移动机器人采购公告
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移动机器人采购公告
| 项目名称 | 移动机器人 | 项目编号 | JJ# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | # | 公告截止日期 | # |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订60个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 重庆大学 (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 移动机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 智创造 |
|---|---|
| 型号 | FR-max（定制款） |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 1.底盘结构：前转后驱阿克曼结构 2.底盘车体尺寸：≥1600*820*520mm 3.底盘轴距：≤850mm 4.底盘轮距：≤665mm 5.车体需带有 12V/15A- 24V/15A- 48V/20A对外供电接口 6.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池 7.底盘续航：≥65km(空载)/30km(满载) 8.底盘垂直负载：≥50kg 9.底盘爬坡角度：≥10°（满载） 10.底盘跨越宽度：≥20cm（满载） 11.底盘越障高度：≥6cm（满载） 12.底盘速度：≥30KM/H 13.最小转弯半径：≤2.1m 14.驱动电机：1800W 15.转向电机：400W 16.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°，转向稳态误差<0.1度，转向响应时间≤80ms 17.制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需≤2.5m，0-100%加压时间小于700ms 18.底盘安全措施：急停开关、前后防撞条、指令校验、心跳保护、转向系 (略) 理、刹车系 (略) 理、驱动系 (略) 理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等 (略) 理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控 (略) 理、充电安全监控和保护。 19.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。 20.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持 三种解锁模式。 21.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m 22.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 23.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 24.充电方式：手动充电 25.制动方式：电机制动+液压碟刹制动 26.驻车方式：电机制动+液压碟刹驻车+电磁抱闸失电驻车 27.通讯协议：CAN通讯协议 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年; |
| 项目名称 | 移动机器人 | 项目编号 | JJ# |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | # | 公告截止日期 | # |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订60个工作日内 |
| 预 算 | 无 | ||
| 收货地址 | 重庆大学 (略) | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 移动机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 智创造 |
|---|---|
| 型号 | FR-max（定制款） |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 无 |
| 技术参数及配置要求 | 1.底盘结构：前转后驱阿克曼结构 2.底盘车体尺寸：≥1600*820*520mm 3.底盘轴距：≤850mm 4.底盘轮距：≤665mm 5.车体需带有 12V/15A- 24V/15A- 48V/20A对外供电接口 6.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池 7.底盘续航：≥65km(空载)/30km(满载) 8.底盘垂直负载：≥50kg 9.底盘爬坡角度：≥10°（满载） 10.底盘跨越宽度：≥20cm（满载） 11.底盘越障高度：≥6cm（满载） 12.底盘速度：≥30KM/H 13.最小转弯半径：≤2.1m 14.驱动电机：1800W 15.转向电机：400W 16.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5°，转向稳态误差<0.1度，转向响应时间≤80ms 17.制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需≤2.5m，0-100%加压时间小于700ms 18.底盘安全措施：急停开关、前后防撞条、指令校验、心跳保护、转向系 (略) 理、刹车系 (略) 理、驱动系 (略) 理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等 (略) 理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控 (略) 理、充电安全监控和保护。 19.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。 20.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持 三种解锁模式。 21.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m 22.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 23.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 24.充电方式：手动充电 25.制动方式：电机制动+液压碟刹制动 26.驻车方式：电机制动+液压碟刹驻车+电磁抱闸失电驻车 27.通讯协议：CAN通讯协议 |
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年; |
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