；

  4、防护等级：≧ IP64 ；

  5、最大测程：≧600m ，Class 1 级激光（符合人眼安全）；

  6、最大扫描线速≧250 线/秒；

  7、测距精度：≦*@*50m；重复测距精度： ≦*@*50m ；

  8、视场角：≧75°；角分辨率：≦0.001°；

  9、回波处理技术：最大回波次数≧6 次；

  10、支持卫星系统数据：GPS：L1、L2、L5；GLONASS： L1、L2；BEIDOU：B1、B2、B3；GALILEO：E1、E5a、E5b ；

  11、姿态采样频率：≧500Hz ；

  12、后处理位置精度：水平≦0.01m、高程≦0.02m ；

  13、后处理姿态精度：横滚/俯仰≦0.006°、航向≦0.02°；

  14、内置相机：半画幅≧*像素，最小拍照间隔≦1秒；

  15、点云数据预处理软件（配套）

  （1）基于GNSS、IMU数据，一键实现融合解算，生成高精度POS轨迹；

  （2）嵌入云基站服务，作业现场可不架设基站，数据解算时自动从云端下载基站数据；

  （3）多指标对轨迹质量进行评估，并根据评估结果对轨迹进行渲染，根据选择的轨迹 (略) 段的kml文件，方便后期外业补采或者采集控制点做纠正；自动探测轨迹中跳变，并提供修复功能，也可查看POS精度曲线；

  （4）支持点选、矩形框选、多边形选择、时间段选择等多种方式方便选中解算的区域，输出成果。支持在线、离线地图的加载与浏览，实现轨迹、地图和dom的同步预览及基于轨迹视图的量测；

  （5）新建任务有向导指引，使用向导可完成新建任务、坐标系设置、POS解算、兴趣区域选择、成果处理设置等全流程，实现激光点云、正射影像、三维模型多种成果的输出；

  （6）具有点云解算、照片整理、点云着色、深度图等流程批处理功能，点云解算时提供视场角、距离、灰度值、去噪、精化等多种滤波方式。支持多点云格式（las、laz、pts、e57、codata）输出，las和laz同时也支持多个版本，并支持点云按文件大小分段输出；

  （7）具有空三加密、正射影像拼接和三维建模等影像重建功能，并支持导入控制点进行空三优化。正射和建模区分高质量和高效率等多种模式，软件预估每种模式的耗时，可根据需要进行选择；

  （8）支持导入高程、平面、三维控制点纠正POS轨迹的位置和姿态，并支持单工程内部与多工程间重复点云数据的匹配拼接，提高数据精度。

  二、点云数据后处理软件（配套）

  1、海量点云渲染：软件可将*.las、*.txt、*.csv、*.pts、*.xyz等格式优化后生成结构化点云数据文件，可实现海量点云数据的快速可视化。涵盖高程、强度、真彩色、类别、单色、时间、回波次数、回波序号等常规渲染，提供多色带、高程与强度混合和组合模式渲染，EDL特效进一步增强渲染效果。

  2、数据漫游：实现点云、矢量和影像的场景漫游，根据视角位置进行视点漫游，通过 (略) 径进行轨迹漫游。

  3、点云裁剪：具有点云的矩形、多边形选择，实现点云的范围内裁剪、范围外裁剪、清空和保存功能。

  4、预处理：具有点云数据的合并和采样等预处理功能。

  5、基础量测：具有点云的单点、多点、距离、面积、密度和角度量测功能。

  6、密度质检：具有点云的密度质检功能，可以一键生成点云密度报告。

  7、剖面分析：允许绘制多个剖面，移动剖面位置、调整剖面宽度，允许同时打开多个剖面进行对比分析。

  8、高程检查：支持自定义三维点坐标输入，输出检查报告。

  9、点云合并：支持不同类型格式点云合并。

  10、地形模块须包含：点云一键生成DEM，智能分块，点云滤波，手动编辑分类点云，DEM二三维视图联动，DEM编辑功能；

  11、道路勘测模块包含：路线解析，纵断面提取，横断面提取，断面编辑，断面图生成；

  12、智能提取模块包含： (略) (略) 部件要素的快速提取， (略) 牙线、道路边线的批量自动提取，可自动获取实线、虚线等多种线宽及线类型参数， (略) 上下边线、栏杆等线对象的半自动追踪提取，杆状物提取，道路护栏提取等；

  13、体积模块支持：坡顶坡底线提取，点云压平， (略) 编辑，矢量线编辑，单期投影体积计算，两期体积对比；

  14、附件配置要求和保险要求：

  每套包含：机载雷达×1，点云预处理软件×1、点云后处理软件×1；验收合格后提供商业保险：不计免赔挂载险 1 年。