询价公告/询价函

我单位拟询价采购下表1所列货物/服务，请根据询价函要求一次报出不得更改的价格，并于2024年12月4日12时之前将报价文件以密封形式送（寄） (略) (略) 实兴 (略) (略) 4号楼。

表1 采购需求表

附：XB7小型多轴工业机器人技术参数

1、手腕负载：≥7kg；工作半径：≥707mm；本体重量：≤50kg；自由度：6；重复定位精度：±0.02mm

2、关节运动范围：1轴：-170°~+170°；2轴：-96°~+135°；3轴：-195°~+65°；4轴：-170°~+170°；5轴：-120°~+120°；6轴：±360°

3、关节最大运动速度：1轴：≥440°/s；2轴：≥355°/s；3轴：≥440°/s；4轴：≥480°/s；5轴：≥450°/s；6轴：≥705°/s

4、允许力矩和惯量：4轴：16.6Nm/0.4kg.㎡；5轴：16.6Nm/0.4kg.㎡；6轴：9.4Nm/0.15kg.㎡

5、IP防护等级：IP67；噪音：≤70dB；本体集成气源：4-Φ4，5bar；本体集成信号源：8路（30V，0.5A）；安装方式：地面、悬挂；供电类型：230VAC，电压波动范围不超过-15%～+10%，频率变化范围不超过±2%；通用输入输出IO（PNP、NPN）：标准16/16，可扩展至128/128；安全输入输出IO：安全门、外部急停、急停状态、远程开关机；用户接口：USB*2、RJ45*4、RS232串口。

6、控制柜输出电源：DC24V，5A；控制柜重量：≤28kg；示教器重量：≤840g；示教器屏幕：LCD，10.1英寸，分辨率1920 x 1200；示教器触摸方式：电容屏触摸；通信：标配Profinet、EtherNet/IP、OPC UA、CC-Link IE Field Basic、RS232、。选配CC-Link、DeviceNET、Profibus、EtherCAT；工艺包：传送带、导轨、料盘、码垛、光伏排板、光伏插片、奇异点规避功能；安全功能：软限位、虚拟墙、碰撞检测、 (略) 域、安全监视器、协作模式、安全位置、RSC独立安全控制器；SDK：支持C++、C#、Python、Java编程语言，支持Windows、Ubuntu、Android系统，支持实时模式，实时模式控制频率≥1000Hz。

一、供应商提供如下材料

1、报价单（格式自拟，对应需求明了即可）；

2、营业执照；

3、应提供以下资格证书（认证范围涵盖投标产品或同类产品）：

生产厂商请提供质量体系证书（GB/T#质量管理体系认证），证书应的包含专业方向：机器人或机器配件等相关方向；代理厂商请提供授权证明。

二、报价函要求

1、本次询价只允许一个方案，一个报价，多方案、多报价的将不被接受；

2、报价函要经法定代表人或其授权代表签字、盖章；如为授权代表签字，请附法定代表人授权书。

联系人：程老师 联系电话：010-#

(略) 信 (略)

采购中心

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我单位拟询价采购下表1所列货物/服务，请根据询价函要求一次报出不得更改的价格，并于2024年12月4日12时之前将报价文件以密封形式送（寄） (略) (略) 实兴 (略) (略) 4号楼。

表1 采购需求表

附：XB7小型多轴工业机器人技术参数

1、手腕负载：≥7kg；工作半径：≥707mm；本体重量：≤50kg；自由度：6；重复定位精度：±0.02mm

2、关节运动范围：1轴：-170°~+170°；2轴：-96°~+135°；3轴：-195°~+65°；4轴：-170°~+170°；5轴：-120°~+120°；6轴：±360°

3、关节最大运动速度：1轴：≥440°/s；2轴：≥355°/s；3轴：≥440°/s；4轴：≥480°/s；5轴：≥450°/s；6轴：≥705°/s

4、允许力矩和惯量：4轴：16.6Nm/0.4kg.㎡；5轴：16.6Nm/0.4kg.㎡；6轴：9.4Nm/0.15kg.㎡

5、IP防护等级：IP67；噪音：≤70dB；本体集成气源：4-Φ4，5bar；本体集成信号源：8路（30V，0.5A）；安装方式：地面、悬挂；供电类型：230VAC，电压波动范围不超过-15%～+10%，频率变化范围不超过±2%；通用输入输出IO（PNP、NPN）：标准16/16，可扩展至128/128；安全输入输出IO：安全门、外部急停、急停状态、远程开关机；用户接口：USB*2、RJ45*4、RS232串口。

6、控制柜输出电源：DC24V，5A；控制柜重量：≤28kg；示教器重量：≤840g；示教器屏幕：LCD，10.1英寸，分辨率1920 x 1200；示教器触摸方式：电容屏触摸；通信：标配Profinet、EtherNet/IP、OPC UA、CC-Link IE Field Basic、RS232、。选配CC-Link、DeviceNET、Profibus、EtherCAT；工艺包：传送带、导轨、料盘、码垛、光伏排板、光伏插片、奇异点规避功能；安全功能：软限位、虚拟墙、碰撞检测、 (略) 域、安全监视器、协作模式、安全位置、RSC独立安全控制器；SDK：支持C++、C#、Python、Java编程语言，支持Windows、Ubuntu、Android系统，支持实时模式，实时模式控制频率≥1000Hz。

一、供应商提供如下材料

1、报价单（格式自拟，对应需求明了即可）；

2、营业执照；

3、应提供以下资格证书（认证范围涵盖投标产品或同类产品）：

生产厂商请提供质量体系证书（GB/T#质量管理体系认证），证书应的包含专业方向：机器人或机器配件等相关方向；代理厂商请提供授权证明。

二、报价函要求

1、本次询价只允许一个方案，一个报价，多方案、多报价的将不被接受；

2、报价函要经法定代表人或其授权代表签字、盖章；如为授权代表签字，请附法定代表人授权书。

联系人：程老师 联系电话：010-#

(略) 信 (略)

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